瞌睡提醒装置制造方法及图纸

技术编号:9864647 阅读:138 留言:0更新日期:2014-04-02 21:38
本发明专利技术公开了一种瞌睡提醒装置,其包括一摄影单元、一处理单元、一输出单元及储存一瞌睡提醒程序的一储存单元。当该处理单元载入并执行该瞌睡提醒程序时,该瞌睡提醒程序使该处理单元执行以下步骤:接收该摄影单元所产生的多张连续影像;对每一张影像执行一影像分析步骤;根据分析结果执行一判断步骤,以判断该驾驶员是否睡着;及在判断结果为是时,驱使该输出单元产生一提醒信息。其中,该影像分析步骤在分析每一张影像中的上眼睑的弯曲程度。

【技术实现步骤摘要】
瞌睡提醒装置
本专利技术涉及一种运用影像处理技术的瞌睡提醒装置,尤其涉及分析一连续影像中的上眼睑弯曲程度来判断眼睛开闭状态的技术。
技术介绍
基于行车上的安全,目前已有多种瞌睡提醒装置问世,这种装置能够检测一驾驶员的眼睛状态以判断其是否打瞌睡,并在判断出该驾驶员正在打瞌睡时发出警报,以唤醒该驾驶员。现有的瞌睡提醒装置所采取的技术方案繁多,例如中国台湾436436、M416161、1349214,201140511等专利案及CN101196993等专利案。这些专利案提到检测一驾驶员的眨眼频率或闭眼时间是否超过一门槛值,一旦超过,就判定该驾驶员正在打瞌睡,并发出警报。为了要检测出该驾驶员的眼睛状态,通常是以一摄机模块来拍摄该驾驶员的脸部,并以一处理单元(CPU)来处理所拍摄到的影像,处理的重点在于快速且正确地找出影像中眼睛所在的区域,并检测位于该区域中的眼睛,以判断其是闭眼或开眼。在CN101196993号案中所揭露的现有眼部检测装置,能从一脸部影像中找到鼻孔位置,并根据鼻孔位置设定一眼睛搜寻区域,然后在该眼睛搜寻区域中找到上、下眼睑。接着,根据该上、下眼睑所夹持的部份的像素数,来判断是开眼或闭眼。这种做法的问题在于,需要找出上、下眼睑才能进行开眼或闭眼的判断,这会花费掉不少处理时间,导致其提醒驾驶员的速度变慢。
技术实现思路
本专利技术提供一种瞌睡提醒装置,其只需要从一影像中找出上眼睑就能据以作出开眼或闭眼的判断,从而能够在一驾驶员正在打瞌睡时快速给予提醒。更详而言之,本专利技术的瞌睡提醒装置包括一储存单元、一摄影单元、一处理单元及一输出单元。该储存单元储存一瞌睡提醒程序。该摄影单元用于拍摄一驾驶员的脸部以产生多张连续影像。该处理单元电性连接该摄影单元、该储存单元与该输出单元,且当该处理单元载入并执行该瞌睡提醒程序时,该瞌睡提醒程序使该处理单元执行以下步骤:接收该摄影单元所产生的该些影像;对每一张影像执行一影像分析步骤,其包括从被分析的该影像中取出一眼部影像,处理该眼部影像以得到一上眼睑图,检测该上眼睑图的弯曲程度,以及根据检测结果对应产生一眼睛状态数据;根据分析该些影像所得到的该些眼睛状态数据,执行用于判断该驾驶员是否睡着的一判断步骤;及在判断结果为是时,驱使该输出单元产生一提醒信息。较佳地,在本专利技术中,该处理单元通过执行以下步骤而从被分析的该影像中取出该眼部影像:从该影像取出一脸部影像;找出该脸部影像中的两个鼻孔中心点;计算出该两鼻孔中心点之间的间距D及决定一起算点坐标A(xl,yl),该起算点坐标A(xl,yl)所代表的位置点位在该两鼻孔中心点之间的中间点;根据该间距D及该起算点坐标A (xl,yl),计算出一基准点坐标 B (x2,y2),其中,x2=xl+klXD,y2=yl+k2XD,kl=l.6?1.8,k2=l.6?1.8 ;根据该基准点坐标B (x2, y2)在该脸部影像中定义出一矩形框,该基准点坐标B (x2, y2)所代表的位置点为该矩形框的中心点,该矩形框的水平方向宽度wl=3(T50piXel,该矩形框的垂直方向宽度w2,=15~29pixel,且wl>w2 ;及从该矩形框所围绕的范围内取出该眼部影像。