地下铲运机动臂浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于地下铲运机动臂浮动的液压控制系统。其目的是为了提供一种结构简单、效率高、操作简便的地下铲运机动臂浮动装置。本实用新型专利技术地下铲运机动臂浮动装置包括第三缓冲阀、第四缓冲阀、第一换向阀、第二换向阀、转向齿轮泵、工作齿轮泵、举升油缸、翻斗油缸、油箱和主溢流阀，还包括先导控制阀组、先导供油阀、动臂浮动阀、第一缓冲阀和第二缓冲阀，其中先导控制阀组控制第一换向阀和第二换向阀阀芯的动作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
地下铲运机动臂浮动装置
本技术涉及一种地下铲运机工作机构的液压控制装置，特别是涉及一种用于地下铲运机动臂浮动控制的装置。
技术介绍
地下铲运机的工作、转向、制动等工作机构的运动都是通过液压系统来控制的，液压系统是地下铲运机的关键系统之一，其好坏程度直接影响地下铲运机整机的可靠性和综合性能指标。液压工作系统又是液压系统中的关键部分，举升臂举起与回落，铲斗上翻与卸料都是依靠工作液压系统来完成的。一般而言，在地下铲运机的工作装置工作时，动臂浮动装置的作用是在举升臂(动臂)下降过程中，通过使举升油缸的有杆腔和无杆腔两腔油路相通，令其两缸均处于低压状态，而将两油腔的液压流体回流到液压油箱。在这种情况下，举升臂(动臂)因其自身及其铲斗的重量而下落，无需利用液压泵排出的液压流体，节省了液压能量。国内外地下铲运机的动臂浮动装置大多采用四位六通的换向阀来控制举升油缸的动作，此四位六通液控换向阀的四个工作位分别控制举升油缸的举升、中位、下降、浮动。在小型地下铲运机上，控制举升油缸动作的四位六通换向阀一般是手动控制的。在大中型地下铲运机上，采用液控的四位六通换向阀来控制举升油缸动作。此类地下铲运机动臂浮动装置不仅要使用体积较大的四位六通换向阀，而且由于要控制该换向阀四个工作位的工作，对于手动换向阀来说，手动控制阀杆要控制换向阀的四个工作位的换位，容易使每个工作位的阀杆行程变短，也易使控制阀杆误操作，影响换向阀正常工作；对于液控换向阀来说先导控制阀组的控制任务繁多，先导控制油路较为复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、操作简便的地下铲运机动臂浮动装置。本技术地下铲运机动臂浮动装置，包括第三缓冲阀、第四缓冲阀、第一换向阀、第二换向阀、转向齿轮泵、工作齿轮泵、举升油缸、翻斗油缸、油箱和主溢流阀，其中第一换向阀和第二换向阀均为三位六通先导液压控制弹簧对中型换向阀，转向齿轮泵和工作齿轮泵并联，其出油口同时连接第一换向阀进油口 P 口、中间进油口 E 口和第二换向阀进油口P 口，第一换向阀第一工作油口 A 口和第二工作油口 B 口分别连接举升油缸的无杆腔和有杆腔，出油口 T 口连接油箱，中间出油口 F 口连接第二换向阀的中间进油口 E 口，第二换向阀第一工作油口 A 口连接翻斗油缸的无杆腔和第三缓冲阀进油口 P 口，第二换向阀第二工作油口 B 口连接翻斗油缸的有杆腔和第四缓冲阀进油口 P 口，第二换向阀出油口 T 口和f中间出油口 F 口均连接油箱，第三缓冲阀出油口 T 口和第四缓冲阀的出油口 T 口连接油箱，主溢流阀进油口 P 口连接转向齿轮泵和工作齿轮泵的出油口，出油口 T 口连接油箱。