吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械技术方案

本发明专利技术公开了一种吊装机械的高度限位控制方法、一种吊装机械的高度限位控制设备、一种吊装机械的高度限位控制系统及一种吊装机械。该方法包括：接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；以及在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。利用本发明专利技术提供的吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械，避免了机手在操纵室内的误操作导致的高度限位强制解除，杜绝了安全隐患，保证了吊装操作安全。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种吊装机械的高度限位控制方法、一种吊装机械的高度限位控制设备、一种吊装机械的高度限位控制系统及一种吊装机械。该方法包括：接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；以及在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。利用本专利技术提供的吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械，避免了机手在操纵室内的误操作导致的高度限位强制解除，杜绝了安全隐患，保证了吊装操作安全。【专利说明】吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械
本专利技术涉及工程机械，具体地，涉及一种吊装机械的高度限位控制方法、一种吊装机械的高度限位控制设备、一种吊装机械的高度限位控制系统及一种吊装机械。
技术介绍
对于吊装机械(例如起重机)的操作，为了防止吊载或安装过程中吊钩上升超过限位高度损坏滑轮，均设置有高度限位开关，当吊装高度达到限位高度时，触发高度限位开关发生高度限位，停止卷扬起升动作。然而现有的操纵室中均设置有检修开关，可用于在检修时进行包括高度限位解除等的多种安全限制解除，由此在发生高度限位时很可能由于机手误操作、或是机手通过目测觉得还可以进行上升动作而习惯性操作进行高度限位解除，而导致吊钩继续上升损坏滑轮。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的吊装机械由于检修开关误操作而导致强制解除高度限位存在安全控制隐患的问题，提供一种操作安全的吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及一种吊装机械。本专利技术提供的吊装机械的高度限位控制方法包括:接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。本专利技术提供的吊装机械的高度限位控制设备包括:接收器，用于接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；控制器，用于在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。本专利技术提供的吊装机械的高度限位控制系统包括:安全解除开关，安装在转台电控箱内，用于在操作时输出安全解除开关信号；操作手柄，用于在操作时输出操作手柄位置信号；本专利技术提供的高度限位控制设备，该高度限位控制设备分别与所述安全解除开关和所述操作手柄连接。本专利技术提供的吊装机械包括本专利技术提供的高度限位控制系统。利用本专利技术提供的吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械，在吊装高度达到限位高度触发高度限位开关而处于高度限位状态时，首先根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，只有操作手柄位置为中位、即手柄无操作的安全状态下，才能够操作设置在转台电控箱内的安全解除开关而进行高度限位解除，保证无吊装操作下的安全解除，因此无论是在吊装工况还是安装工况下，都不能任意对高度限位进行解除，避免了机手在操纵室内的误操作导致的高度限位强制解除，杜绝了安全隐患，保证了吊装操作安全。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是本专利技术提供的吊装机械的高度限位控制系统的结构示意图；以及图2是本专利技术提供的吊装机械的高度限位控制方法的流程图。附图标记说明10安全解除开关20操作手柄30发动机转速传感器 40力矩限制器50操作设置开关60限位解除开关100接收器200控制器300高度限位控制设备【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。吊装机械(例如起重机)通过操作手柄控制卷扬起升和卷扬收绳动作，为了防止吊载或安装过程中吊钩上升超过限位高度损坏滑轮，均设置有高度限位开关，当吊装高度达到限位高度时,触发高度限位开关发生高度限位,停止卷扬起升动作。本专利技术提供了一种吊装机械的高度限位控制设备300，如图1所示，该设备包括:接收器100，用于接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；以及控制器200，用于在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。根据本专利技术的技术方案，操作手柄20可以为双轴手柄，可以360度方向动作，在操作手柄20上设置前、后、左及右四个方向开关，与控制器200连接，用于在操作时输出表示方向的操作手柄位置信号，例如向前推动操作手柄20,则向前方向的开关处于闭合状态，控制器200由此可以根据该方向的操作手柄位置信号判断操作手柄20离开中位，以此类推，任何一个方向开关闭合，则可以判断操作手柄20离开中位；如果控制器200接收到操作手柄20四个方向的开关信号全部为断开，则可以根据四个方向的操作手柄位置信号判断操作手柄20的操作手柄位置为中位,表示操作手柄20无操作。根据本专利技术的技术方案，可以在转台电控箱内设置安全解除开关10 (例如钥匙开关)，操作人员可以通过操作安全解除开关10输出安全解除开关信号，所述高度限位控制设备300的接收器100用于接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；在吊装高度达到限位高度触发高度限位开关而处于高度限位状态时，控制器200根据预先设置的程序，在高度限位状态下首先根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号到高度限位开关，以对高度限位进行解除，在高度限位解除状态下，机手可以进行正常的吊装或安装操作。由于本专利技术的高度限位控制设备300只有在操作手柄位置为中位、即手柄无操作的安全状态下，才能够操作设置在转台电控箱内的安全解除开关10而进行高度限位解除，保证无吊装操作下的安全解除，因此无论是在吊装工况还是安装工况下，都不能任意对高度限位进行解除，避免了机手在操纵室内的误操作导致的高度限位强制解除，杜绝了安全隐患，保证了吊装操作安全。在解除高度限位之后，为了更好地保证吊装或安装操作的安全进行，优选情况下，所述控制器200还用于在输出高度限位解除信号的同时控制卷扬起升动作以预定速度进行。由此，通过控制卷扬起升动作降速执行，使得高度限位解除后的操作始终在低速下进行，更好地保证了操作安全。所述预定速度可以根据实际操作的需要进行设置，本专利技术不对其进行限定，优选地，所述预定速度为卷扬起升最大速度的15%。根据本专利技术的技术方案，为了在操作之后恢复高度限位，保证安全，所述高度限位控制设备300的接收器100还用于接收发动机转速信号；所述控制器200还用于在高度限位解除状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置、根据发动机转速信号判断发动机转速、并根据以下中的至少一者输出高度限位恢复信号:安全解除开关信号、操作手柄位置为中位达第一预定时间(例如30秒)、和发动机转速为零(可以通过与控制器200连接(例如通过系统总线连接)的发动机转速传感器30检测发动机的当前转速，并将检测到的转速信号发送给控制器200，由此判断发动机转速)。根据本专利技术的技术方案，通过安装在电控箱中的安全解除开关10恢复高度限位的条件(即安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装机械的高度限位控制方法，其特征在于，该方法包括：接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；以及在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤小君，高一平，黎伟福，滕宏珍，彭刚毅，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43