一种叶片校型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶片校型机，包括工作台、龙门架、移动小车、压头、校扭机构、校扭定位机构和操控系统；工作台固定在地面基础上；龙门架通过导向轮装配在工作台上，并通过滚动轮与工作台或地面滑动接触，滚动轮的动作由电机进行控制；移动小车通过导轮装配在龙门架的横梁上，导轮的动作由电机进行控制，在移动小车上设有主液压站和主液压缸，主液压缸下垂设置；压头装配在移动小车的主液压缸活塞杆下端；校扭机构装配在工作台上，用于装配叶片的叶根，对叶片施加周向旋转力，在校扭机构处设有对其旋转角度进行检测的角度编码器；校扭定位机构装配在工作台上，与校扭机构间隔开，在朝向校扭机构的面上设有对叶片的叶顶进行定位夹持的夹具。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种叶片校型机，包括工作台、龙门架、移动小车、压头、校扭机构、校扭定位机构和操控系统；工作台固定在地面基础上；龙门架通过导向轮装配在工作台上，并通过滚动轮与工作台或地面滑动接触，滚动轮的动作由电机进行控制；移动小车通过导轮装配在龙门架的横梁上，导轮的动作由电机进行控制，在移动小车上设有主液压站和主液压缸，主液压缸下垂设置；压头装配在移动小车的主液压缸活塞杆下端；校扭机构装配在工作台上，用于装配叶片的叶根，对叶片施加周向旋转力，在校扭机构处设有对其旋转角度进行检测的角度编码器；校扭定位机构装配在工作台上，与校扭机构间隔开，在朝向校扭机构的面上设有对叶片的叶顶进行定位夹持的夹具。【专利说明】一种叶片校型机
本技术涉及叶片整形、校正、校扭的设备，具体是一种叶片校型机。
技术介绍
汽轮机叶片在加工过程中受外力及材料内应力等因素的影响，容易产生变形，成型叶片的尺寸及形位精度低。为了保证叶片能够在汽轮机上精确装配及提高汽轮机的使用性能，通常需要对成型叶片进行校型处理(包括整形、校正、校扭等)。目前，对汽轮机叶片的校型处理，是将成型叶片通过人工搬运到校型设备上，并依靠工人的主观经验进行尺寸校正等处理。该方式不仅存在校型精度低、工人劳动强度大、力口工效率低等缺陷，而且其仅能适合对跨度短、体积小、重量轻的叶片进行校型处理，不能适用于跨度长、体积大、重量重的叶片(例如核电汽轮机低压端72英寸叶片)校型处理。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术的不足，提供一种校型精度高、工人劳动强度轻、加工效率高、通用性好、适合各种不同跨度叶片校型处理的叶片校型机。本技术采用的技术方案是:一种叶片校型机，所述校型机包括工作台、龙门架、移动小车、压头、校扭机构、校扭定位机构和操控系统；所述工作台固定在地面基础上；所述龙门架通过导向轮装配在工作台上，并通过滚动轮与工作台或地面滑动接触，滚动轮的动作由电机进行控制；所述移动小车通过导轮装配在龙门架的横梁上，导轮的动作由电机进行控制，在移动小车上设有主液压站和主液压缸，主液压缸下垂设置；所述压头装配在移动小车的主液压缸活塞杆下端；所述校扭机构装配在工作台上，用于装配叶片的叶根，对叶片施加周向旋转力，在校扭机构处设有对其旋转角度进行检测的角度编码器；所述校扭定位机构装配在工作台上，与校扭机构间隔开，在朝向校扭机构的面上设有对叶片的叶顶进行定位夹持的夹具。进一步的，所述主液压缸为高压重载伺服液压缸，主液压缸内设有伺服位置检测仪。进一步的，所述主液压缸以法兰连接方式吊装在移动小车底部。进一步的，所述校扭机构主要由伊顿液压马达、蜗杆蜗轮减速器和制动器构成，伊顿液压马达的液压站设置的地面上。进一步的，所述滚动轮的动作由第一变频电机通过减速机进行控制。进一步的，所述移动小车的导轮动作由第二变频电机通过减速器进行控制。进一步的，所述工作台通过地脚螺栓或膨胀螺栓锚固在地面基础上。进一步的，所述龙门架上设有扶梯。本技术的有益效果是:上述校型机专门针对汽轮机叶片校型而设计，能够实现高度、长度、宽度、周向的四坐标移动，从而对汽轮机叶片实现全方位的高精度校型处理，避免了人工校型处理而带来的一系列缺陷，适合各种不同跨度、体积、重量的叶片，通用性好，可靠性高，有助于大幅提升企业生产效益。