薄板状工件磨削装置及薄板状构件的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供能抑制装置整体的成本升高且维修比较容易的薄板状工件磨削装置。本发明专利技术的薄板状工件磨削装置具备：搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；磨削单元，其沿上述一方向配设多台，且分别具有从行驶体接收工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，搬运单元具有安装于行驶体且对由加工台保持的工件进行拍摄的相机，多个磨削单元分别具有沿与上述一方向交叉的方向配设的加工台引导机构及对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件，所述加工台引导机构用于使加工台从工件的交接位置移动至工件的磨削位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的目的在于提供能抑制装置整体的成本升高且维修比较容易的薄板状工件磨削装置。本专利技术的薄板状工件磨削装置具备：搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；磨削单元，其沿上述一方向配设多台，且分别具有从行驶体接收工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，搬运单元具有安装于行驶体且对由加工台保持的工件进行拍摄的相机，多个磨削单元分别具有沿与上述一方向交叉的方向配设的加工台引导机构及对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件，所述加工台引导机构用于使加工台从工件的交接位置移动至工件的磨削位置。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
作为薄板状物加工装置，公知有对例如大致方形的薄板状工件的端面进行磨削的磨削装置，该磨削装置用于对例如在便携式电话等的便携式终端中使用的薄板玻璃的端面进行磨削。在该便携式终端的监视器中多使用薄板玻璃板。这样的薄板玻璃通常从大型的玻璃板上以大体的工件形状切出，利用磨削装置对该切出的玻璃板的端面正确地进行磨削而形成为规定形状。特别是，在进行该磨削的同时也进行倒角加工，从而也防止了薄板玻璃的端面的缺欠。而且，近年来，在例如便携式电话等的便携式终端中，将便携式终端的整个一面或一面上的大部分构成为显示画面的情况增加。这种情况下，画面被触屏化的情况增多，将整个一面用薄板玻璃覆盖的便携式终端增加。本【专利技术者】专利技术了对在上述便携式电话等的便携式终端的显示画面上所用的薄板玻璃等的工件的端面进行磨削的磨削装置，该磨削装置能利用相机拍摄工件和基准销，使用该拍摄数据高精度地进行磨削加工(参照日本特开2011-101942号公报)。另外，本【专利技术者】专利技术了这样的磨削装置，该磨削装置的用于将工件搬运到多个磨削单元的加工台的搬运单元具有旋转体，且具有通过该旋转体的旋转而选择性地与加工台面对的多个工件保持部(日本特愿2011-81965号)。专利文献专利文献1:日本特开2011-101942号公报专利文献2:日本特愿2011-81965号公报在该特愿2011-81965号的磨削装置中，在如上述那样设置相机来拍摄工件和基准销的情况下，为了使相对于相机的工件和销之间的距离不太大，优选从交接位置的加工台的正上方利用相机进行拍摄。但是，在旋转体进行旋转时，附着于旋转体所保持的工件上的水(磨削时的磨削液)飞散，可能会附着于相机的透镜上，在相机的透镜上附着有水时，可能导致磨削精度降低。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而做成的，其提供通过正确地把握加工台上的工件的状态而能高精度地进行磨削的磨削装置及使用该磨削装置的薄板状工件的制造方法。本专利技术的薄板状工件磨削装置对薄板状的工件进行磨削，其特征在于，该薄板状工件磨削装置具备:搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；及磨削单元，其沿上述一方向配设多台，分别具有从行驶体接收上述工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，上述搬运单元具有安装于上述行驶体，对被上述加工台保持的工件进行拍摄的相机，上述磨削单元具有用于对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件。