一种油汀片缝焊用机械手制造技术

本发明专利技术公开一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则；通过实际操作的检验，采用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种油汀片缝焊用机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种油汀片缝焊用机械手。
技术介绍
电热油汀取暖器又叫充油式电暖器。这种电暖器里面充有新型导热油，当接通电源后，电热管周围的导热油被加热，然后沿着热管或散片将热量散发出去。电热油汀取暖器的生产过程一般包括冲压、焊接、喷粉等过程，而焊接的质量直接决定了油汀片在使用过程中的安全性。如果焊接不良，则可能回导致爆片、漏油的隐患，甚至会因取暖器内部导热油过热造成火灾。在现有的油汀片焊接生产中，缝焊是最直接、最常用的一种焊接方法。即，将油汀片焊件装配成搭接并置于两滚轮电极之间，利用滚轮加压焊件并转动油汀片，形成一条连续焊缝。为保证密封性，油汀片的四周都需要缝焊到，不能有遗漏。而传统的油汀片缝焊是人工操作，一个工人只能操作一台设备，直线和拐角处的圆弧焊接轨都需要工人根据操作经验自己控制，存在着焊缝不直，圆弧角焊缝偏差的问题。此外，纯人工缝焊操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于开发设计一种油汀片缝焊用机械手，解决焊缝偏差、不直和工人劳动强度大的问题。为达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案。一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括:支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。作为本专利技术的一种改进实施方案，所述转动连接是指，在大臂的连接端设有套接柱，在小臂的连接端设有相应的套接孔；所述套接柱穿过套接孔而使大臂、小臂连在一起。作为本专利技术的一种改进实施方案，所述套接柱、套接孔的位置互换，S卩，套接柱设置在小臂的连接端，套接孔设置在大臂的连接端。作为本专利技术的一种改进实施方案，所述油汀托盘为条形板状，油汀托盘设置在小臂的上侧，在油汀托盘底面的中部设有向下凸出的安装柱，在小臂与油汀托盘的连接端设有容安装柱插入的安装孔；所述安装柱与安装孔之间构成可相互转动的连接。作为本专利技术的一种改进实施方案，所述固定装置为设置在油汀托盘上表面的两个定位柱。作为本专利技术的一种改进实施方案，在油汀托盘反面设置有导向槽。作为本专利技术的一种改进实施方案，所述机械手还包括有支撑板，所述支架安装在支撑板上，所述油汀托盘的上表面固定有向上延伸的连杆，油汀托盘与小臂之间通过连杆转动连接。本专利技术提供的一种油汀片缝焊用机械手，其有益效果是:一、在油汀片的各条边缝焊过程中，完全可以代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则。通过实际操作的检验，采用本专利技术提供的油汀片缝焊用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。二、大臂，小臂和油汀托盘水平设置，且相互之间活动连接，缝焊时，无需额外的动力，只需利用油汀片与缝焊机上下缝焊轮之间的摩擦力即可驱动，使用方便。三、通过在油汀托盘上表面设置两个定位立柱，两定位立柱与油汀片上的两个连接孔对应，这样，油汀片的安放固定和取下操作十分方便。四、通过在油汀托盘底面设置导向槽，油汀托盘在安装柱限制下，沿导向槽运动，有利于控制油汀托盘的运动轨迹。【附图说明】图1所示为本专利技术提供的油汀片缝焊用机械手实施例一的结构示意图；图2所示为大臂和小臂间的转动连接结构示意图；图3所示为大臂和小臂间的转动连接的一种等效示意图；图4所示为油汀托盘的安装结构示意图；图5所示为本专利技术提供的油汀片缝焊用机械手实施例二的结构示意图。附图标记说明:1、支架，2、大臂，3、小臂，4、油汀托盘，5、油汀片固定装置，6、支撑板，7、连杆；21、23、套接柱，22、U 形开口；31、33、套接孔，32、安装孔； 41、安装柱。【具体实施方式】为方便本领域普通技术人员更好地理解本专利技术的实质，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细阐述。