本申请公开了一种起落架横管，水平安装于无人飞行器的底部，落地时以对无人飞行器进行支撑，所述的起落架横管包括第一横管，该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间，所述滑动空间内滑动设有第二横管。本申请还公开了一种起落架。本发明专利技术的起落架横管可以进行收缩，在存放或运输过程中，可以将起落架横管进行收缩，减小其长度尺寸，降低其在箱体中的存放空间，从而可以降低存放和运输成本。在使用过程中，将第二横杆从第一横杆中拉出即可。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种起落架横管，水平安装于无人飞行器的底部，落地时以对无人飞行器进行支撑，所述的起落架横管包括第一横管，该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间，所述滑动空间内滑动设有第二横管。本申请还公开了一种起落架。本专利技术的起落架横管可以进行收缩，在存放或运输过程中，可以将起落架横管进行收缩，减小其长度尺寸，降低其在箱体中的存放空间，从而可以降低存放和运输成本。在使用过程中，将第二横杆从第一横杆中拉出即可。【专利说明】起落架横管及应用该起落架横管的起落架
本申请属于多轴飞行器领域，特别是涉及一种起落架横管及应用该起落架横管的起落架。
技术介绍
现今多轴飞行器应用范围很广，在民间多用于航拍。在多轴飞行器上装上相机，摄像机进行空中拍摄。由于为了给相机提供一个稳定的拍摄平台，越来越多的带增稳功能的相机云台被应用到多轴飞行器上。这些运动有些为三轴增稳云台，可以使相机在三个维度上旋转。多轴飞行器在运输过程中，一般需要将其拆分成多个部件，然后装入箱体中，如果部件的尺寸过大，比如支撑腿很长，则会占用较大的长度空间，从而增加存放和运输成本。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种起落架横管及应用该起落架横管的起落架，解决现有技术中由于飞行器的部件尺寸过大而增加存放和运输成本的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种起落架横管，水平安装于无人飞行器的底部，落地时以对无人飞行器进行支撑，所述的起落架横管包括第一横管，该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间，所述滑动空间内滑动设有第二横管。优选的，在上述的起落架横管中，所述第二横管远离所述第一横管的末端安装有支脚，所述支脚的最大直径大于或等于所述第一横管的直径。优选的，在上述的起落架横管中，所述支脚的材质为泡沫。优选的，在上述的起落架横管中，所述第二横管设置有相同的两个，分别滑动于所述滑动空间的两侧。优选的，在上述的起落架横管中，所述第一横管的材质为铝合金，所述第二横管的材质为碳纤维。本专利技术还公开了一种起落架，用于无人飞行器，包括支架框以及连接于所述支架框的支撑腿，所述的支撑腿包括起落架竖管和上述的起落架横管，所述起落架竖管的顶端连接于所述支架框，所述起落架竖管的底端连接于所述第一横管的中部。优选的，在上述的起落架中，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。优选的，在上述的起落架中，所述支架框、U型连杆和驱动连杆均由铝合金制成。与现有技术相比，本专利技术的优点在于:本专利技术的起落架横管可以进行收缩，在存放或运输过程中，可以将起落架横管进行收缩，减小其长度尺寸，降低其在箱体中的存放空间，从而可以降低存放和运输成本。在使用过程中，将第二横杆从第一横杆中拉出即可。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中起落架的立体结构示意图；图2所示为本专利技术具体实施例中支架框的立体放大示意图；图3所示为本专利技术具体实施例中头部管夹的立体放大示意图；图4所示为本专利技术具体实施例中底部管夹的立体放大示意图；图5所示为本专利技术具体实施例中U型连杆的立体放大示意图；图6所示为本专利技术具体实施例中第一连杆的立体放大示意图；图7所示为本专利技术具体实施例中弹簧管夹的立体放大示意图；图8所示为本专利技术具体实施例中起落架局部的爆炸示意图；图9所示为本专利技术具体实施例中起落架与承载平台组装后的立体示意图；图10所示为图9的主视图(起落架处于放下状态)；图11所示为图9的主视图(起落架处于收起状态)。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参图1所示，起落架10包括支架框11以及转动连接于支架框11的支撑腿12。参图2所示，支架框11包括主体部110，主体部110具有第一端111和第二端112，主体部Iio的底部于第一端111位置延伸有两个支架113，支架113的底部末端形成有第一安装孔1131。主体部110的底部于第二端112位置设有两个相对的第二安装孔1121。第二安装孔1121所在的高度不低于第一安装孔1131所在的高度。支架框11整体呈框架式，主体部110上下贯穿形成有矩形减重窗口 114，支架113的中部开设有减重槽1132，在不影响支撑强度的情况下，减重窗口 114和减重槽1132都尽可能的大，以便最大化降低支架框11的重量。易于想到的是，减重槽1132也可以贯穿支架113，形成通孔。支撑腿12包括起落架竖管121、头部管夹122、底部管夹123以及起落架横管124。起落架竖管121为中空管状，其截面优选为圆环形，材质为碳纤维。在其他实施例中，起落架竖管121的截面也可以为三角形、矩形等其他形状。参图3所示，头部管夹122安装于起落架竖管121的顶部，包括圆柱形的主体部1221，主体部1221的顶端配合第一安装孔1131设有安装槽1222，安装槽1222与第一安装孔1131之间通过螺钉连接，使得头部管夹122的顶部可以转动连接于两个第一安装孔1131之间。主体部1121的底部沿轴线方向开设有圆柱形的收容腔1223，起落架竖管121的顶部恰好可置于收容腔1223内。为了使得起落架竖管121与头部管夹122之间进行固定，主体部1121的底端还设有环形紧固件1124，紧固件1124的外侧壁沿轴线方向开槽，并于槽口的两个边缘延伸有两个平行的自由端，两个自由端在相对位置分别设有紧固孔1225，通过螺钉与紧固孔1225的配合可以实现两个自由端的锁紧，锁紧后，紧固件1123的内径略小于收容腔1223的内径，因此可以实现起落架竖管121与头部管夹122之间固定。紧固件1124相对于两个自由端的另一侧延伸有凸起部1226，凸起部1226沿平行安装槽1222的方向开设有安装槽1227。主体部1221于收容腔1223的上方还开设有减重孔1228，以降低头部管夹122的重量。参图4所示，底部管夹123用以固定相互垂直的起落架竖管121和起落架横管124，其一端沿轴线方向设有第一收容腔1231，该第一收容腔1231用以容置起落架竖管121的底部末端，另一端沿垂直轴线的方向设有第二收容腔1232，该第二收容腔1232套设于起落架横管124的外侧。为了实现起落架竖管121和起落架横管124之间的固定，底部管夹123的侧边沿平行轴线的方向开设有开口 1233，开口 1233分别连通于第一收容腔1231和第二收容腔1232。开口 1233的两个相对的边缘分别向外延伸有两个自由端1234，两个自由端1234于相对位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华东，许剑，吴奇才，
申请(专利权)人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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