一种滚倒滚多路径复合加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数控滚齿机技术领域，具体为一种滚倒滚多路径复合加工装置，包括主体支撑座、工件座、工件、电动推杆和第二伺服电机，所述主体支撑座的前端外表面滑动连接有Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的前端滑动连接有轴向转动调整组件，所述轴向转动调整组件的前端滑动连接有第一X轴直线滑台，所述第一X轴直线滑台的前端固定有滚齿加工组件，所述滚齿加工组件包括支撑台板，所述支撑台板的前端外表面固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器连接有滚齿轴。本发明专利技术将工件轴与倒棱加工主轴共用一个伺服轴，系统多路径控制，滚齿加工、去毛刺加工、桁架上下料能独立进行。

【技术实现步骤摘要】
一种滚倒滚多路径复合加工装置
本专利技术涉及数控滚齿机
，具体为一种滚倒滚多路径复合加工装置。
技术介绍
滚倒滚齿机加工齿轮需要先粗加工再倒棱去毛刺，再精齿加工，加工完成再卸料，卸料时，需要停机，影响啊加工效率，且工件轴在滚齿与倒棱两个加工路径之间，需要进行滚齿工件轴与倒棱主轴的切换问题，无法粗加工、精加工和倒棱以及卸料同步进行。因此亟需设计一种滚倒滚多路径复合加工装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚倒滚多路径复合加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的滚齿工件轴与倒棱主轴的切换问题，无法粗加工、精加工和倒棱以及卸料同步进行的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滚倒滚多路径复合加工装置，包括主体支撑座、工件座、工件、电动推杆和第二伺服电机，所述主体支撑座的前端外表面滑动连接有Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的前端滑动连接有轴向转动调整组件，所述轴向转动调整组件的前端滑动连接有第一X轴直线滑台，所述第一X轴直线滑台的前端固定有滚齿加工组件，所述滚齿加工组件包括支撑台板，所述支撑台板的前端外表面固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器连接有滚齿轴，且滚齿轴的外表面固定有精滚齿刀和粗滚齿刀，所述工件座的顶端滑动连接有工件支撑台，所述工件支撑台包括外壳，所述外壳的上表面滑动连接有转台，所述转台的上表面均匀固定有固定盘。优选的，所述主体支撑座的内部固定有第二X轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的后端与第二X轴直线滑台固定连接。优选的，所述第一X轴直线滑台包括机壳，所述机壳的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺杆，且螺杆背离第一伺服电机的一端通过轴承与机壳转动连接，所述螺杆的外表面通过螺纹连接有螺套，所述支撑台板的后端通过螺丝与螺套连接固定，所述螺套的上下两端皆设置有直线滑轨和滑块，所述直线滑轨通过螺丝与机壳连接固定，所述滑块通过螺丝与支撑台板连接固定，且滑块与直线滑轨滑动连接。优选的，所述轴向转动调整组件包括固定壳，所述固定壳的内部固定有第二电机，所述固定壳靠近机壳的一端固定滚动连接件，且机壳通过滚动连接件与固定壳转动连接，所述第二电机的输出端通过联轴器与机壳连接固定。优选的，所述固定盘的数量为三个，且三个固定盘呈三角分布，所述固定盘的底部设置有连接组件，所述连接组件包括轴承套，所述轴承套通过螺栓与转台连接固定，所述轴承套的内部通过轴承转动连接有工件轴，且固定盘的底端中心处与工件轴的顶端连接固定，所述工件轴的底端固定有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面啮合有限位齿块，所述轴承套的外表面固定有固定块，所述固定块的内部伸缩连接有导杆，所述导杆的外表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定块和限位齿块相抵。优选的，所述外壳的内部中心处固定有第四电机，所述第四电机的输出端通过连接轴与转台的底端中心处连接，所述第四电机的四周均匀分布有主动链轮，所述主动链轮通过转轴与外壳转动连接，所述主动链轮的数量为三个，三个所述主动链轮上皆套有链条，三个所述主动链轮通过链条联动，且其中一个主动链轮的底端设置有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器与其中一个主动链轮连接固定。