其中,更佳是kl=k2。较佳地,在本专利技术中,该处理单元亦可通过执行以下步骤而从被分析的该影像中取出该眼部影像:从该影像取出一脸部影像;从该脸部影像中找出两个鼻孔中心点;计算出该两鼻孔中心点之间的间距D及位在该两鼻孔中心点之间的一中间点;决定一基准点,该基准点与该中间点的水平距离与垂直距离分别是klXD,k2XD,且kl=1.6~1.8,k2=l.6^1.8 ;在该脸部影像中定义出一矩形框,该矩形框的中心点为该基准点,且该矩形框的水平方向宽度大于该矩形框的垂直方向宽度;及从该矩形框所围绕的范围内取出该眼部影像,该眼部影像中含有该脸部影像中的眼睛。其中更佳是kl=k2。较佳地,在本专利技术中,该处理单元还可通过执行以下步骤而从被分析的该影像中取出该眼部影像:从该影像取出一脸部影像;从该脸部影像中找出两个鼻孔中心点;计算出该两鼻孔中心点之间的间距D及位在该两鼻孔中心点之间的一中间点;根据该间距D及该中间点决定一基准点;根据该基准点在该脸部影像中定义出一矩形框,该矩形框的中心点为该基准点;及从该矩形框所围绕的范围内取出该眼部影像,该眼部影像中含有该脸部影像中的眼睛。相对于先前技术,通过本专利技术而获得的上述眼部影像或上述矩形框中,不但含有眼睛,且都比先前技术中提及的眼部搜索区还要小。此外,本专利技术只需要分析影像中的上眼睑而不需要花时间去分析影像中的下眼睑。 至于本专利技术的其它
技术实现思路
与更详细的技术及功能说明,将揭露于随后的说明。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本专利技术的限定。在附图中:图1显示本专利技术的瞌睡提醒装置的一个较佳实施例的系统方块图。图2至图3显示该较佳实施例中的处理单元的执行流程。图4的示意图显示经由该较佳实施例中的处理单元所处理得到的上眼睑图。图5显示该较佳实施例中的处理单元的细部执行流程。图6显示该较佳实施例中的摄影单元所拍摄到的影像6的示意图。附图标号:I储存单元 2摄影单元10瞌睡提醒程序3处理单元 4输出单元5输入单元6影像60基准点600脸部影像601鼻孔中心点61眼部影像【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,但并不作为对本专利技术的限定。图1的方块图显示本专利技术的瞌睡提醒装置的一个较佳实施例,其包括一储存单元1、一摄影单元2、一处理单元3、电性连接该处理单元3的一输出单元4与一输入单元5 (可由多个按键所构成)。该储存单元I由一或多个可存取的非挥发性存储器所构成,且储存有一瞌睡提醒程序10。该摄影单元2用于拍摄一驾驶员的脸部,以产生多张连续的影像并将之暂存于该储存单元I。该摄影单元2较佳是具备可转动地调整方向及角度的镜头(图中未示),以便将该镜头调整成仰望该驾驶员脸部的状态,例如使该镜头以仰角45度的角度朝向该驾驶员脸部。如此,该摄影单元2所拍摄到的每一张影像中的鼻孔都会被清楚地显示出来,这意味着每一张脸部影像的鼻孔辨识度将被大幅提升而有助于随后所述的鼻孔搜寻程序的执行。通常,该摄影单元2还具有一照明元件,用以在光线不足时适时补光,以确保其所拍摄到的该些脸部影像的清晰度。