机动铣刨机以及用于使得机动铣刨机转向的方法技术

一种机动铣刨机，特别是道路铣刨机或露天采矿机，所述机动铣刨机具有：具有纵向轴线的机架；具有支撑机架的轮式或履带式行走机构的底盘；用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器；高度可调的工作鼓；具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机，该运输输送机布置于工作鼓的从铣刨机的行进方向上看去的前面或后面；其中运输输送机能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线侧向偏转；提供的所述机动铣刨机将实现下述特征：控制器包括检测与控制系统，其至少检测用于底盘的转向控制器的转向角度，或至少检测转向控制器的转向角度和已行进距离或行进速度，并根据该至少一个参数对运输输送机的偏转角进行控制。

【技术实现步骤摘要】
机动铣刨机以及用于使得机动铣刨机转向的方法
本专利技术涉及机动铣刨机以及涉及用于使得机动铣刨机转向的方法。
技术介绍
机动铣刨机(特别是道路铣刨机或露天采矿机)包括具有纵向轴线的机架、具有支撑机架的轮式或履带式行走机构的底盘、以及用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器，和高度可调的工作鼓。具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机从铣刨机行进方向看去布置于工作鼓的前面或后面，其中所述运输输送机能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线侧向偏转。铣刨机包括用于控制行进和铣刨操作的控制器以及用于铣刨例如路面的工作鼓。包括至少一个运输输送机的运输输送机装置位于工作鼓的从行进方向所见的前面或后面。如在运输方向上所看到的运输输送机装置的最后一个或单个输送机可相对于铣刨机的纵向轴线以可指定的偏转角侧向偏转到左侧或右侧，并且在高度上可通过可指定的仰角调节。运输输送机装置包括卸料端，铣刨材料在该卸料端处经由为抛物线轨迹形式的飞行路径卸料到运输车辆的装载表面上，所述抛物线轨迹是由输送速度和仰角导致的。在这种铣刨机的实际操作中，当在操作过程中使得铣刨机转向时或当将铣刨机重新定位到不同位置时，会出现由大幅伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动铣刨机（1a，1b），特别是道路铣刨机或露天采矿机，其具有：?具有纵向轴线的机架（2）；?具有支撑机架（2）的轮式或履带式行走机构的底盘；?用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器（3）；?高度可调的工作鼓（22）；?具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机（12），其布置于工作鼓（22）的从铣刨机（1a，1b）行进方向上看去的前面或后面；?其中运输输送机（12）能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线（23）侧向偏转；其特征在于：控制器（3）包括检测与控制系统（24），其至少检测用于底盘的转向控制器的转向角度，或至少检测转向控制器的转向角度和已行进距离或行进速度，并根据该至少一个参数...

【技术特征摘要】
2012.08.23 DE 102012215005.61.一种机动铣刨机（1a，1b），其具有：-具有纵向轴线的机架（2）；-具有支撑机架（2）的轮式或履带式行走机构的底盘；-用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器（3）；-高度可调的工作鼓（22）；-具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机（12），其布置于工作鼓（22）的从铣刨机（1a，1b）行进方向上看去的前面或后面；-其中运输输送机（12）能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线（23）侧向偏转；其特征在于：控制器（3）包括检测与控制系统（24），其至少检测用于底盘的转向控制器的转向角度，或至少检测转向控制器的转向角度和已行进距离，或至少检测转向控制器的转向角度和行进速度，并根据所述用于底盘的转向控制器的转向角度，或所述转向控制器的转向角度和所述已行进距离，或所述转向控制器的转向角度和所述行进速度中的至少一个参数控制运输输送机（12）的偏转角，所述检测与控制系统自动地连续控制可偏转的运输输送机（12）的偏转角，以使可偏转的运输输送机（12）在向前行进或反向行进期间的每一转向情况下均采用指定的偏转角，其中在向前行进或反向行进期间运输输送机（12）的端部基本上沿着先前所行进或尚未行进的路径（32）的中心线（34）、或沿着与先前所行进或尚未行进的路径（32）的中心线（34）的等距线进行引导。2.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统自动地连续控制运输输送机（12）的偏转角，使得可偏转的运输输送机（12）在向前行进或反向行进期间的每一转向情况下均采用偏转角，该偏转角基本上与在向前行进时铰接到第一轴线（23）处的假想的可偏转单轴拖车的纵向轴线的偏转角相一致。3.根据权利要求1或2所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统指定可偏转的运输输送机（12）的偏转角，该偏转角基本上与在向前行进时铰接到第一轴线（23）处的假想拖车的纵向轴线的偏转角相一致，其中假想拖车沿着运输输送机纵向轴线的旋转中心的位置是可选择的。4.根据权利要求3所述的机动铣刨机，其特征在于，所述旋转中心到第一轴线（23）的距离处于可偏转的运输输送机（12）长度的三分之一到全长之间的范围内。5.根据权利要求3所述的机动铣刨机，其特征在于，所述旋转中心到第一轴线（23）的距离处于与碰撞点（16）相距长度的三分之一直到全长之间的范围内。6.根据权利要求3所述的机动铣刨机，其特征在于，所述旋转中心到第一轴线（23）的距离处于运输输送机（12）的全长的40％和60％之间的范围内。7.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，运输输送机（12）能够以指定的仰角围绕垂直于第一轴线（23）的第二轴线（21）偏转；其中运输输送机（12）将铣刨材料（14）以指定的输送速度卸料到运输车辆（10）的装载表面（15）上；以及所述检测与控制系统（24）连续定位装载表面（15）的位置和/或运输输送机（12）的位置，并对运输输送机（12）的仰角进行连续控制和/或对输送速度进行连续的速度控制，以便始终保持所述装载表面（15）上的碰撞点（16）位于装载表面（15）内，或者至少始终保持碰撞点（16）沿着装载表面（15）的纵向中心平面或沿着先前所行进或尚未行进的路径（32）中心的中心线（34）。8.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）包括至少一个检测器，所述检测器直接或间接地检测用于底盘的转向控制器的转向角度、或转向角度和已行进距离、或转向角度和行进速度，且包括直接或间接地检测当前偏转角和仰角的附加检测器。9.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）包括距离测量装置，所述距离测量装置能够用于沿运输输送机（12）的输送方向检测到运输车辆（10）的距离，其中所述检测与控制系统（24）产生用于运输车辆（10）的启动/停止信号，所述启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，A·沃格特，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：