优选的，所述主动链轮的一侧设置有离合组件，所述离合组件包括支架，所述支架的底端与外壳连接固定，且支架的顶端活动连接有离合轴，所述离合轴由一根连接轴和两个齿轮组成，两个齿轮固定在连接轴的两端，底端齿轮与主动链轮啮合，且离合轴的底端抵触有活动块，所述活动块的底端与电动推杆的输出端连接固定，且电动推杆固定于外壳的内壁上。优选的，所述外壳的内部设置有传动组件，所述传动组件包括第一传动轴，所述第一传动轴与外壳转动连接，所述第一传动轴的一端与从动齿轮啮合，且第一传动轴的另一端啮合有第二传动轴，所述第二传动轴通过轴承与外壳的内壁转动连接，所述第二传动轴的顶端设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮的两侧皆设置有张紧机构，所述张紧机构包括第二滑套，所述第二滑套通过螺丝固定在外壳的内壁上，所述第二滑套的内壁上滑动连接有张紧轴，所述主动皮带轮固定在张紧轴上，所述张紧轴的两端皆固定有拉簧，且拉簧的另一端与第二滑套连接固定，所述张紧轴的中心处固定有从动锥形齿轮，且第二传动轴的顶端与从动锥形齿轮啮合。优选的，所述主动皮带轮的外表面套设有皮带，所述皮带背离主动皮带轮的一端设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮的中心处固定有倒棱轴，所述倒棱轴背离从动皮带轮的一端固定有连接套，所述连接套的外表固定有齿条，所述齿条的外表面滑动连接有第一滑套，且第一滑套固定在外壳的内壁上，所述主动皮带轮的上方远离连接套的一端设置有导辊，所述导辊的两端皆通过转轴与外壳的内壁转动连接，所述齿条的外表面啮合有主动齿轮，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与主动齿轮连接固定，所述倒棱轴的外表面背离连接套的一端固定有倒棱刀，所述倒棱轴的两端皆设置有支撑盒，所述支撑盒固定在外壳上，且倒棱轴的两端皆通过轴承与支撑盒转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该滚倒滚多路径复合加工装置滚齿加工通道中工件轴，与倒棱加工主轴，共用一个伺服轴，系统多路径控制，滚齿加工、去毛刺加工、桁架上下料能独立进行。(1)通过将精滚齿刀和粗滚齿刀皆装在滚齿轴上，方便在粗加工与精加工上切换，并将转台与外壳转动连接，在转台上呈三角排布三个固定盘，三个固定盘皆通过连接组件与转台活动连接，主动链轮负责传动，通过转台旋转，能调整三个固定盘之间的所处位置，从而切换加工工位，通过离合轴控制离合，使每个连接组件能独立旋转和锁止，无论使滚齿加工，去毛刺加工或桁架上下料都能能独立进行。(2)将倒棱刀装在倒棱轴上，倒棱轴通过从动皮带轮和皮带与倒棱轴联动，主动皮带轮则通过张紧轴与第二传动轴联动，第二传动轴通过第一传动轴与从动齿轮联动，使滚齿加工通道中工件轴，与倒棱加工主轴，共用一个伺服轴，始终保持倒棱加工主轴和工件轴之间的转速比，无需调整适应，还能避免撞齿的问题。附图说明图1为本专利技术的结构正视示意图；图2为本专利技术的结构侧视剖视示意图；图3为本专利技术图1中第一X轴直线滑台和滚齿加工组件的结构正视示意图；图4为本专利技术图1中工件座和工件支撑台的结构正视剖视示意图；图5为本专利技术图4中主动链轮和链条的结构俯视示意图；图6为本专利技术图4中连接组件的结构正视剖视示意图；图7为本专利技术图4中主动链轮和离合组件的结构局部正视剖视示意图；图8为本专利技术图2中第一X轴直线滑台和轴向转动调整组件的结构侧视剖视示意图；图9为本专利技术图4中传动组件和张紧机构的结构正视剖视示意图。图中：1、主体支撑座；2、Y轴直线滑台；3、第一X轴直线滑台；31、机壳；32、直线滑轨；33、滑块；34、第一伺服电机；35、螺杆；36、螺套；4、滚齿加工组件；41、支撑台板；42、第一电机；43、减速机；44、滚齿轴；45、精滚齿刀；46、粗滚齿刀；5、第二X轴直线滑台；6、轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚倒滚多路径复合加工装置，包括主体支撑座(1)、工件座(7)、工件(9)、电动推杆(11)和第二伺服电机(17)，其特征在于：所述主体支撑座(1)的前端外表面滑动连接有Y轴直线滑台(2)，所述Y轴直线滑台(2)的前端滑动连接有轴向转动调整组件(6)，所述轴向转动调整组件(6)的前端滑动连接有第一X轴直线滑台(3)，所述第一X轴直线滑台(3)的前端固定有滚齿加工组件(4)，所述滚齿加工组件(4)包括支撑台板(41)，所述支撑台板(41)的前端外表面固定有第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出端通过联轴器连接有减速机(43)，所述减速机(43)的输出端通过联轴器连接有滚齿轴(44)，且滚齿轴(44)的外表面固定有精滚齿刀(45)和粗滚齿刀(46)，所述工件座(7)的顶端滑动连接有工件支撑台(8)，所述工件支撑台(8)包括外壳(81)，所述外壳(81)的上表面滑动连接有转台(82)，所述转台(82)的上表面均匀固定有固定盘(83)。