一种电梯导轨弯曲全自动矫直机制造技术

一种电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机本体（1），所述矫直机本体（1）包括矫直机前安装板（11）和矫直机后安装板（12），其特征在于：还包括位于矫直机本体（1）内的导轨接收装置（2），导轨直线度检测装置（3）和矫直装置（4），所述矫直机本体（1）两端还设有导轨翻转装置（5）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种全自动矫直机，尤其涉及一种T型电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机前安装板和矫直机后安装板，还包括位于矫直机本体内的导轨接收装置，导轨直线度检测装置和矫直装置，矫直机本体两端还设有导轨翻转装置。本技术通过外界的计算机控制系统可自动控制导轨接收装置接收外界传来的T型电梯导轨，并通过直线度检测装置进行自动检测，计算机系统发出控制信号使矫直装置在翻转机构的配合下对电梯导轨顶面和侧面的全面矫直，自动化程度高，检测和矫直精度准，大幅度提高了工作效率和工人的劳动强度，节约生产成本。【专利说明】—种电梯导轨弯曲全自动矫直机
本技术涉及一种全自动矫直机，尤其涉及一种T型电梯导轨弯曲全自动矫直机。
技术介绍
T型电梯导轨主要用于厢式电梯中，随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加，以及人们对电梯运行平稳性、舒适性等要求的提高，T型电梯导轨的质量要求也在不断地提高，而T型电梯导轨顶面及侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素，它们直接影响着电梯运行时的平稳性和安全性，因此T型电梯导轨在加工后需要进行矫直，以达到标准要求。然而目前市面上还没有一种全自动矫直机，传统方法通常是人工对电梯导轨的直线度进行检测，检测完成后采用人工手动的矫直作业，矫直精度很难达到高的要求，从而影响电梯的安全性能；而且采用人工检测和矫直需要较多的人力，矫直的工作效率低下，造成生广成本提闻。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种极大程度的节省人力资源，且能提高矫直精度和效率的电梯导轨弯曲全自动矫直机。实现本技术目的的技术方案是:一种电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机本体，所述矫直机本体包括矫直机前安装板和矫直机后安装板，其特征在于:还包括位于矫直机本体内的导轨接收装置，导轨直线度检测装置和矫直装置，所述矫直机本体两端还设有导轨翻转装置。上述技术方案，所述导轨接收装置包括固定设置在矫直机本体内底部的液压缸支承座，和位于液压缸支承座上部的液压缸I，所述液压缸I上部设有推杆，推杆上部设有辊子托板，所述辊子托板上部设有辊子，所述辊子两端设有辊子支承座；所述辊子有多个，辊子一端设有链轮，所述链轮与减速机相连。上述技术方案，所述导轨直线度检测装置包括固定设置在矫直机前安装板上部内侧的两根直线导轨，和与两直线导轨滑动连接的激光位移传感器支架，及驱动激光位移传感器支架沿直线导轨滑动的电机和与电机相连的丝杠；所述激光位移传感器支架上部设有两个激光位移传感器。上述技术方案，所述两个激光位移传感器包括分别设置在激光位移传感器支架上端的顶面激光位移传感器和下端的侧面激光位移传感器，所述顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器相互垂直。上述技术方案，所述矫直装置包括与矫直机本体垂直设置的施力装置和位于矫直机本体内部上端待测电梯导轨两侧的导轨支承装置。上述技术方案，所述施力装置包括分别固定安装在矫直机前安装板和矫直机后安装板上的两液压缸II，及位于两安装板内侧并与两液压缸I相连的液压缸顶头。上述技术方案，所述导轨支承装置包括位于待测电梯导轨两侧固定设置在矫直机本体上的两条燕尾槽、与燕尾槽滑动连接的可动支承块和驱动可动支承块移动的液压缸III，所述液压缸III通过液压缸支座II和矫直机本体内部相连。上述技术方案，所述可动支承块及驱动可动支承块的液压缸III均有四个，矫直机前安装板和矫直机后安装板内侧各安装两个，且同侧的液压缸III和可动支承块位于该侧的液压缸顶头的两侧。