本发明专利技术公开了一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，属于滚齿加工技术领域，包括工作台、上料限位组件、上料预置组件、液压钳和下料预置组件，所述工作台的顶部设有上料机器人，所述上料限位组件转动连接在工作台上，所述上料预置组件转动连接在工作台上，上料预置组件包括预置移动件和旋转调整件，所述预置移动件转动连接在工作台上，所述旋转调整件位于预置移动件的移动端上，所述液压钳转动连接在工作台上，所述下料预置组件位于工作台上。本发明专利技术通过调整轮转动带动滚齿转动，将滚齿上的两个齿孔转动至两个升降杆上，对滚齿的位置进行定位，将滚齿精确地上料至旋转箱上，防止滚齿在上料过程中位置发生偏移和移动，从而影响后续对滚齿加工的精确性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构
本专利技术涉及滚齿加工
，尤其涉及一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构。
技术介绍
滚齿加工是展成法原理来加工齿轮。用滚刀来加工对轮相当于斜齿圆柱齿轮副啮合。滚切齿轮属于展成法，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在反向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。在对滚齿进行加工时，需要对滚齿的位置进行调整，以便更好地对滚齿进行加工。如公开号CN112372087A专利涉及一种滚齿机自动上下料装置及其使用方法，涉及滚齿机
，为解决现有的滚齿机自动上下料装置的夹爪结构简单，对零件的夹取不够牢固，导致零件容易脱落，影响工作效率的问题。所述工作台的上方设置有滚齿机夹座，所述滚齿机夹座的一侧安装有上下料机构，所述上下料机构包括固定底座、固定架、单向丝杆、固定套、连接板、安装架、第一伺服电机、夹爪、第二伺服电机、双向丝杆和驱动电机，所述夹爪设置于安装架的一侧，所述夹爪设置有两个，且两个夹爪对称设置，两个所述夹爪均包括外撑板、内夹板、弹簧、橡胶垫和安装板，所述上下料机构的另一侧安装有输送机构。但是上述装置还存在以下问题，第一，在对滚齿进行上料堆叠时，滚齿不能精确地堆叠在一起，导致滚齿加工的不精确，第二，在对滚齿进行下料时，不能对下料的滚齿进行位置的限定，从而导致后续滚齿的摆放的混乱。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，以解决现有技术中的问题。本专利技术实施例采用下述技术方案：一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，包括工作台、上料限位组件、上料预置组件、液压钳和下料预置组件，所述工作台的顶部设有上料机器人，所述上料限位组件转动连接在工作台上，所述上料预置组件转动连接在工作台上，所述上料预置组件包括预置移动件和旋转调整件，所述预置移动件转动连接在工作台上，所述旋转调整件位于预置移动件的移动端上，所述液压钳转动连接在工作台上且位于上料限位组件的旁侧，所述工作台上设有驱动液压钳转动的驱动机构，所述下料预置组件位于工作台上且下料预置组件与工作台滑动配合。进一步的，所述上料限位组件包括旋转箱、两个升降电缸和两个升降杆，所述旋转箱转动连接在工作台上，两个所述升降电缸对称设置在旋转箱上且升降电缸的伸缩端均向上设置，两个所述升降杆分别与两个升降电缸的伸缩端连接，所述旋转箱的底部设有驱动其转动的旋转电机。进一步的，所述预置移动件包括转动电机、转动盘、转动架、移动板和移动电机，所述转动电机位于工作台的下方，所述转动盘转动连接在工作台的顶部且与转动电机的主轴连接，所述转动架竖直设置在转动盘的顶部，所述移动板滑动连接在转动架上，所述移动电机设置在移动板上，所述移动电机的主轴上设有移动齿轮，所述转动架上设有与移动齿轮啮合的移动齿槽。进一步的，所述旋转调整件包括调整电缸、安装座、调整电机和调整轮，所述调整电缸位于移动板的顶部，所述安装座与调整电缸的伸缩端连接，所述调整轮与安装座转动连接，所述调整电机位于安装座上且调整电机的主轴与调整轮连接。进一步的，所述下料预置组件包括位移电缸、滑动板和两个限位杆，所述位移电缸位于工作台上且工作台上设有固定位移电缸的气缸座，所述滑动板水平设置在位移电缸的伸缩端上，所述工作台上设有供滑动板滑动的滑动槽，两个所述限位杆对称设置在滑动板的顶部。进一步的，所述液压钳的两个夹紧端分别设有与其滑动配合的下料固定组件，两个所述下料固定组件均包括固定板、定位板、滑动杆、固定电机和固定驱动盘，所述定位板位于液压钳的夹紧端内，所述滑动杆滑动连接在定位板上，所述固定板位于滑动杆的一端且与液压钳的夹紧端滑动配合，所述滑动杆的另一端设有驱动板，所述液压钳的夹紧端内设有电机座，所述固定电机位于电机座上，所述固定驱动盘偏心连接在固定电机的主轴上，所述驱动板与定位板之间设有复位弹簧。进一步的，所述液压钳的两个夹紧端之间设有水平设置的固定电缸，所述固定电缸的伸缩端上设有弧形固定板，所述弧形固定板与待加工的滚齿侧壁相贴合。进一步的，所述液压钳的顶部设有安装架，所述安装架上设有液压杆。本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本专利技术在对上料限位组件上的滚齿的位置进行调整时，调整电缸工作将调整轮移动至待调整滚齿的上方，对滚齿进行抵触，此时调整电机工作带动调整轮在安装座上进行转动，调整轮转动带动滚齿转动，将滚齿上的两个齿孔转动至两个升降杆上，对滚齿的位置进行定位，将滚齿精确地上料至旋转箱上，以便后续对滚齿的加工，防止滚齿在上料过程中位置发生偏移和移动，从而影响后续对滚齿加工的精确性。