一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置及方法，在固定连接于磁轨制动器的传力板和固定连接于列车转向架的传力柱间设置前、后两个压力传感器，磁轨制动器中有6个铁芯，每个铁芯上绕有三个线圈，每个铁芯上的第一个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K4、K1后接蓄电池正极，第二个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K3、K1后接蓄电池正极，第三个线圈的前端经开关K2、K1后接蓄电池正极，6个铁芯上的6个第三个线圈的后端分别经开关K5、K6、K7、K8、K9、K10后接蓄电池负极；可在不同档位有效防止同一转向架两侧磁轨制动器制动力出现过大差值而导致列车出现制动跑偏，以提高轨道列车的制动安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轨道车辆行车制动与安全
，涉及一种轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置。
技术介绍
采用磁轨制动的列车，在列车的车身底部下方布置水平的转向架，在列车转向架两侧的同一侧前后车轮之间都有构架，转向架与构架通过焊接固定在一起，在构架上固定制动器悬挂装置，制动器悬挂装置的下方悬挂磁轨制动器，磁轨制动器位于列车轨道的正上部，与轨道平行且沿轨道前后纵向布置，制动器悬挂装置能使磁轨制动器在不工作时与轨道之间保有间隙。所述的磁轨制动器一般具有多个电磁铁，多个电磁铁在轨道的正上方且沿轨道的纵向等间距分布，在电磁铁上绕有线圈，当对线圈通电时，电磁铁与轨道之间产生吸力，使电磁铁吸合至轨道上，从而产生制动摩擦力。现有的磁轨制动器工作时，存在的问题是:由于路况的变化或雨、雪、落叶等原因，会干扰电磁铁与轨道之间的吸合，导致在制动时列车两侧的制动工作状态不完全一致，使列车两侧的两个磁轨制动器制动力不相等，严重时会导致列车发生制动跑偏，从而影响列车的行驶安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的磁轨制动器工作时存在的问题，提出一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置，对列车两侧的磁轨制动器提供平衡的制动力，使列车不发生制动跑偏以保证列车的行驶安全性；本专利技术同时还提出这种制动力平衡装置的制动力平衡方法，有效调节磁轨制动器制动力，提高磁轨制动器的效率和可靠性。为实现上述目的，本专利技术所述一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置采用的技术方案是:包括电子控制单元，电子控制单元控制列车两侧磁轨制动器中的开关的断开与闭合以产生制动力，在固定连接于磁轨制动器的传力板和固定连接于列车转向架的传力柱间设置前、后两个压力传感器，两个压力传感器均通过控制线连接所述电子控制单元；磁轨制动器中有6个铁芯，每个铁芯上绕有三个线圈，每个铁芯上的第一个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关KpK1后接蓄电池正极，每个铁芯上的第二个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关KpK1后接蓄电池正极，每个铁芯上的第三个线圈的前端经开关K2、K1后接蓄电池正极，所述6个铁芯上的6个第三个线圈的后端分别经开关Κ5、Κ6、K7> K8、K9、K10后接蓄电池负极。本专利技术所述一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置的制动力平衡方法采用的技术方案是:当列车行驶中要紧急制动时，电子控制单元检测列车两侧的两个前压力传感器或两个后压力传感器，在前一时刻，当两个前压力传感器或两个后压力传感器的压力差值超过10%时，电子控制单元控制压力值较大一侧的6个第三个线圈中的其中一个断开，在后一时刻，继续检测压力差值，如果差值仍然超过10%，电子控制单元控制6个第三个线圈的断开数量，直到压力差值不超过10%或6个第三个线圈全都断开为止。本专利技术采用上述技术方案后，具有的有益效果是: 1、本专利技术结构简单、性能可靠，可在不同档位有效防止同一转向架两侧磁轨制动器制动力出现过大差值而导致列车出现制动跑偏，以提高轨道列车的制动安全性。2、本专利技术既不需要调整磁轨制动时电压大小，又不用改变磁轨制动器制动电磁铁外部结构，还能够准确、迅速的在2档和3档不同的工况下调节电磁铁内线圈的接通与断开，实现以断开I个线圈为起点的6档控制。因此，按本专利技术，能够有效地调节磁轨制动器制动力使转向架两侧达到平衡，从而提高了列车磁轨制动器的效率和可靠性。【附图说明】以下结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细说明: 图1是本专利技术所述一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置的安装结构及工作原理图； 图2是图1中磁轨制动器6的结构放大图； 图3是图1中磁轨制动器6中电磁铁线圈的电路连接图。图中:1-1.后部构架；1-2.前部构架；2-1.后制动器悬挂装置；2-2.前制动器悬挂装置；3-1.后传力柱；3-2.前传力柱；4.制动电磁铁；5-1.励磁电路正极引出端；5-2.励磁电路负极引出端；6.磁轨制动器；7.转向架；8.轨道；9-1.前车轮；9-2.后车轮；10-1.后传力板；10-2.前传力板；11-1.