一种运输合金溶液的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运输合金溶液的机器人装置，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统，机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，第一转动关节通过连接件与第二转动关节连接，第二转动关节与移动关节连接，移动关节与第三转动关节连接，第三转动关节与末端执行器连接；驱动系统包括驱动电路、处理器，处理器与驱动电路连接，监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，该运输合金溶液的机器人装置结构简单，使用方便，提高铸造生产率，降低成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种运输合金溶液的机器人装置
本技术涉及运输机器人，尤其涉及的是，一种运输合金溶液的机器人装置。
技术介绍
摩托车发动机缸体在制造过程中采用铸造的制造方式，铸造缸体所采用的材料是合金，要把合金熔化成液态，需要达到很高的温度。目前很多企业都是采用人工的方式运送液态合金，采用人工的方式进行铸造生产是传统的铸造生产方式，人工的方式有很多优点，可以适时调整，可以随机应变，但人工的方式随着工资标准的调整，企业的成本逐渐升高，人工的方式效率比较低，而且残次品率也比较高，工人不但要忍受很高的温度，而且工人在运送过程中由于操作的问题每次运送液态合金的量不均匀，使铸造出的缸体残次品比较多，还由于在铸造过程中工人体力的消耗使铸造的效率不是很高，增加的企业的成本，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，提高铸造生产率，降低成本的运输合金溶液的机器人装置。为实现上述目的，本技术所采用了下述的技术方案:一种运输合金溶液的机器人装置，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统，所述机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，所述底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，所述第一转动关节的另一端通过连接件与第二转动关节的一端连接，所述第二转动关节的另一端与移动关节的一端连接，所述移动关节的另一端与第三转动关节连接，所述第三转动关节与末端执行器连接；所述驱动系统包括驱动电路、处理器，所述处理器与驱动电路连接，所述驱动电路分别与机器人本体的各部件连接，所述处理器与供电系统连接；所述供电系统与所述监控系统连接，所述监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，所述第三转动关节上设置有通孔，所述摄像头放置在通孔内，所述通孔上设置耐高温透镜，所述耐高温透镜设置在摄像头前方，所述摄像头通过信号传输器将视频信号传送至显示控制终端，所述信号传输器还与处理器连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述监控系统还包括储存模块，所述储存模块与处理器连接，用于记录运输合金溶液的次数。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述末端执行器为一固定容量的容器。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述监控系统还包括检测装置，所述检测装置连接至机器人装置的各部件，所述检测装置包括检测模块、报警模块，所述检测模块分别与报警模块、信号传输器连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述供电系统包括市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口，所述市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口依次串接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述供电系统包括配电控制器、蓄电池，所述蓄电池与供电系统的输出端口连接，所述配电控制器与蓄电池连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述信号传输器为无线通讯模块，所述无线通讯模块接入无线网络与显示控制终端连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述机器人本体的一侧设置有控制面板。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述机器人装置的机器人本体底座上设一钟表。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述机器人本体的底座上设一温度感应器、显示屏，所述温度感应器与显示屏连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述检测模块设置有供电检测单元、通讯检测单元，所述供电检测单元连接于机器人装置内部的电源线路，所述通讯检测单元连接于机器人装置内部的信号线路；所述供电检测单元检测机器人装置内部各部件的输入电压状态和输出电压状态，并根据各输入电压状态和各输出电压状态，并对应生成各单元的电压数据发送给所述信号传输器，通过信号传输器将数据信息传送至显示控制终端；所述通讯检测单元检测该机器人装置是否有控制信号输入、是否有控制信号输出、输入的信号是否存在数据丢失或数据失真、以及机器人装置是否按照预设置的方式对输入的控制信号进行处理等，并对应生成信号通讯数据并发送给所述信号传输器，通过信号传输器将数据信息传送至显示控制终端；所述检测模块还与报警模块，当检测模块检测到的信息超过检测模块内预设值时，通过报警模块发出警报。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述报警模块为一扬声器或指示灯。