该薄板状工件磨削装置利用相机拍摄被保持于加工台的工件，基于该拍摄数据把握加工台上的工件的保持状态，利用直线检测元件把握行驶体的基准位置，来正确地把握行驶体(相机)和加工台(工件)的相对位置，从而能更正确地把握加工台上的工件的保持状态。即，例如首先利用直线检测元件把握行驶体的基准位置，然后，行驶体将工件交接给加工台，之后使加工台移动，拍摄加工台所保持的工件，基于该拍摄数据及移动距离能正确地把握工件在加工台的保持状态。因此，能算出与该工件的保持状态相应的磨削路径，进行正确的磨削。另外，该薄板状工件磨削装置沿一方向配设有多个磨削单元，因此，在一个磨削单元进行上述那样的拍摄作业等期间，能在其他的磨削单元进行例如磨削作業，能提高生产率。多个上述磨削单元最好分别具有沿与上述一方向交叉的方向配设的加工台引导机构，以使上述加工台从工件的交接位置移动至工件的磨削位置。由此，能使各加工台分别沿上述加工台引导机构从工件的交接位置可靠地移动至工件磨削位置。上述搬运单元最好具有供行驶体行驶的轨道，在该轨道附近附设有上述直线检测元件。由此，能正确地把握沿轨道行驶的行驶体的一方向的位置，因此，能更正确地把握行驶体与加工台的相对位置。需要说明的是，轨道附近是指直线检测元件能计测沿轨道行驶的行驶体位置的位置。上述加工台引导机构最好具有精密移动机构。由此，能正确地包围上述一方向的交叉方向(加工台引导机构的配设方向)上的行驶体和加工台的相对位置，并且能使保持工件的加工台正确地移动至磨削位置。上述行驶体最好具有:旋转体，其至少具备两个工件保持部，通过旋转选择性地使上述工件保持部与上述交接位置的加工台面对；柱状部，该旋转体以能旋转的方式安装于该柱状部，上述相机在安装有上述工件保持部的一侧相反的一侧附设于柱状部上。由此，即使由于旋转体的旋转而附着于工件的水滴飞散，该水滴也不易附着于相机。因此，能可靠地抑制由于附着于相机的水滴引起的磨削精度降低。另外，在一方的工件保持部保持了未加工的工件的状态下使行驶体行驶到加工台的交接位置，将该保持的未加工的工件交接给加工台，从而能向加工台供给未加工的工件。另外，能够利用工件保持部接收交接位置的加工台所保持的加工完成的工件，并搬出工件。特别是，工件保持部至少设于两处，因此，能大致连续地进行上述供给步骤和搬出步骤。即，在例如一方的工件保持部保持未加工的工件而另一方的工件保持部未保持工件的状态下使行驶体行驶到加工台的交接位置，然后利用另一方的工件保持部从加工台接收加工完成的工件，然后使旋转体旋转如上述那样使上述一方的工件保持部与交接工件而成为空的加工台面对，能将该工件保持部所保持的未加工的工件交接给上述加工台。上述旋转体优选以能相对于交接位置的加工台侧接近、离开的方式安装于上述柱状部。即，为了使具有高低差的加工台与旋转体接近、离开以进行工件的交接，例如使加工台上下移动时，可能导致结构复杂化，因此，通过如上述那样将旋转体以能接近、离开的方式安装于上述柱状部，从而能使结构简单，防止装置成本升高，且不易产生故障等，而且维修也容易。上述相机最好具有透镜和配设于该透镜的表面侧，防止从表面侧向透镜侧的飞散水滴的水滴飞散防止机构。由此，即使在附着于工件的水滴等朝向透镜飞散的情况下，利用水滴飞散防止机构也能抑制向透镜的附着，因此，能可靠地抑制由附着于透镜的水滴引起的磨削精度降低。还具备控制上述相机、行驶体及加工台的控制机构，该控制机构最好进行利用上述直线检测元件识别行驶体的位置的步骤、使上述相机拍摄上述加工台所保持的工件的步骤、在上述识别的步骤和拍摄的步骤之间使行驶体和加工台相对移动的步骤及基于上述工件的拍摄数据及相对移动距离识别工件的加工台的位置、基于该工件的位置算出磨削路径的步骤。由此，控制机构基于工件的拍摄数据及相对移动距离能正确地把握工件在加工台上的保持状态。上述搬运单元最好具有对行驶体进行引导的行驶体引导机构，且还具备:搬入单元，其配设于上述行驶体引导机构的始端附近的一方侧，向上述搬运单元供给未加工的工件；搬出单元，其配设于上述行驶体引导机构的始端附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄板状工件磨削装置，其对薄板状的工件进行磨削，其特征在于，该薄板状工件磨削装置具备：搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；以及磨削单元，其沿上述一方向配设多台，且分别具有从行驶体接收上述工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，上述搬运单元具有安装于上述行驶体，对被上述加工台保持的工件进行拍摄的相机，上述磨削单元具有用于对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：青山博司，林田彻，
申请(专利权)人：哈里斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：