该装置还包括先导控制阀组、先导供油阀、动臂浮动阀、第一缓冲阀和第二缓冲阀，先导供油阀A口连接转向齿轮泵的出油口，B 口连接先导控制阀组中四个先导阀的进油口P 口，先导控制阀组控制第一换向阀和第二换向阀阀芯的动作，其包括第一先导阀、第二先导阀、第三先导阀、第四先导阀和第三换向阀，第一先导阀工作油口 A 口和第二先导阀工作油口 A 口分别与第一换向阀的第一控制口 m 口和第二控制口 η 口相连，第三先导阀工作油口 A 口和第四先导阀工作油口 A 口分别与第二换向阀的第一控制口 m 口和第二控制口 η 口相连，四个先导阀出油口 T 口均与油箱相连，同时第二先导阀工作油口 A 口还与第三换向阀进油口 P 口和控制口 m 口相连，所述第三换向阀出油口 T 口与油箱相连，工作油口 A 口与动臂浮动阀控制口 m 口相连，所述动臂浮动阀的第一工作油口 A 口和第二工作油口 B 口分别与第一缓冲阀控制口 m 口和第二缓冲阀控制口 m 口相连，第一出油口 Tl 口和第二出油口 T2 口连接油箱，第一缓冲阀进油口 P 口和第二缓冲阀进油口 P 口分别连接举升油缸的无杆腔和有杆腔，第一缓冲阀出口 T 口和第二缓冲阀出油口 T 口连接油箱。本技术地下铲运机动臂浮动装置，其中所述转向齿轮泵出油口还与转向系统相连，并向转向系统供油，当转向系统不工作的时候，转向齿轮泵出油口直接连接第一换向阀进油口 P 口。本技术地下铲运机动臂浮动装置，其中还包括四个补油阀，第一补油阀进油口 P 口和第二补油阀进油口 P 口分别连接举升油缸的无杆腔和有杆腔；第三补油阀进油口P 口和第四补油阀进油口 P 口分别连接翻斗油缸的无杆腔和有杆腔，所述四个补油阀的出油口 T 口均连接油箱，所述补油阀均为单向阀。本技术地下铲运机动臂浮动装置与现有技术不同之处在于本技术地下铲运机动臂浮动装置的举升臂在下降过程中举升油缸上下腔均与回油腔相通，处于低压状态，举升臂能依靠其自身和铲斗装置的重力而降落。举升臂下落过程中处于浮动状态可使地下铲运机在平地、堆积作业，或反向刮平作业时，工作装置能随着地面的状况自由浮动，在铲掘矿石作业时，可使铲斗韧避开大石块进行铲掘，提高工作效率。只依靠手柄操作四个先导阀控制整个系统，操作十分简便。下面结合附图对本技术的地下铲运机动臂浮动装置作进一步说明。【附图说明】图1为本技术地下铲运机动臂浮动装置的液压原理图；图2为本技术地下铲运机动臂浮动装置中先导控制阀组与动臂浮动阀的放大结构图。图中:1先导控制阀组，2动臂浮动阀，33第三缓冲阀，34第四缓冲阀，51第一缓冲阀，52第二缓冲阀，61第一补油阀，62第二补油阀，43第三补油阀，44第四补油阀，7第二换向阀，8第一换向阀，9主溢流阀，10先导供油阀，11转向齿轮泵，12工作齿轮泵，13举升油缸，14翻斗油缸，15油箱，16第三换向阀，17电动机。【具体实施方式】如图1和图2所示，本技术地下铲运机动臂浮动装置由工作装置和转向装置组成。包括先导控制阀组1、动臂浮动阀2、第一换向阀8、第二换向阀7、先导供油阀10、转向齿轮泵11、工作齿轮泵12、举升油缸13、翻斗油缸14、油箱15、主溢流阀9和电动机17。油箱15中的油经过工作齿轮泵12和转向齿轮泵11分别向工作系统和转向系统供油，当转向系统不工作时，转向齿轮泵11为工作系统供油。此外，转向齿轮泵11还为先导供油阀10提供先导压力油，先导油进入先导控油阀10的A 口，B 口流向先导控制阀组I。电动机17连接转向齿轮泵11，转向齿轮泵11和工作齿轮泵12并联，其出油口同时连接第一换向阀8的进油口 P 口、中间进油口 E 口和第二换向阀7的进油口 P 口，其中第一换向阀和第二换向阀为三位六通先导液压控制弹簧对中型换向阀，第一换向阀8的第一工作油口 A 口和第二工作油口 B 口分别连接举升油缸13的无杆腔131和有杆腔132，出油口 T 口连接油箱15，中间出油口 F 口连接第二换向阀7的中间进油口 E 口，第二换向阀7的第一工作油口 A 口连接翻斗油缸14的无杆腔141和第三缓冲阀33的进油口 P 口，第二换向阀7的第二工作油口 B 口连接翻斗油缸14的有杆腔142和第四缓冲阀34的进油口 P 口，第二换向阀7的出油口 T 口和中间出油口 F 口均连接油箱15，第三缓冲阀33的出油口 T 口和第四缓冲阀34的出油口 T 口连接油箱15，主溢流阀9进油口 P 