【技术实现步骤摘要】
一种机械手
[0001 ] 本专利技术涉及一种机械装置，具体是涉及一种机械手。
技术介绍
在自动控制技术高度发展的今天，机械手在生产作业时被越来越多的使用，目前可知道的机械手有两种，一种是高度数字化机械手臂，采用电脑控制，这种机械手成本极为高昂；另一种常见的机械手，一般采用汽缸或油缸原理，如申请号201220311534.2的专利即采用汽缸带动推杆的原理实现对物品的推移，但是汽缸运动快，定位不准确，需要设备间精密配合，生产成本大，并且维修成本高，而且时间计算必须准确，因此效率难以提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种适用于中小型生产线上的一种半自动化机械手，所述机械手能够通过人工辅助操作进行动作，成本低廉，操作方便，精准度高，机械手臂活动灵活，随着工人熟练程度提高可以提高生产效率，不同于成本高昂的数字化机械手臂，也不像汽缸传动机械手对生产设备之间配合度要求高。为此，本专利技术的技术方案如下: 一种机械手，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括至少I个臂、至少I个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动，通过操作人员操作可以将机械手托架上的物品转运到机械手所能到达的地方。所述的机械手，所述机械臂包括2?5个臂、3?5个轴。所述的机械手，所述托架可以是爪或者吸盘结构...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括至少1个臂、至少1个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括至少I个臂、至少I个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄中华，卜范训，
申请(专利权)人：莱州华龙包装有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。