致动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种致动器，该致动器具备：外壳；以向突出方向延伸的方式设置于该外壳的挡块；设置于该外壳的蜗轮；从该蜗轮突出的卡合突部；以及收容于该蜗轮的扭转螺旋弹簧。通过卡合突部抵接于挡块从而将蜗轮限制在规定的初始位置。扭转螺旋弹簧具有：卡定于挡块的第一脚部；以及在比挡块靠上述突出方向的外侧的位置卡定于卡合突部的第二脚部。扭转螺旋弹簧朝该卡合突部抵接于挡块的方向对蜗轮施力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器
本技术涉及致动器。
技术介绍
以往，提出了各种致动器。例如专利文献I公开应用于车辆的上锁和开锁所涉及的锁定装置的致动器。在该致动器中，在构成其框体的外壳收容有利用电动马达旋转的输出部件。另外，在外壳的底面以突出的方式设置有半圆筒状的弹簧安装用壁。在输出部件的底面以突出的方式设置有半圆筒状的卡合片。卡合片配置于弹簧安装用壁的径向内侧。在外壳收容有复位弹簧。复位弹簧的两脚部即两端能够卡定于弹簧安装用壁以及卡合片。从电动马达的驱动力释放的输出部件被复位弹簧沿周向施力以使复位至规定的中立位置。在中立位置，复位弹簧的两脚部均卡定于弹簧安装用壁以及卡合片。另一方面，输出部件基于电动马达的驱动力克服复位弹簧的作用力而正反旋转，由此与该旋转方向对应地选择性切换为上锁状态或开锁状态。另外，专利文献2公开应用于能够将车门保持关闭状态的闩锁机构的解除所涉及的分离装置的致动器。在构成该致动器的框体的外壳也收容有利用电动马达旋转的输出部件。另外，在外壳收容有两脚部分别卡定于该外壳以及输出部件的复位弹簧。并且，从电动马达的驱动力释放的输出部件被复位弹簧沿周向施力以使复位至规定的初始位置。另一方面，输出部件基于电动马达的驱动力克服复位弹簧的作用力而沿规定方向旋转，由此解除闩锁机构。专利文献2的致动器未采用如专利文献I的致动器那样通过从规定的中立位置正反旋转来切换动作的结构，所以致动器的机械/电气结构自然地简单化。专利文献1:日本特开平8-13881号公报专利文献2:日本特开2005-315022号公报然而，在专利文献2的致动器中，输出部件的规定的初始位置受到附加于复位弹簧的外力、振动等的影响而变动，所以初始位置的精度可能产生偏差。因此，也提出如下结构:在外壳以及输出部件分别配设有挡块以及卡合突部，将这些挡块以及卡合突部抵接的输出部件的转动位置作为规定的初始位置，利用复位弹簧复位。在像这样以夹装有复位弹簧的方式将输出部件组装于外壳的情况下，例如以如下顺序执行。首先，在将复位弹簧的一方的脚部即第一脚部卡定于外壳的适当位置的状态下，保持复位弹簧的弹性复位状态(自由状态)不变，将复位弹簧的另一方的脚部即第二脚部卡定于输出部件的适当位置。此时，需要保持这样的暂时组装状态不变，克服复位弹簧的作用力而使输出部件旋转直到挡块以及卡合突部抵接为止。在该情况下，在不稳定的暂时组装状态下使输出部件向初始位置旋转，由此例如在组装作业时复位弹簧的脚部(第一脚部或者第二脚部)可能从外壳或者输出部件脱离。因此，为了使输出部件等部件的组装作业容易，而将这些部件的部件精度设定为非常高，另一方面，需要在各部件之间设定所需要的间隙。另外，由于将输出部件组装于收容在外壳的复位弹簧等部件，所以被该输出部件妨碍而使由目视进行的组装作业变得困难，导致部件之间的对位变得困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供能够不损坏精度而提高组装性的致动器。为了解决上述问题点，本技术的一方式提供如下致动器，该致动器具备:夕卜壳；输出部件，该输出部件以转动自如的方式收容于该外壳且利用电动马达旋转；挡块，该挡块以向突出方向延伸的方式设置于上述外壳；卡合突部，该卡合突部从上述输出部件突出，且通过抵接于上述挡块从而将上述输出部件限制在规定的初始位置；以及扭转螺旋弹簧，该扭转螺旋弹簧收容于上述外壳，上述扭转螺旋弹簧具有:第一脚部，该第一脚部设置于上述扭转螺旋弹簧的一端且卡定于上述外壳；以及第二脚部，该第二脚部设置于上述扭转螺旋弹簧的另一端且在比上述挡块靠该挡块的突出方向的外侧的位置卡定于上述卡合突部，上述扭转螺旋弹簧朝该卡合突部抵接于上述挡块的方向对上述输出部件施力。根据该结构，扭转螺旋弹簧的两脚部(第一脚部以及第二脚部)分别卡定于上述外壳以及上述卡合突部。从上述电动马达的驱动力释放的上述输出部件被上述扭转螺旋弹簧沿周向施力，使得上述输出部件朝该卡合突部抵接于上述挡块的方向、即上述规定的初始位置复位。另一方面，上述输出部件基于上述电动马达的驱动力克服上述扭转螺旋弹簧的作用力而使上述卡合突部向从上述挡块分离的规定方向转动，由此进行所需要的动作。此处，上述卡合突部是为了将上述输出部件限制在上述规定的初始位置而抵接于上述挡块的部位。另外，卡合突部也是用于卡定上述扭转螺旋弹簧的上述第二脚部的部位。因此，上述输出部件以夹装有上述扭转螺旋弹簧的状态组装于上述外壳。