后压力传感器；11-2.前压力传感器；12.电子控制单元(ECU);13.磁轨制动器纵梁；14.蓄电池；15.线圈；16.铁芯。【具体实施方式】图1中，列车车身箭头所指方向为正前方。列车车身底部下方是水平布置的转向架7，在转向架7的左右两侧，也即列车转向架两侧都安装了构架，列车两侧的构架左右对称。同侧的两个构架分别是后部构架1-1和前部构架1-2，后部构架1-1和前部构架1-2都位于同侧的前车轮9-1与后车轮9-2之间，后部构架1-1靠近后车轮9-2，前部构架1-2靠近前车轮9-1，并且后部构架1-1和前部构架1-2相对于前车轮9-1与后车轮9-2之间的中间位置前后对称。将后部构架1-1和前部构架1-2都与转向架7固定焊接连接在一起。在后部构架1-1前部，向下竖直安装一个后制动器悬挂装置2-1，后制动器悬挂装置2-1上部通过螺栓与后部构架1-1固定连接；后制动器悬挂装置2-1下部通过螺栓固定连接磁轨制动器6 ;在前部构架1-2的后部，向下竖直安装一个前制动器悬挂装置2-2，前制动器悬挂装置2-2下部通过螺栓固定连接磁轨制动器6。参见图1、2，磁轨制动器6包括一根纵梁13、电磁铁4和励磁电路，磁轨制动器6的最上部是纵梁13，纵梁13位于轨道8的正上部，与轨道8平行且沿轨道8前后纵向布置；在轨道8与纵梁13之间的空间设置6个电磁铁4，6个电磁铁4沿轨道8的前后纵向等间距分布。每个电磁铁4在轨道8的正上方,且每个电磁铁4的轴向均同时竖直垂直于轨道8和纵梁13。在纵梁13的上表面，中间对称地有两个励磁电路的引出端子，分别是在后方的励磁电路正极引出端5-1和在前方的励磁电路负极引出端5-2.。前制动器悬挂装置2-2和后制动器悬挂装置2-1均通过螺栓固定连接磁轨制动器6的纵梁13，通过纵梁13悬挂整个磁轨制动器6，在磁轨制动器6不工作时，磁轨制动器6底部距轨道8约IOmm的距离。参见图1，在纵梁13的上表面上，并且靠近后制动器悬挂装置2-1与纵梁13连接处的前侧，有一个固定安装在纵梁13上的后传力板10-1，后传力板10-1垂直向下；在靠近前制动器悬挂装置2-2与纵梁13连接处的后侧，有一个固定安装于纵梁13的前传力板10-2，前传力板10-2也垂直向下。在前传力板10-2和后传力板10-1之间，有前传力柱3-2和后传力柱3-1，前传力柱3-2和后传力柱3-1的上部均固定连接转向架7，前传力柱3-2和后传力柱3-1的底端与前传力板10-2和后传力板10-1的底端平齐。前传力柱3_2靠近前传力板10-2，在前传力板10-2的后侧，后传力柱3-1靠近后传力板10-1，在后传力板10-1的前侧。前传力板10-2和后传力板10-1相对于前车轮9-1与后车轮9-2之间的中间位置前后对称，前传力柱3-2和后传力柱3-1也相对于前车轮9-1与后车轮9-2之间的中间位置前后对称。在后传力板10-1和后传力柱3-1之间设置后压力传感器11-1，在前传力板10-2和前传力柱3-2之间设置前压力传感器11-2，前压力传感器11-2和后压力传感器11-1均通过控制线连接外部的E⑶12 (电子控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置，包括电子控制单元，电子控制单元控制列车两侧磁轨制动器中的开关的断开与闭合以产生制动力，其特征是：在固定连接于磁轨制动器的传力板和固定连接于列车转向架的传力柱间设置前、后两个压力传感器，两个压力传感器均通过控制线连接所述电子控制单元；磁轨制动器中有6个铁芯，每个铁芯上绕有三个线圈，每个铁芯上的第一个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K4、K1后接蓄电池正极，每个铁芯上的第二个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K3、K1后接蓄电池正极，每个铁芯上的第三个线圈的前端经开关K2、K1后接蓄电池正极，所述6个铁芯上的6个第三个线圈的后端分别经开关K5、K6、K7、K8、K9、K10后接蓄电池负极。

【技术特征摘要】
1.一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置，包括电子控制单元，电子控制单元控制列车两侧磁轨制动器中的开关的断开与闭合以产生制动力，其特征是:在固定连接于磁轨制动器的传力板和固定连接于列车转向架的传力柱间设置前、后两个压力传感器，两个压力传感器均通过控制线连接所述电子控制单元；磁轨制动器中有6个铁芯，每个铁芯上绕有三个线圈，每个铁芯上的第一个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K4、K1后接蓄电池正极，每个铁芯上的第二个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K3、K1后接蓄电池正极，每个铁芯上的第三个线圈的前端经开关K2、K1后接蓄电池正极，所述6个铁芯上的6个第三个线圈的后端分别经开关Κ5、Κ6、Κ7、Κ8、Κ9、K10后接蓄电池负极。2.一种如权利要求1所述制动力平衡装置的制动力平衡方法，其特征是:当列车行驶中要紧急制动时，电子控制单元检测列车两侧的两个前压力传感器或两个后压力传感器，在前一时刻，当两个前压力传感器或两个后压力传感器的压力差值超过10%时，电子控制单元控制压力值较大一侧的6个第三个线圈中的其中一个断开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士安，杨鑫，游专，姚明，彭佳鑫，马银，张晓娜，武晓晖，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32