【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工用的动力头，具体是一种筒状工件内孔内的键槽加工用的拉铣复合动力头。
技术介绍
1、如图1和图2所示的内孔具有键槽的筒状工件，在直线位移导向结构中或扭矩传递结构中应用普遍。受限于筒状工件的内孔环境，内孔键槽的加工技术难度大，这尤其以直线位移导向结构所应用的筒状工件最为突出，这是因为，直线位移导向结构所应用的筒状工件的长径比较大，且内孔及键槽的成型结构技术要求精密。
2、一般筒状工件的内孔键槽成型，是以插床加工实现的，但其所适用的加工对象长径比较小。因此，插床无法满足于长径比较大的、对键槽成型结构精密性技术要求高的导向筒状工件的内孔键槽加工。有鉴于此，行业内开发了各种以铣削为主的内孔键槽加工技术，例如中国专利文献公开的名称为“一种内孔对称键槽加工铣头”（公开号cn 112453523 a，公开日2021年03月09日）、“内孔键槽铣头”（公开号cn 202087881 u，公开日2011年12月28日）、“一种铣内孔长键槽的动力铣头”（公开号cn104907618 a，公开日2015年09月16日）、“利用立式加工中心加工内孔键槽的方法”（公开号cn 109746629 a，公开日2019年05月14日）等技术。在这些已公开的技术中，通过铣头伸入筒状工件的内孔中，先铣出键槽，若对键槽有高精密性技术要求，则后辅以插削或拉削加工。由此可见，这些技术对筒状工件内孔键槽的加工成型，存在加工效率和/或加工精度低的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的技术目的
2、本专利技术的技术目的通过下述技术方案实现，一种内孔键槽加工用拉铣复合动力头，包括能够轴向穿装于筒状工件内孔内的动力头基体；
3、所述动力头基体上装配有至少一组铣刀从所述动力头基体的环周外壁径向延伸出的铣头机构，在动力驱动之下，所述铣头机构用作对轴向相对直线位移的筒状工件的内孔键槽设计位进行铣削加工；
4、所述动力头基体上还装配有至少一组拉刀从所述动力头基体的环周外壁径向延伸出的拉刀机构，且所述拉刀机构与所述铣头机构在所述动力头基体的轴向上形成一一对应配合关系，所述拉刀机构用作沿着对应铣头机构的铣削行进轨迹、对对应铣头机构所铣削出的键槽槽壁进行拉削加工。
5、进一步的，所述筒状工件内孔内设计的键槽为环向均匀排布的三道或四道；
6、与之对应的，所述动力头基体上装配的铣头机构为三组或四组，这些铣头机构在所述动力头基体的环周均匀排布，三组铣头机构的铣刀在所述动力头基体的环周形成人字型间距排布结构/四组铣头机构的铣刀在所述动力头基体的环周形成十字型间距排布结构，在动力驱动之下，这些铣头机构用作对筒状工件内孔内设计的人字型/十字型键槽进行铣削加工；
7、所述动力头基体上装配的拉刀机构为三组或四组；各组拉刀机构在所述动力头基体环周所延伸出的拉刀，与各组铣头机构在所述动力头基体环周所延伸出的铣刀，在轴向上形成一一对应配合关系。
8、进一步的，在所述拉刀机构与所述铣头机构的一一对应配合关系中，拉刀机构的拉刀中分面，与铣头机构的铣轴轴心在所述动力头基体的轴向上形成共面配合关系。
9、上述技术措施针对于上述内孔具有键槽的筒状工件、尤其是直线位移导向结构所应用筒状工件的特殊性，在动力头基体上形成了轴向一一对应配合的铣头机构和拉刀机构，在内孔键槽加工作业中，动力头基体与筒状工件的轴向相对直线位移，使得铣头机构能够在筒状工件的内孔按键槽设计位铣削出键槽结构，并由轴向跟随其后的拉刀对铣削出的键槽进行高精密的拉削加工，从而在轴向相对直线位移的单一行程中同时实现铣削粗加工和拉削精加工，即利用高效的铣削加工对筒状工件内孔的键槽进行加工去量，亦为拉削加工留出排屑空间，利用拉削加工使内孔键槽高精度成型，即达到能够对筒状工件内孔内的设计键槽实现高效率和高精度加工的技术目的。
10、作为优选方案之一，所述动力头基体具有基壳和连接端盖；
11、所述基壳为轴向中空结构；
12、对应于铣头机构的设计数量，所述基壳的径向上开设有连通中空内孔的、用作装配对应铣头机构的铣头装配孔，以及所述基壳的径向上开设有非连通中空内孔的、用作装配对应拉刀机构的拉刀装配槽；
13、所述基壳的轴向一端处，连接有轴向穿装于所述基壳的中空内孔内、用作对各铣头机构输出铣削动力的轴杆式铣头动力输入机构；
