全自动摆料机械手制造技术

全自动摆料机械手，其特征在于：包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，所述支撑框架上方设有所述检测机构和所述分流机构，所述检测机构安装于所述支撑框架的正上方，所述分流机构设于所述检测机构的后方,所述正向排料机构设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，分别对称的安装于所述检测机构的左右两侧，所述反向排料机构设于所述检测机构的前方。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动摆料机械手，包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，支撑框架上方设有检测机构和分流机构，分流机构设于检测机构的后方，正向排料机构安装于检测工作台的左右两侧，设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，反向排料机构设于检测机构的前方。本专利技术的有益效果是，完全替代人工对餐具产品（勺、叉等）进行全自动摆料和计数工作，同时还能根据生产的要求对产品进行有序排列，大大提高工作效率，节省人力物力，使相应工作有序定量提高经济效益。【专利说明】全自动摆料机械手
本专利技术涉及机械工业自动化设备领域，尤其是涉及一种能对餐具产品进行全自动摆料的机械手。
技术介绍
在现有的工业生产技术中，成型的餐具产品(勺、叉等)呈现杂乱、无序的状态，摆料、计数等工作主要靠人工来完成，人工摆料工作效率低、生产成本高，浪费大量人力物力资源，不利于物料管理也不利于大规模生产。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术存在的缺陷，提供一种新型全自动摆料机械手，尤其适用于餐具产品(勺、叉等)的排料、摆料。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，所述支撑框架上方设有所述检测机构和所述分流机构，所述检测机构安装于所述支撑框架的正上方，所述分流机构设于所述检测机构的后方，所述正向排料机构设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，分别对称的安装于所述检测机构的左右两侧，所述反向排料机构设于所述检测机构的前方。优选的，所述支撑框架的四个角分别安装有四个固定底脚座。优选的，所述检测机构包括左右对称安装的两个检测气缸和两个检测工作台，所述两个检测气缸对称的设置在所述检测工作台上。优选的，所述分流机构设有定向导流槽装置和分流器装置，所述分流器装置与所述检测工作台相连，所述分流器装置的上方连接定向导流槽装置。优选的，所述正向左侧排料机构和所述正向右侧排料机构均包括第一导流槽、第一感应装置、第一排料槽、第二排料槽、固定底脚座和第一支架，所述第一导流槽设于检测工作台的左右两侧，所述第一导流槽下方设有两个第一感应装置，其中一个与第一排料槽相连，另一个与第二排料槽相连，所述第二排料槽和第一排料槽设置在第一支架上，对称的安装于第一导流槽的前方和后方，所述第一支架上设有固定底脚座。优选的，所述反向排料机构包括第二导流槽、第二感应装置、固定底脚座、第二支架和第三排料槽，两个所述第二导流槽分别与左右两个检测工作台相连，下方均设有一个第二感应装置，两个所述第二感应装置之间设有第三排料槽，所述第三排料槽设置在第二支架上方，所述第二支架上设有四个固定底脚座。优选的，所述分流机构中，所述定向导流槽内设有气缸、限位器和摆料器。优选的，所述分流机构中，所述分流器内设有气缸、阻尼器和定向翻板。优选的，所述正向排料机构中，所述第一导流槽内设有自动转向开关。本专利技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，全自动摆料机械手结构合理有序，完全替代人工对餐具产品(勺、叉等)进行全自动摆料和计数工作，同时还能根据生产的要求对产品进行有序排列，大大提高工作效率，节省人力物力，使相应工作有序定量提高经济效益。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术全自动摆料机械手的结构示意图图中:1、定向导流槽装置2、分流器装置3、检测气缸 4、检测工作台5、第一导流槽6、第一感应装置7、第一排料槽 8、第二排料槽9、第二导流槽10、第二感应装置11、固定底脚座12、支撑框架13、第一支架14、第二支架15、第三排料槽【具体实施方式】现在结合附图对本专利技术全自动摆料机械手作进一步详细的说明。