一种可旋转工件支承的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及液压车床领域，尤其涉及一种用于液压车床上的全自动上料机构，包括支架和固定安装在支架上的支板、进料料道、挡料装置、固定设置在支板上的上料驱动装置及固定在上料驱动装置下部的工件打入装置；还包括旋转式工件支撑装置，所述旋转式工件支撑装置固定设置在上料驱动装置下部一侧。本实用新型专利技术增设了旋转式工件支撑装置，且该装置包括两相对高度可调的旋转连接板和“V”型工件支承，可对不规则盘类产品打入加工前进行准确定位，从而解决了则盘类产品由于上料不稳定而加工报废的现象，提高了上料的稳定性，为加工高质量的工件提供了保证，同时也大幅度提高了生产效率，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转工件支承的上料机构
本技术涉及液压车床领域，尤其涉及一种用于液压车床上的全自动上料机构。
技术介绍
液压车床是采用液压走刀的车床，可通过油缸驱动不同的刀架按照指定的命令移动，可实现工件的自动加工。随着液压车床自动化程度越来越高，对液压车床中各机构的自动化要求也越来越高。上料机构是液压车床中的重要机构，由于液压车床加工的零件形状各式各样，现有车床中的上料机构已不能满足零件形状多样化加工需求。尤其是对不规则盘类产品的车削中，自动上料机构往往存在着由于对工件定位不准造成的打入夹紧机构打偏现象，导致装夹时间长，控制上料不准确，无法适应液压车削生产线的上料要求，严重影响了加工效率和加工质量，间接提高了加工成本，影响企业经济效益。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种上料准确、快速、可靠的可旋转工件支承的上料机构。实现本技术目的的技术方案是:一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架和固定安装在支架上的支板、进料料道、挡料装置、固定设置在支板上的上料驱动装置及固定在上料驱动装置下部的工件打入装置；还包括旋转式工件支撑装置，所述旋转式工件支撑装置固定设置在上料驱动装置下部一侧。上述技术方案，所述旋转式工件支撑装置包括旋转驱动气缸、旋转连接板和“V”型工件支承；所述旋转驱动气缸上端通过安装支架固定安装在上料驱动装置下部的一侧。上述技术方案，所述旋转连接板呈三角形，上部通过球头杆端关节轴承与旋转驱动气缸活塞杆下端相连；所述旋转连接板底边一角通过轴与支板转动连接，另一角与所述“V”型工件支承固紧连接。上述技术方案，所述上料驱动装置包括固定设置在支板上的两个导向条，与所述导向条固定连接的上料油缸和与导向条滑动连接的滑动体组件；所述上料油缸活塞杆与滑动体组件上端固紧连接；所述每个导向条上各设有两个导向块，所述滑动体组件沿着导向块上下滑动。上述技术方案，所述滑动体组件上方还设有调节装置，所述调节装置包括调整螺母、调整板和与固紧设置在上料油缸活塞杆上端的螺杆和套设在螺杆外部的压缩弹簧，所述上料油缸活塞杆通过调整板固定在滑动体组件上。上述技术方案，所述滑动体组件一侧还设有传力轴，所述传力轴上端通过一传力架与螺杆相连；所述传力轴下端与挡料装置固定连接。上述技术方案，所述挡料装置包括与所述传力轴下端相连的转板和固定设置在转板两端的左侧拨叉和右侧拨叉；所述转板通过销轴与固定在支架上的拨料气缸安装板铰接；所述转板左右两侧还设有调整片，所述左侧拨叉和右侧拨叉分别对应插装在两调整片中；所述转板右侧一端与拨料气缸安装板之间还设有拉伸弹簧。上述技术方案，所述工件打入装置包括固定设置在滑动体组件下端的摆座，所述摆座下部通过打入器连接板与打入器相连，所述打入器与打入器连接板通过螺钉固紧连接；所述螺钉上还设有压力组件，所述压力组件包括依次套设在螺钉上的压缩弹簧、垫片和轴承。上述技术方案，所述支架一侧与支板之间还设有调整滑动体组件左、右位置的调整螺钉。上述技术方案，所述滑动体组件与支板之间、上料油缸与两块导向条之间均设有复合金属片。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果:(I)本技术增设了旋转式工件支撑装置，且该装置包括两相对高度可调的旋转连接板和“V”型工件支承，可对不规则盘类产品打入加工前进行准确定位，从而解决了则盘类产品由于上料不稳定而加工报废的现象，提高了上料的稳定性，为加工高质量的工件提供了保证，同时也大幅度提高了生产效率，降低了生产成本，提高了企业的经济效益；(2)本技术各动作均通过电气程序控制，实现了操作自动化，使操作更方便、准确，降低工人的劳动强度，节省人力和时间；上料打入动作采用气缸驱动，还可减少液压油造成的污染，节能环保；(3)本技术滑动体组件上方设有调节装置，支架与支板一侧设有调整螺钉，可根据实际需要方便、快速地调整滑动体组件上下和左右位置；(4)本技术打入装置上设有的压力组件中的压缩弹簧可保证上料机构的打入动作轻柔、可靠平稳，从而保证工件装夹准确；(5)本技术滑动体组件与支板之间、上料油缸与两块导向条之间设置的复合金属片具有良好的耐磨性，可防止两部件相互滑动造成过早损坏，提高各部件使用寿命；(6)本技术结构新颖、设计巧妙，加工效率高、自动装夹速度快，便于大规模推广应用。