【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的A-A视图。图中代号含义:1 一工作台；2—移动龙门；3—滚动轮；4一第一变频电机；5—压头；6—主液压缸；7—移动小车；8—主液压站；9一横梁；10—角度编码器；11一校扭机构；12—叶片；13—夹具；14一校扭定位机构；15—操作面板；16—地面基础；17—地脚螺栓；18—导向轮；19一扶梯；20—第二变频电机。【具体实施方式】参见图1和图2:本技术包括工作台1、龙门架2、移动小车7、压头5、校扭机构U、校扭定位机构14和操控系统。操控系统为现有已公开的数控和电气控制技术，在此不再赘述。其中，工作台I为长方体的框架结构，采用钢板焊接而成，表层经喷丸防锈处理。工作台I沿长度方向的两侧侧面为“U”型结构的凹槽，凹槽的槽壁光滑，工作台I的底部通过地脚螺栓17 (也可以采用膨胀螺栓代替)锚固在地面基础16上。龙门架2采用钢板焊接而成，表层经喷丸防锈处理，龙门架2的宽度对应工作台I的宽度，龙门架2的横梁9顶面为水平面。在龙门架2的侧面设有扶梯19，供工人上、下，在龙门架2的侧面还设有操作面板15，该操作面板15与操控系统电气连接。龙门架2的底部朝向工作台I侧面的面上装配有导向轮18，该导向轮18伸入工作台I侧面的凹槽内，形成滑动接触，通过导向轮18来防止龙门架2在移动的过程中走偏。龙门架2的底部还设有与地面(若工作台I的凹槽底侧侧壁足够宽，也可以是与工作台I滑动接触)滑动接触的滚动轮3，该滚动轮3的动作由装配在龙门架2上的第一变频电机4通过减速器进行控制，在第一变频电机4的驱动下，滚动轮3滚动前行，以此带动龙门架2向工作台I的长度方向移动，导向轮18随之在工作台I侧面的凹槽内滑动。前述第一变频电机4的启、停动作由操控系统进行控制。移动小车7通过导轮等辅助部件滑动装配在龙门架2的横梁9上，导轮的动作由横梁9上设置的第二变频电机20通过减速器进行控制，第二变频电机20的启、停动作由操控系统进行控制，在第二变频电机20的驱动下，导轮在横梁9顶面滚动前行，以此带动移动小车7向工作台I的宽度方向移动。在移动小车7上设有相互连接的主液压站8和主液压缸6，主液压站8的供油动作由操控系统进行控制；主液压缸6为高压重载伺服液压缸，主液压缸6内设有伺服位置检测仪，该检测仪与操控系统连接，主液压缸6以法兰连接方式吊装在移动小车7的底部，主液压缸6以下垂方式设置。压头5装配在移动小车7的主液压缸6的活塞杆下端，在主液压缸6的活塞杆作用下，压头5下降施力或上升复位，压头5的下降施力对下方叶片12进行整形校型处理。校扭机构11装配在工作台I上。校扭机构11主要由伊顿液压马达、蜗杆蜗轮减速器和制动器构成，伊顿液压马达的液压站设置的地面上，其供油动作由操控系统进行控制，蜗杆涡轮减速器用于装配叶片12的叶根，伊顿液压马达用于驱动蜗杆涡轮减速器，从而带动叶片12周向旋转，进行校扭校型处理，制动器装配在蜗杆涡轮减速器的后端，用于锁紧蜗杆涡轮减速器。在校扭机构11处设有对其旋转角度进行检测的角度编码器10，该角度编码器10与操控系统连接。校扭定位机构14滑动装配在工作台I上，与校扭机构11间隔开，二者之间的距离应当对应叶片12的跨度。校扭定位机构14朝向校扭机构11的面上设有对叶片12的叶顶进行定位夹持的夹具13。【权利要求】1.一种叶片校型机，其特征在于:所述校型机包括工作台(I)、龙门架(2)、移动小车(7 )、压头(5 )、校扭机构(11)、校扭定位机构(14 )和操控系统；所述工作台(I)固定在地面基础(16)上；所述龙门架(2)通过导向轮(18)装配在工作台(I)上，并通过滚动轮(3)与工作台(I)或地面滑动接触，滚动轮(3)的动作由电机进行控制；所述移动小车(7)通过导轮装配在龙门架(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海，李德平，余中周，余继斌，
申请(专利权)人：东方电气集团东方汽轮机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：