口连接转向齿轮泵11和工作齿轮泵12的出油口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下铲运机动臂浮动装置，包括第三缓冲阀、第四缓冲阀、第一换向阀、第二换向阀、转向齿轮泵、工作齿轮泵、举升油缸、翻斗油缸、油箱和主溢流阀，其中第一换向阀和第二换向阀均为三位六通先导液压控制弹簧对中型换向阀，转向齿轮泵和工作齿轮泵并联，其出油口同时连接第一换向阀进油口P口、中间进油口E口和第二换向阀进油口P口，第一换向阀第一工作油口A口和第二工作油口B口分别连接举升油缸的无杆腔和有杆腔，出油口T口连接油箱，中间出油口F口连接第二换向阀的中间进油口E口，第二换向阀第一工作油口A口连接翻斗油缸的无杆腔和第三缓冲阀进油口P口，第二换向阀第二工作油口B口连接翻斗油缸的有杆腔和第四缓冲阀进油口P口，第二换向阀出油口T口和中间出油口F口均连接油箱，第三缓冲阀出油口T口和第四缓冲阀的出油口T口连接油箱，主溢流阀进油口P口连接转向齿轮泵和工作齿轮泵的出油口，出油口T口连接油箱，其特征在于：还包括先导控制阀组、先导供油阀、动臂浮动阀、第一缓冲阀和第二缓冲阀，先导供油阀A口连接转向齿轮泵的出油口，B口连接先导控制阀组中四个先导阀的进油口P口，先导控制阀组控制第一换向阀和第二换向阀阀芯的动作，其包括第一先导阀、第二先导阀、第三先导阀、第四先导阀和第三换向阀，第一先导阀工作油口A口和第二先导阀工作油口A口分别与第一换向阀的第一控制口m口和第二控制口n口相连，第三先导阀工作油口A口和第四先导阀工作油口A口分别与第二换向阀的第一控制口m口和第二控制口n口相连，四个先导阀出油口T口均与油箱相连，同时第二先导阀工作油口A口还与第三换向阀进油口P口和控制口m口相连，所述第三换向阀出油口T口与油箱相连，工作油口A口与动臂浮动阀控制口m口相连，所述动臂浮动阀的第一工作油口A口和第二工作油口B口分别与第一缓冲阀控制口m口和第二缓冲阀控制口m口相连，第一出油口T1口和第二出油口T2口连接油箱，第一缓冲阀进油口P口和第二缓冲阀进油口P口分别连接举升油缸的无杆腔和有杆腔，第一缓冲阀出口T口和第二缓冲阀出油口T口连接油箱。...

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机动臂浮动装置，包括第三缓冲阀、第四缓冲阀、第一换向阀、第二换向阀、转向齿轮泵、工作齿轮泵、举升油缸、翻斗油缸、油箱和主溢流阀，其中第一换向阀和第二换向阀均为三位六通先导液压控制弹簧对中型换向阀，转向齿轮泵和工作齿轮泵并联，其出油口同时连接第一换向阀进油口 P 口、中间进油口 E 口和第二换向阀进油口 P 口，第一换向阀第一工作油口 A 口和第二工作油口 B 口分别连接举升油缸的无杆腔和有杆腔，出油口 T 口连接油箱，中间出油口 F 口连接第二换向阀的中间进油口 E 口，第二换向阀第一工作油口 A 口连接翻斗油缸的无杆腔和第三缓冲阀进油口 P 口，第二换向阀第二工作油口 B口连接翻斗油缸的有杆腔和第四缓冲阀进油口 P 口，第二换向阀出油口 T 口和中间出油口 F口均连接油箱，第三缓冲阀出油口 T 口和第四缓冲阀的出油口 T 口连接油箱，主溢流阀进油口 P 口连接转向齿轮泵和工作齿轮泵的出油口，出油口 T 口连接油箱，其特征在于:还包括先导控制阀组、先导供油阀、动臂浮动阀、第一缓冲阀和第二缓冲阀，先导供油阀A 口连接转向齿轮泵的出油口，B 口连接先导控制阀组中四个先导阀的进油口 P 口，先导控制阀组控制第一换向阀和第二换向阀阀芯的动作，其包括第一先导阀、第二先导阀、第三先导阀、第四先导阀和第三换向阀，第一先导阀工作油口 A 口和第二先导阀工作油口 A 口分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：商铁军，韩飞，李慧伶，何定源，李艳伟，
申请(专利权)人：北京安期生技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11