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术主视图；图2是本技术中图1所示A-A方向的剖视图；图3是本技术中图2所示B局部放大视图；图中1、支架；11、调整螺钉；2、支板；21、导向条；21_1、导向块；3、进料料道；4、挡料装置；41、转板；42、左侧拨叉；43、右侧拨叉；44、拨料气缸安装板；45、调整片；46、拉伸弹簧；5、上料驱动装置；51、上料油缸；51-1、上料油缸活塞杆；52、滑动体组件；6、工件打入装置；61、摆座；62、打入器连接板；63、打入器；64、螺钉；7、旋转式工件支撑装置；71、旋转驱动气缸；72、旋转连接板；73、“V”型工件支承；74、安装支架；75、球头杆端关节轴承；76、轴；8、调节装置；81、调整螺母；82、调整板；83、螺杆；84、压缩弹簧；9、传力轴；91、传力架。【具体实施方式】(实施例1)见图1至图3，本技术具有一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架I和固定安装在支架I上的支板2、进料料道3、挡料装置4、固定设置在支板2上的上料驱动装置5及固定在上料驱动装置5下部的工件打入装置6 ;还包括旋转式工件支撑装置7，旋转式工件支撑装置7固定设置在上料驱动装置5下部一侧。旋转式工件支撑装置7包括旋转驱动气缸71、旋转连接板72和“V”型工件支承73 ;旋转驱动气缸71上端通过安装支架74固定安装在上料驱动装置5下部的一侧。旋转连接板72呈三角形，上部通过球头杆端关节轴承75与旋转驱动气缸71活塞杆下端相连；旋转连接板72底边一角通过轴76与支板2转动连接，另一角与“V”型工件支承73固紧连接。本技术上料驱动装置5包括固定设置在支板2上的两个导向条21，与导向条21固定连接的上料油缸51和与导向条21滑动连接的滑动体组件52 ;上料油缸活塞杆51-1与滑动体组件52上端固紧连接；每个导向条21上各设有两个导向块21-1，滑动体组件52可沿导向块21-1上下滑动。优选地，滑动体组件52上方还设有调节装置8，调节装置8包括调整螺母81、调整板82和与固紧设置在上料油缸活塞杆52-1上端的螺杆83和套设在螺杆83外部的压缩弹簧84，上料油缸活塞杆51-1通过调整板82固定在滑动体组件52上，调节装置8的设置可方便调节滑动体组件的上下位置。滑动体组件52 —侧还设有传力轴9，传力轴9上端通过一传力架91与螺杆83相连；传力轴9下端与挡料装置4固定连接。挡料装置4包括与传力轴9下端相连的转板41和固定设置在转板41两端的左侧拨叉42和右侧拨叉43 ;转板41通过销轴与固定在支架I上的拨料气缸安装板44铰接；转板41左右两侧还设有调整片45，左侧拨叉42和右侧拨叉43分别对应插装在两调整片45中；转板41右侧一端与拨料气缸安装板44之间还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架（1）和固定安装在支架（1）上的支板（2）、进料料道（3）、挡料装置（4）、固定设置在支板（2）上的上料驱动装置（5）及固定在上料驱动装置（5）下部的工件打入装置（6）；其特征在于：还包括旋转式工件支撑装置（7），所述旋转式工件支撑装置（7）固定设置在上料驱动装置（5）下部一侧。

【技术特征摘要】
1.一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架(I)和固定安装在支架(I)上的支板(2)、进料料道(3)、挡料装置(4)、固定设置在支板(2)上的上料驱动装置(5)及固定在上料驱动装置(5)下部的工件打入装置(6);其特征在于:还包括旋转式工件支撑装置(7)，所述旋转式工件支撑装置(7)固定设置在上料驱动装置(5)下部一侧。2.根据权利要求1所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述旋转式工件支撑装置(7)包括旋转驱动气缸(71)、旋转连接板(72)和“V”型工件支承(73);所述旋转驱动气缸(71)上端通过安装支架(74 )固定安装在上料驱动装置(5 )下部的一侧。3.根据权利要求2所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述旋转连接板(72)呈三角形，上部通过球头杆端关节轴承(75)与旋转驱动气缸(71)活塞杆下端相连；所述旋转连接板(72 )底边一角通过轴(76 )与支板(2 )转动连接，另一角与所述“V”型工件支承(73)固紧连接。4.根据权利要求1所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述上料驱动装置(5)包括固定设置在支板(2)上的两个导向条(21)，与所述导向条(21)固定连接的上料油缸(51)和与导向条(21)滑动连接的滑动体组件(52);所述上料油缸活塞杆(51-1)与滑动体组件(52)上端固紧连接；所述每个导向条(21)上各设有两个导向块(21-1)，所述滑动体组件(52)沿着导向块(21-1)上下滑动。5.根据权利要求4所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述滑动体组件(52)上方还设有调节装置(8)，所述调节装置(8)包括调整螺母(81)、调整板(82)和与固紧设置在上料油缸活塞杆(52-1)上端的螺杆(83)和套设在螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成富，陈文广，
申请(专利权)人：浙江陀曼精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：