在该情况下，首先，在使上述扭转螺旋弹簧的上述第一脚部卡定于上述外壳的状态下将上述扭转螺旋弹簧暂时组装于上述外壳。此时，上述扭转螺旋弹簧以弹性复位状态(自由状态)收容于上述外壳，上述第二脚部配置于比上述挡块靠该挡块的突出方向的外侧的位置。接着，例如以上述第二脚部的从上述挡块向外侧突出的部分的卡合量将该第二脚部卡定于上述卡合突部。上述输出部件克服上述扭转螺旋弹簧的作用力而转动至上述卡合突部越过上述挡块的转动位置、即相当于规定的初始位置的转动位置。并且，在该状态下，若使上述输出部件朝上述外壳沿轴向移动，则增加上述第二脚部以及上述卡合突部的卡合量，并且该卡合突部在周向上抵接于上述挡块。并且，上述输出部件以夹装有上述扭转螺旋弹簧的状态配置于上述规定的初始位置，由此结束上述输出部件朝上述外壳的组装。这样，能够顺利地进行上述输出部件朝上述外壳的组装。在本技术中，能够提供可不损坏精度而提高组装性的致动器。【附图说明】图1是表示本技术的一实施方式所涉及的致动器的俯视图。图2是表示拆下了图1的蜗轮的状态下的致动器的俯视图。图3是表示该实施方式的车门处于能够打开的状态下的致动器的俯视图。图4是表示拆下了图3的蜗轮的状态下的致动器的俯视图。图5(a)?(C)是表示该实施方式的组装方式的立体图。【具体实施方式】参照图1?图5(c)对本技术的一实施方式所涉及的致动器进行说明。如图1所示，致动器用于在汽车等的车门(省略图示)搭载的分离(release)装置。致动器具备构成其框体的箱状的外壳11。外壳11由树脂材料构成。在外壳11、且在图示右侧收容有电动马达12。该电动马达12的旋转轴12a沿图示横向延伸，且在外壳11的中央部能够旋转地支承于该外壳11。在旋转轴12a固定有蜗杆13。在外壳11以从底面突出的方式设置有支承部14。支承部14配置于蜗杆13的图示上侧。如图5(a)所示，该支承部14呈带阶梯的圆筒形状。即，支承部14具有位于基端侧的大径部、和经由环状的阶梯14a而位于前端侧的小径的前端部14b。如图1所示，在支承部14，蜗轮15以载置于阶梯14a的方式旋转自如地支承于支承部14的前端部14b。BP,在蜗轮15的中心部具有圆筒状的轴部15a。通过在蜗轮15的轴部15a插入支承部14的前端部14b，来使蜗轮15以旋转自如的方式支承于支承部14。该蜗轮15与蜗杆13啮合，并与该蜗杆13 (旋转轴12a)的旋转联动地绕支承部14的轴心旋转。蜗轮15与蜗杆13 —起构成蜗轮蜗杆副。此外，在蜗轮15形成有近似涡旋状的凸轮部15b，该凸轮部15b随着从轴部15a朝向图示逆时针方向而趋向径向外侧。[0021 ] 另外，如图2所示，在外壳11，且在成为支承部14的外周侧的图示下侧以从底面突出的方式设置有挡块31。挡块31是呈与支承部14同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，其特征在于， 所述致动器具备： 外壳； 输出部件，该输出部件以转动自如的方式收容于该外壳且利用电动马达旋转； 挡块，该挡块以向突出方向延伸的方式设置于所述外壳； 卡合突部，该卡合突部从所述输出部件突出，且通过抵接于所述挡块从而将所述输出部件限制在规定的初始位置；以及 扭转螺旋弹簧，该扭转螺旋弹簧收容于所述外壳， 所述扭转螺旋弹簧具有：第一脚部，该第一脚部设置于所述扭转螺旋弹簧的一端且卡定于所述外壳；以及第二脚部，该第二脚部设置于所述扭转螺旋弹簧的另一端且在比所述挡块靠该挡块的突出方向的外侧的位置卡定于所述卡合突部，所述扭转螺旋弹簧朝该卡合突部抵接于所述挡块的方向对所述输出部件施力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.08 JP 2011-0864741.一种致动器，其特征在于， 所述致动器具备: 夕卜壳; 输出部件，该输出部件以转动自如的方式收容于该外壳且利用电动马达旋转； 挡块，该挡块以向突出方向延伸的方式设置于所述外壳； 卡合突部，该卡合突部从所述输出部件突出，且通过抵接于所述挡块从而将所述输出部件限制在规定的初始位置；以及 扭转螺旋弹簧，该扭转螺旋弹簧收容于所述外壳， 所述扭转螺旋弹簧具有:第一脚部，该第一脚部设置于所述扭转螺旋弹簧的一端且卡定于所述外壳；以及第二脚部，该第二脚部设置于所述扭转螺旋弹簧的另一端且在比所述挡块靠该挡块的突出方向的外侧的位置卡定于所述卡合突部，所述扭转螺旋弹簧朝该卡合突部抵接于所述挡块的方向对所述输出部件施力。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于， 当所述输出部件基于所述电动马达的驱动力克服所述扭转螺旋弹簧的作用力而从所述初始位置转动时，所述卡合突部在所述挡块的周向上的与初始位置相反的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代晃照，西本匡伸，结城忠夫，小田敏嗣，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP