本发明专利技术提供一种料滴生成装置。该料滴生成装置包括：熔融玻璃导出机构（1），其在底部具有节流孔（11）；切割机构（2），其将自节流孔（11）导出而下垂的熔融玻璃切断，生成料滴（g）。该料滴生成装置还设有：切割位移机构，其使切割机构（2）位移而调整高度；料滴观察装置（6），其立体地观察下落的料滴（g）；图像处理装置（7），其根据由料滴观察装置（6）获取的料滴（g）的空间位置数据，求得料滴（g）的长度L，判定长度合适与否，当判定长度不合适时，根据料滴的长度L的测量值与设定值的差，算出用于修正切割机构（2）的高度位置的修正数据；控制装置（8），其根据修正数据控制切割位移机构的动作，使切割机构（2）位移。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用模具成形玻璃瓶等玻璃制品的玻璃制品成形设备，本专利技术特别涉及一种用于生成向模具供给的被称作“料滴(gob)”的熔融玻璃块的料滴生成装置。
技术介绍
该种料滴生成装置如图15所示，包括被称作“送料器”的熔融玻璃导出机构1，其在储存熔融玻璃G的流出槽10的底部设有节流孔11 ;被称作“剪切装置”的切割机构2，其位于节流孔11的下方(例如参照专利文献I)。在流出槽10的内部能上下移动地配备有用于自节流孔11挤出熔融玻璃G的推杆12，随着推杆12从上止点下降，流出槽10内的熔融玻璃G自节流孔11导出而呈柱状下垂(参照图15的(I)、(2))。 在图示的例子中，在推杆12到达下止点(参照图15的(3))随后刚刚转为上升后，切割机构2工作，将自节流孔11下垂的熔融玻璃G切断而生成料滴g (参照图15的(4))。料滴g向下方下落，由戽斗、槽、偏转装置等输送装置分配到制瓶机的多个区段中而向初型模引导(未图示)。依据要成形的玻璃瓶的最终形态而将初型模制作成各种大小及各种形状。为了恒定地保持玻璃瓶的品质、容量和壁厚等，防止皱纹、裂缝等外观不良的产生，需要根据初型模的大小、形状管理料滴的重量、形状，需要始终再现恒定的重量及形状的料滴。在熔融玻璃导出机构I中，当推杆12在流出槽10内上下移动时，自节流孔11挤出或吸入熔融玻璃G，所以料滴g的形状随着该推杆12的移动而变化。因而，在熔融玻璃G自节流孔11导出而发生了下垂时，料滴g的长度等形状由在哪一时机切断熔融玻璃G以及在哪一位置(高度)切断下垂的熔融玻璃G而决定。在装置运转前，利用手工操作使切割机构2上下移动而进行高度调整，从而进行将熔融玻璃G切断的位置的初始设定。另外，当料滴g在下落时姿势倾斜时，料滴g在下落中途与漏斗那样的机构相接触，下落速度下降，这导致初型模中的成形条件(例如成形时间)发生变化，所以需要对切断时的料滴g的偏斜进行限制地使料滴g下落。为了限制该料滴g的偏斜，在切割机构2的下表面上安装被称作“滴下引导件”的半筒形状的引导构件3，利用手工操作使该引导构件3前后、左右地移动而进行调整，从而进行初始设定。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特许第4257906号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，即使在装置运转前调整切割机构2的高度、引导构件3的位置，若在运转过程中周围温度等环境条件发生变化，则该变化也会影响熔融玻璃G的温度等，结果，料滴g的长度改变，或者料滴g的重心移动而以倾斜的姿势下落等，从而对所成形的玻璃瓶的品质等广生不良影响。当上述的料滴g的长度等的变化变得明显时，每次都重新调整切割机构2、引导构件3的位置，因此，存在操作员的调整作业的负担增加的问题。本专利技术是着眼于上述问题而做成的，目的在于提供一种料滴生成装置，该料滴生成装置能够立体地观察下落过程中的料滴，根据该料滴的空间位置数据求得料滴的长度、倾斜度，自动调整切割机构的高度、引导构件的位置，从而针对周围环境的变化等使料滴的长度变化或使料滴倾斜的情况，能够自动矫正上述长度变化或倾斜而维持成形品的品质等，操作员不必利用手工操作重新调整。