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚倒滚多路径复合加工装置，包括主体支撑座(1)、工件座(7)、工件(9)、电动推杆(11)和第二伺服电机(17)，其特征在于：所述主体支撑座(1)的前端外表面滑动连接有Y轴直线滑台(2)，所述Y轴直线滑台(2)的前端滑动连接有轴向转动调整组件(6)，所述轴向转动调整组件(6)的前端滑动连接有第一X轴直线滑台(3)，所述第一X轴直线滑台(3)的前端固定有滚齿加工组件(4)，所述滚齿加工组件(4)包括支撑台板(41)，所述支撑台板(41)的前端外表面固定有第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出端通过联轴器连接有减速机(43)，所述减速机(43)的输出端通过联轴器连接有滚齿轴(44)，且滚齿轴(44)的外表面固定有精滚齿刀(45)和粗滚齿刀(46)，所述工件座(7)的顶端滑动连接有工件支撑台(8)，所述工件支撑台(8)包括外壳(81)，所述外壳(81)的上表面滑动连接有转台(82)，所述转台(82)的上表面均匀固定有固定盘(83)。


2.根据权利要求1所述的一种滚倒滚多路径复合加工装置，其特征在于：所述主体支撑座(1)的内部固定有第二X轴直线滑台(5)，所述Y轴直线滑台(2)的后端与第二X轴直线滑台(5)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种滚倒滚多路径复合加工装置，其特征在于：所述第一X轴直线滑台(3)包括机壳(31)，所述机壳(31)的内部固定有第一伺服电机(34)，所述第一伺服电机(34)的输出端通过联轴器连接有螺杆(35)，且螺杆(35)背离第一伺服电机(34)的一端通过轴承与机壳(31)转动连接，所述螺杆(35)的外表面通过螺纹连接有螺套(36)，所述支撑台板(41)的后端通过螺丝与螺套(36)连接固定，所述螺套(36)的上下两端皆设置有直线滑轨(32)和滑块(33)，所述直线滑轨(32)通过螺丝与机壳(31)连接固定，所述滑块(33)通过螺丝与支撑台板(41)连接固定，且滑块(33)与直线滑轨(32)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种滚倒滚多路径复合加工装置，其特征在于：所述轴向转动调整组件(6)包括固定壳(61)，所述固定壳(61)的内部固定有第二电机(62)，所述固定壳(61)靠近机壳(31)的一端固定滚动连接件(63)，且机壳(31)通过滚动连接件(63)与固定壳(61)转动连接，所述第二电机(62)的输出端通过联轴器与机壳(31)连接固定。


5.根据权利要求1所述的一种滚倒滚多路径复合加工装置，其特征在于：所述固定盘(83)的数量为三个，且三个固定盘(83)呈三角分布，所述固定盘(83)的底部设置有连接组件(87)，所述连接组件(87)包括轴承套(871)，所述轴承套(871)通过螺栓与转台(82)连接固定，所述轴承套(871)的内部通过轴承转动连接有工件轴(872)，且固定盘(83)的底端中心处与工件轴(872)的顶端连接固定，所述工件轴(872)的底端固定有从动齿轮(873)，所述从动齿轮(873)的外表面啮合有限位齿块(875)，所述轴承套(871)的外表面固定有固定块(874)，所述固定块(874)的内部伸缩连接有导杆(876)，所述导杆(876)的外表面套设有弹簧(877)，且弹簧(877)的两端分别与固定块(874)和限位齿块(875)相抵。


6.根据权利要求1所述的一种滚倒滚多路径复合加工装置，其特征在于：所述外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌，周鉴，
申请(专利权)人：浙江陀曼精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33