其二，本专利技术在对完成下料的滚齿进行下料后，位移电缸的伸缩端移动带动滑动板移动，滑动板移动带动两个限位杆向上移动，将两个限位杆移动至滚齿的下方，对完成加工的滚齿的位置进行固定，防止下料的过程中滚齿的位置发生偏移，从而影响滚齿的加工。其三，本专利技术在对加工完成的滚齿进行移动时，需要对滚齿的位置进行固定和夹紧，由于固定驱动盘与固定电机为偏心设置，此时固定电机工作带动固定驱动盘转动从而带动驱动板通过滑动杆在定位板上进行移动，滑动杆移动带动固定板移动对夹紧端上的滚齿的位置进行固定，防止液压钳在对滚齿进行移动下料时，滚齿的位置发生偏移从而影响滚齿在后续下料过程中，滚齿的位置不能精确地移动至下料预置组件上。其四，本专利技术在对滚齿的位置进行调整时，需要对待上料的滚齿进行限位，防止在调整时滚齿的位置发生偏移，此时固定电缸工作带动弧形固定板的位置移动，将弧形移动板的位置移动至待调整的滚齿的旁侧，以防止在加工的过程中滚齿的位置发生偏移，从而影响滚齿的加工作业。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的第一立体结构示意图；图2为本专利技术的第二立体结构示意图；图3为本专利技术的第一局部立体结构示意图；图4为本专利技术的上料限位组件和上料预置组件的立体结构示意图；图5为图4中A处的放大图；图6为本专利技术的下料预置组件的立体结构示意图；图7为本专利技术的下料固定组件的第一立体结构示意图；图8为本专利技术的下料固定组件的第二立体结构示意图；图9为本专利技术的第二局部立体结构示意图；图10为滚齿加工前示意图；图11为滚齿加工后示意图；附图标记：1、工作台；11、上料机器人；12、滑动槽；2、上料限位组件；21、旋转箱；22、升降电缸；23、升降杆；3、上料预置组件；31、预置移动件；311、转动电机；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于，包括工作台(1)、上料限位组件(2)、上料预置组件(3)、液压钳(4)和下料预置组件(5)，所述工作台(1)的顶部设有上料机器人(11)，所述上料限位组件(2)转动连接在工作台(1)上，所述上料预置组件(3)转动连接在工作台(1)上，所述上料预置组件(3)包括预置移动件(31)和旋转调整件(32)，所述预置移动件(31)转动连接在工作台(1)上，所述旋转调整件(32)位于预置移动件(31)的移动端上，所述液压钳(4)转动连接在工作台(1)上且位于上料限位组件(2)的旁侧，所述工作台(1)上设有驱动液压钳(4)转动的驱动机构，所述下料预置组件(5)位于工作台(1)上且下料预置组件(5)与工作台(1)滑动配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于，包括工作台(1)、上料限位组件(2)、上料预置组件(3)、液压钳(4)和下料预置组件(5)，所述工作台(1)的顶部设有上料机器人(11)，所述上料限位组件(2)转动连接在工作台(1)上，所述上料预置组件(3)转动连接在工作台(1)上，所述上料预置组件(3)包括预置移动件(31)和旋转调整件(32)，所述预置移动件(31)转动连接在工作台(1)上，所述旋转调整件(32)位于预置移动件(31)的移动端上，所述液压钳(4)转动连接在工作台(1)上且位于上料限位组件(2)的旁侧，所述工作台(1)上设有驱动液压钳(4)转动的驱动机构，所述下料预置组件(5)位于工作台(1)上且下料预置组件(5)与工作台(1)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于：所述上料限位组件(2)包括旋转箱(21)、两个升降电缸(22)和两个升降杆(23)，所述旋转箱(21)转动连接在工作台(1)上，两个所述升降电缸(22)对称设置在旋转箱(21)上且升降电缸(22)的伸缩端均向上设置，两个所述升降杆(23)分别与两个升降电缸(22)的伸缩端连接，所述旋转箱(21)的底部设有驱动其转动的旋转电机。
3.根据权利要求1所述的一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于：所述预置移动件(31)包括转动电机(311)、转动盘(312)、转动架(313)、移动板(314)和移动电机(315)，所述转动电机(311)位于工作台(1)的下方，所述转动盘(312)转动连接在工作台(1)的顶部且与转动电机(311)的主轴连接，所述转动架(313)竖直设置在转动盘(312)的顶部，所述移动板(314)滑动连接在转动架(313)上，所述移动电机(315)设置在移动板(314)上，所述移动电机(315)的主轴上设有移动齿轮(316)，所述转动架(313)上设有与移动齿轮(316)啮合的移动齿槽。
4.根据权利要求3所述的一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于：所述旋转调整件(32)包括调整电缸(321)、安装座(322)、调整电机(323)和调整轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国君，潘梨帅，
申请(专利权)人：浙江陀曼精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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