该处理单元3电性连接该摄影单元2、该储存单元I及该输出单元4,且至少包含一中央处理器(CPU,图中未示)及一随机存取存储器(RAM,图中未示)。当该处理单元3载入并执行该瞌睡提醒程序10时,该瞌睡提醒程序10使该处理单元3执行以下a至d步骤,如图2所示:a)接收该摄影单元2在拍摄一驾驶员的脸部时所对应产生的连续影像;b)对每一张影像执行一影像分析步骤;c)根据分析结果,执行一判断步骤,用于判断该驾驶员是否睡着 '及d)在判断结果为是时,驱使该输出单元4产生一提醒信息。例如,当该输出单元4具有一扬声器时,该提醒信息即是由该扬声器所发出的警示声。该输出单元4通常还具有一显示器(例如触控荧幕),用以显示该提醒信息或其它相关信息(例如本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种瞌睡提醒装置,其特征在于,包括一储存单元、一摄影单元、一处理单元及一输出单元,所述储存单元储存一瞌睡提醒程序,所述摄影单元用于拍摄一驾驶员的脸部以产生多张连续影像,所述处理单元电性连接所述摄影单元、所述储存单元与所述输出单元,且当所述处理单元载入并执行所述瞌睡提醒程序时,所述瞌睡提醒程序使所述处理单元执行以下步骤:接收所述摄影单元所产生的所述影像;对每一张影像执行一影像分析步骤,其包括从被分析的影像中取出一眼部影像,处理所述眼部影像以得到一上眼睑图,检测所述上眼睑图的弯曲程度,以及根据检测结果产生一眼睛状态数据;根据分析所述影像所得到的所述眼睛状态数据,执行一判断步骤,判断所述驾驶员是否睡着;及在判断结果为是时,驱使所述输出单元产生一提醒信息。

【技术特征摘要】
1.一种瞌睡提醒装置,其特征在于,包括一储存单元、一摄影单元、一处理单元及一输出单元,所述储存单元储存一瞌睡提醒程序,所述摄影单元用于拍摄一驾驶员的脸部以产生多张连续影像,所述处理单元电性连接所述摄影单元、所述储存单元与所述输出单元,且当所述处理单元载入并执行所述瞌睡提醒程序时,所述瞌睡提醒程序使所述处理单元执行以下步骤: 接收所述摄影单元所产生的所述影像; 对每一张影像执行一影像分析步骤,其包括从被分析的影像中取出一眼部影像,处理所述眼部影像以得到一上眼睑图,检测所述上眼睑图的弯曲程度,以及根据检测结果产生一眼睛状态数据; 根据分析所述影像所得到的所述眼睛状态数据,执行一判断步骤,判断所述驾驶员是否睡着;及 在判断结果为是时,驱使所述输出单元产生一提醒信息。2.如权利要求1所述的瞌睡提醒装置,其特征在于,所述处理单元通过执行以下步骤而从被分析的所述影像中取出所述眼部影像: 从所述影像取出一脸部影像; 找出所述脸部影像中的两个鼻孔中心点; 计算出所述两个鼻孔中心点之间的间距D及决定一起算点坐标A (xl,yl),所述起算点坐标A (xl,yl)所代表的位置点位在所述两鼻孔中心点之间的中间点; 根据所述间距D及所述起算点坐标A (xl,yl),计算出一基准点坐标B (x2,y2),其中,x2=xl+klXD, y2=yl+k2XD, kl=l.6~1.8,k2=l.6~1.8 ; 根据所述基准点坐标B (x2, y2)在所述脸部影像中定义出一矩形框,所述基准点坐标B (x2, y2)所代表的位置点为所述矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹嘉骏林伯聪许佳微
申请(专利权)人:由田新技股份有限公司
类型:发明
国别省市:台湾;71

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