本申请公开了一种收放起落架，其支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。本发明专利技术的驱动舵机通过舵机组件将动力传递至驱动连杆，舵机组件包括舵角和舵角槽转轴，而驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴均为市场上可以直接获得的产品。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种收放起落架，其支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。本专利技术的驱动舵机通过舵机组件将动力传递至驱动连杆，舵机组件包括舵角和舵角槽转轴，而驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴均为市场上可以直接获得的产品。【专利说明】起落架
本申请属于多轴飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器的起落架。
技术介绍
现今多轴飞行器应用范围很广，在民间多用于航拍。在多轴飞行器上装上相机，摄像机进行空中拍摄。由于为了给相机提供一个稳定的拍摄平台，越来越多的带增稳功能的相机云台被应用到多轴飞行器上。这些运动有些为三轴增稳云台，可以使相机在三个维度上旋转。现在的多轴飞行器使用的都是固定起落架，当增稳云台或相机平台在水平面360度旋转时，固定起落架会挡住相机的视线，从而影响空中拍摄。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种无人飞行器的收放起落架，解决现有技术中起落架容易挡住相机视线的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种起落架，用于无人飞行器，包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉，所述驱动舵机通过舵机安装座安装于所述支架框上，所述舵机安装座与支架框之间形成有作动空间，所述作动空间内设有舵角组件，所述舵角组件具有一固定轴，该固定轴连接于所述驱动连杆，所述驱动舵机的动力通过所述舵角组件传动至所述驱动连杆，以带动所述驱动连杆进行转动。优选的，在上述的起落架中，所述驱动舵机与舵机安装座之间通过螺钉固定连接，所述舵机安装座通过螺钉固定于所述支架框上，所述舵角组件包括舵角和舵角槽转轴，所述舵角槽转轴的一侧形成有卡槽，另一端凸伸有固定轴,所述舵角收容于卡槽内。优选的，在上述的起落架中，所述驱动舵机包括一输出齿轮，所述舵角具有一收容槽，收容槽的内壁配合输出齿轮形成有内齿，所述收容槽套设于输出齿轮的外侧，并可在驱动舵机的驱动下进行转动。优选的，在上述的起落架中，所述驱动连杆包括一通孔，所述固定轴穿设于所述通孔内，所述驱动连杆上还设有连通于所述通孔的固定孔，通过螺钉与固定孔的配合，实现对固定轴的固定，所述的U型连杆包括主体部，主体部的顶部两侧还分别延伸有阻挡部，阻挡部凸伸于主体部的侧壁，所述阻挡部具有一阻挡面，该阻挡面与主体部所在平面呈一定的夹角，用以对驱动连杆进行阻挡，以限制其进一步转动。优选的，在上述的起落架中，所述主体部的顶部与起落架竖管之间还设置有弹性件，所述弹性件始终处于拉伸状态；所述驱动连杆处于被所述阻挡面阻挡位置时，所述U型连杆与驱动连杆呈一定的夹角，且交接处向外拱起。优选的，在上述的起落架中，所述支架框的底部在弹性件对应位置上还设置有钢丝绳防磨片，所述收放起落架在转动至最高位置时，所述弹性件抵持于所述钢丝绳防磨片的表面。优选的，在上述的起落架中，所述弹性件包括钢丝绳和弹簧，钢丝绳的一端转动连接于所述U型连杆的顶端，另一端转动连接于所述弹簧的顶端，所述弹簧的底端转动连接于所述支撑腿，所述收放起落架在转动至最高位置时，所述钢丝绳抵持于所述钢丝绳防磨片的表面。优选的，在上述的起落架中，所述钢丝绳防磨片上开设有通孔，所述支架框上配合所述通孔设置有安装槽，所述通孔和安装槽之间通过螺钉固定。优选的，在上述的起落架中，所述弹性件的底端通过弹簧管夹连接于所述支撑腿，所述弹簧管夹套设于所述支撑腿的外侧，所述弹簧管夹的一侧开口并形成有两个自由端，所述两个自由端于相对位置上设置有通孔，通过螺钉与所述通孔的配合，所述弹簧管夹口径收缩以实现与所述支撑腿之间固定，所述弹簧管夹上还设有安装孔，所述弹性件的底端转动连接于所述安装孔内。与现有技术相比，本专利技术的优点在于:本专利技术的支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。本专利技术的驱动舵机通过舵机组件将动力传递至驱动连杆，舵机组件包括舵角和舵角槽转轴，而驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴均为市场上可以直接获得的产品，避免对驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴进行重新设计，降低成本。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中收放起落架的立体结构示意图；图2所示为本专利技术具体实施例中支架框的立体放大示意图；图3所示为本专利技术具体实施例中头部管夹的立体放大示意图；图4所示为本专利技术具体实施例中底部管夹的立体放大示意图；图5所示为本专利技术具体实施例中U型连杆的立体放大示意图；图6所示为本专利技术具体实施例中第一连杆的立体放大示意图；图7所示为本专利技术具体实施例中弹簧管夹的立体放大示意图；图8所示为本专利技术具体实施例中收放起落架局部的爆炸示意图；图9所示为本专利技术具体实施例中收放起落架与承载平台组装后的立体示意图；图10所示为图9的主视图(收放起落架处于放下状态)；图11所示为图9的主视图(收放起落架处于收起状态)。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参图1所示，收放起落架10包括支架框11以及转动连接于支架框11的支撑腿12。参图2所示，支架框11包括主体部110，主体部110具有第一端111和第二端112，主体部Iio的底部于第一端111位置延伸有两个支架113，支架113的底部末端形成有第一安装孔1131。主体部110的底部于第二端112位置设有两个相对的第二安装孔1121。第二安装孔1121所在的高度不低于第一安装孔1131所在的高度。支架框11整体呈框架式，主体部110上下贯穿形成有矩形减重窗口 114，支架113的中部开设有减重槽1132，在不影响支撑强度的情况下，减重窗口 114和减重槽1132都尽可能的大，以便最大化降低支架框11的重量。易于想到的是，减重槽1132也可以贯穿支架113，形成通孔。支撑腿12包括起落架竖管121、头部管夹122、底部管夹123以及起落架横管124。起落架竖管121为中空管状，其截面优选为圆环形，材质为碳纤维。在其他实施例中，起落架竖管121的截面也可以为三角形、矩形等其他形状。参图3所示，头部管夹122安装于起落架竖管121的顶部，包括圆柱形的主体部1221，主体部1221的顶端配合第一安装孔1131设有安装槽1222，安装槽1222与第一安装孔1131之间通过螺钉连接，使得头部管夹122的顶部可以转动连接于两个第一安装孔1131之间。主体部1121的底部沿轴线方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华东，许剑，吴奇才，
申请(专利权)人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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