14、在对筒状工件的内孔键槽加工作业中，所述铣头动力输入机构的铣头动力输入轴外端轴向连接在定位主轴上；
15、所述连接端盖连接在所述基壳的轴向另一端处；
16、所述连接端盖具有从轴向外端延伸出的柄部，以及在所述柄部的根部处径向外延的盘盖部；所述盘盖部封堵固定在所述基壳的对应端部处；
17、在对筒状工件的内孔键槽加工作业中，所述柄部轴向连接在辅助主轴上。
18、上述技术措施的动力头基体，一方面有效满足于对铣头机构和拉刀机构的装配；二方面在轴向两端形成了能够与机床进行装夹及动力输入的双主轴结构，从而在对筒状工件的内孔键槽加工作业中，通过轴向两端的双主轴在机床上的装夹定位，能够使整个动力头在筒状工件的内孔内保持可靠地穿装刚性，以保障在与筒状工件的轴向相对直线位移过程中的稳定性，使铣头机构和拉刀机构能够在筒状工件的内孔上沿着设计键槽位稳定、精确地进行加工，避免产生加工振动。
19、作为优选方案之一，装配在所述动力头基体的对应铣头装配孔内的铣头机构，具有铣轴、铣刀和铣头动力输出斜齿轮；
20、所述铣轴通过轴承套、角接触轴承一和轴承端盖轴向装配在所述基壳上的对应铣头装配孔内，所述铣轴的外端延伸出所述轴承端盖，所述铣轴的外端端面具有轴向内凹成型的铣刀装配槽；
21、所述铣刀的刀柄部轴向装配在所述铣轴外端的铣刀装配槽内，所述铣刀的刀头部裸露于所述铣轴的外端、且在所述基壳的径向外延；
22、所述铣头动力输出斜齿轮通过平键和预紧螺母装配在所述轴承套内侧处的铣轴上，用作连接铣头动力输入机构、接受驱动力。
23、进一步的，装配在所述动力头基体的对应铣头装配孔内的铣轴，内端延伸进所述基壳的中空内孔内；
24、所述动力头基体的连接端盖，还具有从轴向内端延伸出的凸止部，盘盖部径向成型在所述凸止部与柄部过渡处，所述凸止部的外径小于所述基壳对应轴端的中空内孔；
25、当所述连接端盖通过所述盘盖部封堵固定在所述基壳的对应端部处时，所述凸止部轴向穿装在所述基壳的中空内孔中，且所述凸止部的端部延伸至所述基壳上的铣头装配孔处；
26、所述凸止部的端部处径向开设有匹配于所述基壳上的各铣头装配孔的装配孔；
27、延伸进所述基壳中空内孔的所述铣轴内端，通过滚针轴承轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内孔键槽加工用拉铣复合动力头，包括能够轴向穿装于筒状工件（4）内孔内的动力头基体（1）；
2.根据权利要求1所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
5.根据权利要求4所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
6.根据权利要求5所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
7.根据权利要求6所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
8.根据权利要求4所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
9.根据权利要求4所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
10.根据权利要求9所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种内孔键槽加工用拉铣复合动力头，包括能够轴向穿装于筒状工件（4）内孔内的动力头基体（1）；
2.根据权利要求1所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，其特征在于：
5.根据权利要求4所述内孔键槽加工用拉铣复合动力头，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孝龙，曹杰，张强，许飞，李德平，张轶，张发，万杰，丁继明，刘志成，
申请(专利权)人：东方电气集团东方汽轮机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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