实施例一如图1所示，一种油汀片缝焊用机械手，包括:支架1，大臂2，小臂3和油汀托盘4。其中，大臂2，小臂3和油汀托盘4水平设置，大臂2的一端与支架转动连接，大臂2的另一端与小臂3的一端转动连接，在小臂3的另一端上通过旋转轴转动安装有油汀托盘4。为方便将待焊接油汀片固定在油汀托盘4上，在油汀托盘4的上表面设有油汀片固定装置5。本实施例中，优选油汀片固定装置5为设置在油汀托盘上表面的两个定位柱，这样方便油汀片的安放和取下，操作起来十分方便。实际工作时，首先将油汀片安放在油汀片固定装置上、并置于缝焊机的上下两缝焊轮之间。然后，开启缝焊机，气缸带动上缝焊轮下压，油汀片被上下缝焊轮压紧，下缝焊轮由设备电机驱动，油汀片在上下缝焊轮的摩擦力带动下运行，并带动油汀托盘转动。当油汀片运行到转弯处时，给设备电机一个调速信号，使其速度变慢；当油汀托盘围绕旋转轴转动四分之一圆后，继续直线运动。根据缝焊路径的不同，重复上述直线处、转弯处缝焊操作，直到一个油汀片焊接完成后，自动停机。这样，在油汀片的缝焊过程中，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则。通过实际操作的检验，采用本实施例提供的油汀片缝焊用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。更具体地，为保证油汀托盘转动的流畅，在油汀托盘反面设置有导向槽，油汀托盘在旋转轴限制下，沿导向槽运动。如图2所示，大臂2与小臂3之间的转动连接是指，在大臂2的连接端设有套接柱21，在小臂3的连接端设有相应的套接孔31。实际连接时，将套接柱21穿过套接孔31即可实现大臂2、小臂3的可转动连接。本实施例中，套接柱21是安装在大臂2 —端的U形开口22上的，套接孔31置于U形开口 22内。在其他实施方式中，套接柱23直接成型在大臂2一端的上下两层，套接孔33成型在小臂的U形开口上，如图3所示。作为可转动连接的另一种等效实施方式，前述套接柱、套接孔的位置互换，即，套接柱设置在小臂的连接端，套接孔设置在大臂的连接端；不局限于上述实施说明。为满足大多数的油汀片的形状要求，本实施例中，油汀托盘4的形状为条形板状，并设置在小臂4的上侧。如图4所示，在油汀托盘4底面的中部设有向下凸出的安装柱41，在小臂3与油汀托盘4的连接端设有容安装柱插入的安装孔32 ;所述安装柱41与安装孔32之间构成可相互转动的连接，安装柱41充当旋转轴功能。这样，实际安装时只需将安装柱41插进安装孔32即可,无需其他锁定结构,安装拆卸十分方便。实施例二如图5所示，一种油汀片缝焊用机械手，包括:支架I，大臂2，小臂3和油汀托盘4。其中，大臂2、小臂3和油汀托盘4水平设置，大臂2的一端与支架转动连接，大臂2的另一端与小臂3的一端转动连接，在小臂3的另一端上通过转动轴转动安装有油汀托盘4 ;在油汀托盘4的上表面设有油汀片固定装置5。本实施例提供的一种油汀片缝焊用机械手，其结构与实施例一基本一致，区别在于:所述机械手还包括有支撑板6，所述支架I安装在支撑板6上，所述油汀托盘4的上表面固定有向上延伸的连杆7，油汀托盘4与小臂3之间通过连杆7转动连接。以上【具体实施方式】对本专利技术的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本专利技术的保护范围进行限制。但凡依照本专利技术之实质，所做的简单改进、修饰或等效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括:支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。2.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述转动连接是指，在大臂的连接端设有套接柱，在小臂的连接端设有相应的套接孔；所述套接柱穿过套接孔而使大臂、小臂连在一起。3.根据权利要求2所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述套接柱、套接孔的位置互换，即，套接柱设置在小臂的连接端，套接孔设置在大臂的连接端。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：原红玲，杨安民，张全政，李大成，冯安平，翁惠清，陈忠诺，郭文瑞，崔志广，晏梦雪，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：