如图1本专利技术全自动 摆料机械手，包括支撑框架12、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，所述支撑框架I上方设有所述检测机构和所述分流机构，所述检测机构安装于所述支撑框架I的正上方，所述分流机构设于所述检测机构的后方，所述正向排料机构设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，分别对称的安装于所述检测机构的左右两侧，所述反向排料机构设于所述检测机构的前方。所述支撑框架12的四个角分别安装有四个固定底脚座11。所述检测机构包括左右对称安装的两个检测气缸3和两个检测工作台4，所述两个检测气缸3对称的设置在所述检测工作台4上。所述分流机构设有定向导流槽装置I和分流器装置2，所述分流器装置2与所述检测工作台4相连，所述分流器装置2的上方连接定向导流槽装置I。所述正向左侧排料机构和所述正向右侧排料机构均包括第一导流槽5、第一感应装置6、第一排料槽7、第二排料槽8、固定底脚座11和第一支架13，所述第一导流槽5设于检测工作台4的左右两侧，所述第一导流槽5下方设有两个第一感应装置6，其中一个与第一排料槽7相连，另一个与第二排料槽8相连，所述第二排料槽8和第一排料槽7设置在第一支架13上，对称的安装于第一导流槽5的前方和后方，所述第一支架13上设有固定底脚座11。所述反向排料机构包括第二导流槽9、第二感应装置10、固定底脚座11、第二支架14和第三排料槽15，两个所述第二导流槽9分别与左右两个检测工作台4相连，下方均设有一个第二感应装置10，两个所述第二感应装置10之间设有第三排料槽15，所述第三排料槽15设置在第二支架14上方，所述第二支架14上设有四个固定底脚座11。所述分流机构中，所述定向导流槽内设有气缸、限位器和摆料器；所述分流器内设有气缸、阻尼器和定向翻板。所述正向排料机构中，所述第一导流槽5内设有自动转向开关。本实例的工作过程:餐具产品(勺、叉等)通过气流或相应外力作用进入定向导流槽装置1，在定向导流槽装置I内完成产品的初步定位工作，产品经左右分流器装置2分别传送给左右检测工作台4进行产品检测工作，检测气缸3将正向产品输送给第一导流槽5，反向产品则输送给第二导流槽9 ;正向产品经第一导流槽5排料至第一排料槽7的过程中，第一感应装置6将进行感应计数，当排料产品数量达到设定值时，第一感应装置6会自动报警，第一导流槽5中的自动转向开关立即转向，此时第一导流槽5将正向产品排料至第二排料槽8中，在此过程中，第一排料槽7中的定量产品被装箱，清空第一排料槽7 ;当第一感应装置6自动计数的排料产品数量达到设定值后，自动报警，转向开关又转向第一排料槽7继续排料工作；因此，第一排料槽7和第二排料槽8能循环使用，正常工作时，正向左侧排料机构和正向右侧排料机构能同时进行摆料和排料工作。反向产品进入第二导流槽9，排料至第三排料槽15，分别经过第二感应装置10的感应计数，排料产品数量达到设定值后即装箱。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。【权利要求】1.全自动摆料机械手，其特征在于:包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，所述支撑框架上方设有所述检测机构和所述分流机构，所述检测机构安装于所述支撑框架的正上方，所述分流机构设于所述检测机构的后方，所述正向排料机构设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，分别对称的安装于所述检测机构的左右两侧，所述反向排料机构设于所述检测机构的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动摆料机械手，其特征在于：包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，所述支撑框架上方设有所述检测机构和所述分流机构，所述检测机构安装于所述支撑框架的正上方，所述分流机构设于所述检测机构的后方,所述正向排料机构设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，分别对称的安装于所述检测机构的左右两侧，所述反向排料机构设于所述检测机构的前方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：辛世顺，辛洪笛，鲁德军，
申请(专利权)人：青岛嘉恒机械有限公司，
类型：发明
国别省市：