用于解决问题的方案第I技术方案的料滴生成装置包括熔融玻璃导出机构，其在储存熔融玻璃的流 出槽的底部设有节流孔，在流出槽内配备有用于将熔融玻璃自节流孔挤出的能上下移动的推杆；切割机构，其位于节流孔的下方，将自节流孔导出而下垂的熔融玻璃切断，生成料滴，该料滴生成装置包括切割位移机构，其使上述切割机构相对于节流孔沿上下方向位移而调整切割机构的高度；料滴观察装置，其用于立体地观察由切割机构切断而下落的料滴，获取料滴的空间位置数据；长度测量部件，其根据上述料滴的空间位置数据测量料滴的长度；判定部件，其比较料滴的长度的测量值和设定值，判定料滴的长度合适与否；运算部件，当料滴的长度被判定为不合适时，该运算部件根据料滴的长度的测量值与设定值的差，算出用于修正切割机构的高度的修正数据；控制部件，其根据上述修正数据控制切割位移机构的动作，使切割机构位移。在上述结构的料滴生成装置中，当推杆在储存有熔融玻璃的流出槽的内部上下移动时，流出槽内的熔融玻璃自流出槽的底部的节流孔被挤出而下垂。在规定的时机利用切割机构将该下垂的熔融玻璃切断，生成料滴。利用料滴观察装置立体地观察下落的料滴，获取料滴的空间位置数据，长度测量部件根据料滴的空间位置数据测量料滴的长度。利用判定部件比较料滴的长度的测量值和设定值，判定料滴的长度合适与否，当判定料滴的长度不合适时，运算部件根据料滴的长度的测量值与设定值的差，算出用于修正切割机构的高度的修正数据。控制部件根据由运算部件算得的修正数据，控制切割位移机构的动作，使切割机构相对于节流孔沿上下方向位移而调整切割机构的高度。在第I技术方案的优选技术方案中，上述切割位移机构具有向正反各方向旋转的电动机作为驱动源，使切割机构相对于节流孔沿上下方向以与电动机的旋转角度相对应的距离进行位移。采用本技术方案，电动机使用脉冲电动机等，从而能够容易地实现切割机构的高度调整的自动化。第2技术方案的料滴生成装置包括熔融玻璃导出机构，其在储存熔融玻璃的流出槽的底部设有节流孔，在流出槽内配备有用于将熔融玻璃自节流孔挤出的能上下移动的推杆；切割机构，其位于节流孔的下方，将自节流孔导出而下垂的熔融玻璃切断，生成料滴，该料滴生成装置还包括引导构件，其位于切割机构的下方，限制被切割机构切断时的料滴的偏斜地使该料滴下落；引导位移机构，其使上述引导构件相对于料滴的下落路径沿水平面内的正交的规定的两个方向位移，调整引导构件在水平面内的位置；料滴观察装置，其用于立体地观察由切割机构切断而下落的料滴，获取料滴的空间位置数据；倾斜测量部件，其根据上述料滴的空间位置数据，测量料滴在上述水平面内的正交的两个方向的倾斜；判定部件，其判定料滴的倾斜的测量值是否在容许范围内；运算部件，当料滴的倾斜被判定为不在容许范围内时，该运算部件根据料滴的倾斜的测量值，算出用于修正引导构件在水平面内的位置的修正数据；控制部件，其根据上述修正数据控制引导位移机构的动作而使引导构件位移，第3技术方案在上述第I技术方案的基础上，该料滴生成装置还包括上述的引导构件、引导位移机构、倾斜测量部件、判定部件、运算部件和控制部件。在上述结构的料滴生成装置中，当自节流孔挤出而下垂的熔融玻璃由切割机构切断时，切断时的料滴的偏斜由引导构件限制。利用料滴观察装置立体地观察下落的料滴，获取料滴的空间位置数据，倾斜测量部件根据料滴的空间位置数据测量料滴在水平面内的正交的规定的两个方向的倾斜。判定部件判定料滴的倾斜的测量值是否在容许范围内，当判定该测量值不在容许范围内时，运算部件根据料滴的倾斜的测量值，算出用于修正引导构件在水平面内的位置的修正数据。控制部件根据由运算部件算得的修正数据，控制引导位移机构的动作，使引导构件相对于料滴的下落路径在水平面内的正交的规定的两个方向上位移，调整引导构件的位置。 在第I技术方案 第3技术方案的上述各结构中，料滴观察装置例如可以由3台拍摄装置构成，另外，长度测量部件、倾斜测量部件、判定部件、运算部件和控制部件可以由编有程序的计算机实现。在第2技术方案和第3技术方案的各优选技术方案中，上述引导位移机构具有向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：松本晋典，片冈征喜，大野真太郎，森光靖浩，西村隆弘，
申请(专利权)人：日本山村硝子株式会社，
类型：
国别省市：
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