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术能够实现摩托车发动机缸体铸造的自动化，减少由于人工误差引起的铸造质量误差，能够提闻缸体的铸造生广率，节省原料成本和人工成本；采用机器人来完成这些工作可以很方便的完成合金溶液的运送，降低企业的生产成本；采用工业机器人运送熔化的液态合金到缸体模具，使铸造缸体制造过程实现自动化，具有很好的市场应用价值。【附图说明】图1为本技术的一个实施例的示意图；图2为本技术的一个实施例的组成图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。如图1、图2所示，本技术的一个实施例是，该运输合金溶液的机器人装置结构简单，使用方便，提高铸造生产率，降低成本。该运输合金溶液的机器人装置，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统13，所述机器人本体包括底座1、第一转动关节2、第二转动关节4、第三转动关节6、移动关节5、连接件3、末端执行器7，所述底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，所述第一转动关节的另一端通过连接件与第二转动关节的一端连接，所述第二转动关节的另一端与移动关节的一端连接，所述移动关节的另一端与第三转动关节连接，所述第三转动关节与末端执行器连接；所述驱动系统包括驱动电路11、处理器12，所述处理器12与驱动电路11连接，所述驱动电路分别与机器人本体的各部件连接，所述处理器与供电系统连接；所述供电系统13与所述监控系统连接，所述监控系统包括摄像头16、信号传输器15、显示控制终端17，所述第三转动关节上设置有通孔，所述摄像头放置在通孔内，所述通孔上设置耐高温透镜，所述耐高温透镜设置在摄像头前方，所述摄像头通过信号传输器将视频信号传送至显示控制终端，所述信号传输器还与处理器连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述监控系统还包括储存模块14，所述储存模块14与处理器12连接，用于记录运输合金溶液的次数。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述末端执行器为一固定容量的容器。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述监控系统还包括检测装置，所述检测装置连接至机器人装置的各部件，所述检测装置包括检测模块、报警模块，所述检测模块分别与报警模块、信号传输器连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述供电系统包括市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口，所述市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口依次串接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述供电系统包括配电控制器、蓄电池，所述蓄电池与供电系统的输出端口连接，所述配电控制器与蓄电池连接。优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述信号传输器为无线通讯模块，所述无线通讯模块接入无线网络与显示控制终端连接。优选地，所述的运输合金溶液的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统，所述机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，所述底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，所述第一转动关节的另一端通过连接件与第二转动关节的一端连接，所述第二转动关节的另一端与移动关节的一端连接，所述移动关节的另一端与第三转动关节连接，所述第三转动关节与末端执行器连接；所述驱动系统包括驱动电路、处理器，所述处理器与驱动电路连接，所述驱动电路分别与机器人本体的各部件连接，所述处理器与供电系统连接；所述供电系统与所述监控系统连接，所述监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，所述第三转动关节上设置有通孔，所述摄像头放置在通孔内，所述通孔上设置耐高温透镜，所述耐高温透镜设置在摄像头前方，所述摄像头通过信号传输器将视频信号传送至显示控制终端，所述信号传输器还与处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统， 所述机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，所述底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，所述第一转动关节的另一端通过连接件与第二转动关节的一端连接，所述第二转动关节的另一端与移动关节的一端连接，所述移动关节的另一端与第三转动关节连接，所述第三转动关节与末端执行器连接； 所述驱动系统包括驱动电路、处理器，所述处理器与驱动电路连接，所述驱动电路分别与机器人本体的各部件连接，所述处理器与供电系统连接； 所述供电系统与所述监控系统连接，所述监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，所述第三转动关节上设置有通孔，所述摄像头放置在通孔内，所述通孔上设置耐高温透镜，所述耐高温透镜设置在摄像头前方，所述摄像头通过信号传输器将视频信号传送至显示控制终端，所述信号传输器还与处理器连接。2.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述监控系统还包括储存模块，所述储存模块与处理器连接。3.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述末端执行器为一固定容量的容器。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛新锋，张元敏，王红玲，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：实用新型
国别省市：