上述技术方案，所述翻转装置包括翻转机构和位于翻转机构下部的液压缸IV，所述液压缸IV固定设置在上液压缸座和下液压缸座之间，所述上液压缸座和液压缸IV之间设有导杆座。上述技术方案，所述上液压缸座固定设置在液压缸活塞杆上端，所述翻转机构安装在上液压缸座上端，所述上液压缸座与固定设置在导杆座上的导杆滑动连接。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果:(I)本技术通过外界的计算机控制系统可自动控制导轨接收装置接收外界传来的T型电梯导轨，并通过直线度检测装置进行自动检测，计算机系统发出控制信号使矫直装置在翻转机构的配合下对电梯导轨顶面和侧面的全面矫直，自动化程度高，检测和矫直精度准，大幅度提高了工作效率和工人的劳动强度，节约生产成本；(2)本技术直线度检测装置中设有的顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器可分别对导轨的顶面和侧面进行全面的直线度检测并对检测数据进行收集，为下一步的矫直做准备；(3)本技术矫直装置中的四个可动支承块可根据直线度检测数据沿燕尾槽滑动，确定合适的支承位置，保证矫直的准确度；且燕尾槽可使可动支承块具有运动精度高，运行稳定的特点，进一步保证了矫直的准确性，提高了电梯导轨的质量；(4)本技术翻转机构可实现电梯导轨的90度旋转，从而可从多个方向对电梯导轨进行矫直，为电梯导轨各工作面均具有高精度的直线度提供了重要保障。【专利附图】【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术立体图；图2为本技术主视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术侧面剖视图；图5为本技术翻转机构示意图；图中1、矫直机本体，11、矫直机前安装板，12、矫直机后安装板；2、导轨接收装置；21、液压缸支承座；22、液压缸I ;23、推杆；24、辊子托板；25、辊子；26、辊子支承座；27、链轮；3、导轨直线度检测装置；31、直线导轨；32、激光位移传感器支架；33、激光位移传感器；33-1、顶面激光位移传感器；33-2、侧面激光位移传感器；4、矫直装置；41、施力装置，41-1、液压缸II;41-2、液压缸顶头；42、导轨支承装置；42_1、燕尾槽；42_2、可动支承块；42-3、液压缸III;42-4、液压缸支座II ;5、导轨翻转装置；51、翻转机构；52、液压缸IV ;53、上液压缸座；54、下液压缸座；55、导杆座；6、待测电梯导轨。【具体实施方式】(实施例1)见图1至图5，本技术具有矫直机本体I，矫直机本体I包括矫直机前安装板11和矫直机后安装板12，还包括位于矫直机本体I内的导轨接收装置2，导轨直线度检测装置3和矫直装置4，矫直机本体I两端还设有导轨翻转装置5。如图2和图4，本技术导轨接收装置2包括固定设置在矫直机本体I内底部的液压缸支承座21，和位于液压缸支承座21上部的液压缸I 22，液压缸I 22上部设有推杆23，推杆23上部设有辊子托板24，辊子托板24上部设有辊子25，辊子25两端设有辊子支承座26 ;辊子25有多个，辊子25 —端设有链轮27，链轮27与减速机相连。如图1和图3所示，导轨直线度检测装置3包括固定设置在矫直机前安装板11上部内侧的两根直线导轨31，和与两直线导轨31滑动连接的激光位移传感器支架32，及驱动激光位移传感器支架32沿直线导轨31滑动的电机和与电机相连的丝杠；激光位移传感器支架32上部设有两个激光位移传感器33。两个激光位移传感器33包括分别设置在激光位移传感器支架上端的顶面激光位移传感器33-1和下端的侧面激光位移传感器33-2，顶面激光位移传感器33-1和侧面激光位移传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机本体（1），所述矫直机本体（1）包括矫直机前安装板（11）和矫直机后安装板（12），其特征在于：还包括位于矫直机本体（1）内的导轨接收装置（2），导轨直线度检测装置（3）和矫直装置（4），所述矫直机本体（1）两端还设有导轨翻转装置（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：常州东方高精新材料股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：