【技术实现步骤摘要】
双电机伺服角剪机
双电机伺服角剪机，属于玻璃制瓶机械的供料机领域，具体涉及一种用于供料机的角剪机。
技术介绍
供料机是玻璃制瓶机械领域常见设备之一，随着玻璃制瓶机的发展，当前国际及国内市场对高效率、优质的供料机的需求不断增加，而角剪机是供料机的主要部件，其工作是否稳定，功能是否齐全直接关系到供料机的优劣。目前，国内大多数供料机所用的角剪机是靠供料机齿轮箱上的剪刀凸轮来完成工作的，凸轮滚子和剪刀拉杆在剪刀凸轮作用下使剪刀张开，安装在左剪刀臂上的剪料气缸使剪刀臂闭合。角剪机在剪切时，剪刀臂需要换向运动，具有较大反冲力，剪切速度慢，运动不平稳，而且在剪切瞬间，剪刀臂运动轨迹不垂直于中心轴，动作重复性差，导致剪切时剪切一致性低、频率低、剪切有瑕疵，并且具有剪刀片冷却不完全、使用寿命低等缺点，严重地制约了供料机的发展。同时，现有的角剪机设计较简单，大都不具备固定装置，在剪切时由于没有固定，所以工作不平稳，剪切会有误差，而且不具有前后，左右，上下调节的功能，无法调节剪切工位，使用不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种剪切平稳，...
【技术保护点】
双电机伺服角剪机，包括支撑框架以及安装在支撑框架上的剪切装置，其特征在于：所述支撑框架包括支撑架（1）和电机支架（3），支撑架（1）上安装气缸（2），支撑架（1）一侧安装可随气缸（2）一起伸缩运动的电机支架（3）；所述剪切装置包括伺服电机（4）、左、右连杆机构、剪刀臂支撑装置、左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7），两个伺服电机（4）安装在电机支架（3）上，伺服电机（4）的输出端竖直朝下伸出电机支架（3）下平面并分别连接有曲柄（5），两个曲柄（5）分别连接左、右连杆机构一端，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7）；所...
【技术特征摘要】
1.双电机伺服角剪机，包括支撑框架以及安装在支撑框架上的剪切装置，其特征在于:所述支撑框架包括支撑架(1)和电机支架(3 )，支撑架(1)上安装气缸(2 )，支撑架(1) 一侧安装可随气缸(2) —起伸缩运动的电机支架(3)； 所述剪切装置包括伺服电机(4)、左、右连杆机构、剪刀臂支撑装置、左剪刀臂(6)和右剪刀臂(7)，两个伺服电机(4)安装在电机支架(3)上，伺服电机(4)的输出端竖直朝下伸出电机支架(3)下平面并分别连接有曲柄(5)，两个曲柄(5)分别连接左、右连杆机构一端，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂(6)和右剪刀臂(7)； 所述剪切装置上部安装可将整套装置固定在供料机上的固定装置。2.根据权利要求1所述的双电机伺服角剪机，其特征在于:所述的左、右连杆机构包括安装在电机支架(3)左右两侧的两条连杆(8)，连杆(8)—端通过滚子轴承(9)与曲柄(5)连接，连杆(8 )另一端通过关节轴承(10 )与剪刀臂支撑装置连接。3.根据权利要求1或2所述的双电机伺服角剪机，其特征在于:所述的剪刀臂支撑装置包括同轴安装的固定剪刀臂轴(11)和调节剪刀臂轴(12)，固定剪刀臂轴(11)套在调节剪刀臂轴(12)外部，调节剪刀臂轴(12)下部露出固定剪刀臂轴(11)的一端和固定剪刀臂轴(11)下端均通过轴承套装有剪刀臂支架(13)，上部的剪刀臂支架(13)通过连接轴(14)连接右连杆机构并通过螺栓连接右剪刀臂(7);下部的剪刀臂支架(13)通过另一连接轴(14)连接左连杆机构并通过螺栓连接左剪刀臂(6)。4.根据权利要求3所述的双电机伺服角剪机，其特征在于:所述的调节剪刀臂轴(12)下部设有压紧度调节装置，压紧度调节装置包括调节螺杆(16)和转把(15)，调节剪刀臂轴(12 )下端通过固定架(17 )与支撑架(1)连接，固定架(17 )下部设有调节螺杆(16 )，调节螺杆(16 )上端旋入支撑架(1)内，下端安装转把(15)。5.根据权利要求1所述的双电机伺服角剪机，其特征在于:所述的固定装置包括固定架(24 )和铁锅固定板(25 )，固定架(24 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶君，李雅琳，邢涛，潘红梅，赵爽，
申请(专利权)人：山东三金玻璃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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