用于混合动力车辆的动力装置的控制装置和控制方法制造方法及图纸

一种动力装置包括作为原动机的第一旋转电机和第二旋转电机。第一和第二旋转电机以及驱动轮分别连接到行星齿轮机构的环形齿轮、恒星齿轮和齿轮架。根据线圈温度和空气压力获得保证线圈的电绝缘的输出的上限值。例如，如果根据驾驶员等的需求的第一旋转电机所需的输出超过上限值，则其输出减少，使得不超过上限值。另一方面，增加第二旋转电机的输出，使得保持作为整体的动力装置的输出（C1）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于配备有包括旋转电机的多种原动机的混合动力车辆的动力装置的控制。
技术介绍
配备有内燃机和旋转电机作为用于驱动车辆的原动机的混合动力车辆是已知的。在本说明书中，术语“旋转电机”被用作用于电动机、发电机以及用作电动机和发电机的电装置的共同术语。旋转电机具有通过缠绕传导导线而获得的线圈。这种线圈的传导导线在其外表面上具有电绝缘体的涂层，其实现了传导导线之间的或者线圈绕组之间的电绝缘。然而，如果相邻的传导导线之间的电位差超过涂层的绝缘允许电压，则传导导线之间的放电开始。线圈的电绝缘允许电压，即放电开始电压，根据线圈的温度和周围空气压力而改变。日本专利申请公布第2010-252572号(JP2010-252572A)描述了一种技术，其中通过基于线圈温度和周围空气压力控制供给到旋转电机的电力或者由旋转电机生成的电力来保证电绝缘。
技术实现思路
如果限制旋转电机的输出以便保证线圈的电绝缘，则车辆的动力性能下降。本专利技术通过基于线圈温度和周围空气压力限制旋转电机的输出来保证用于混合动力车辆的动力装置中的旋转电机的线圈的电绝缘，并且即使在限制旋转电机的输出时仍限制作为整体的动力装置的输出的下降。本专利技术的第一方面涉及一种用于混合动力车辆的动力装置的控制装置。动力装置具有第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件。该控制装置包括指标值获取单元、第一温度获取单元、第二温度获取单元和控制器。指标值获取单元获取与空气压力相关的空气压力指标值。第一温度获取单元获取第一旋转电机的第一线圈温度。第一旋转电机连接到内燃机和第一元件。第二温度获取单元获取连接到第二元件的第二旋转电机的第二线圈温度。控制器基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定输出上限值。如果第一旋转电机和第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则控制器增加第一旋转电机和第二旋转电机中的另一个的输出。在上述控制装置中，控制器可以通过如下方式确定输出上限值:i)基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定放电开始电压，并且ii)将所确定的放电开始电压、所获取的第一线圈温度和所获取的第二线圈温度应用于放电开始电压和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个线圈温度设定的。在该控制装置中，控制器可以通过如下方式确定输出上限值:将所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值应用于线圈温度和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个空气压力指标值设定的。本专利技术的第二方面涉及一种用于混合动力车辆的动力装置的控制装置。该混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件。该控制装置包括:指标值获取单元、第一温度获取单元、第二温度获取单元和控制器。指标值获取单元获取与空气压力相关的空气压力指标值。第一温度获取单兀获取第一旋转电机的第一线圈温度。第一旋转电机连接到内燃机和第一元件。第二温度获取单元获取连接到第二元件的第二旋转电机的第二线圈温度。控制器通过如下方式确定第一旋转电机和第二旋转电机中的每个的输出上限值:将所获取的第一线圈温度或所获取的第二线圈温度应用于线圈温度和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个空气压力指标值设定的。如果第一旋转电机和第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则控制器增加第一旋转电机和第二旋转电机中的另一个的输出。本专利技术的第三方面涉及一种用于混合动力车辆的动力装置的控制方法。该混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件。该控制方法包括:获取与空气压力相关的空气压力指标值；获取连接到内燃机和第一元件的第一旋转电机的第一线圈温度；获取连接到第二元件的第二旋转电机的第二线圈温度；基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定输出上限值；以及如果第一旋转电机和第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则增加第一旋转电机和第二旋转电机中的另一个的输出。在该控制方法中，可以通过如下方式确定输出上限值:基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定放电开始电压，并且将所确定的放电开始电压、所获取的第一线圈温度和所获取的第二线圈温度应用于放电开始电压和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个线圈温度设定的。在该控制方法中，可以通过如下方式确定输出上限值:将所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值应用于线圈温度和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个空气压力指标值设定的。本专利技术的第四方面涉及一种用于混合动力车辆的动力装置的控制方法。该混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件。该控制方法包括:获取与空气压力相关的空气压力指标值；获取连接到内燃机和第一元件的第一旋转电机的第一线圈温度；获取连接到第二元件的第二旋转电机的第二线圈温度；通过如下方式确定第一旋转电机和第二旋转电机中的每个的输出上限值:将所获取的第一线圈温度或所获取的第二线圈温度应用于线圈温度和输出上限值之间的关系，该关系是针对每个空气压力指标值设定的；以及如果第一旋转电机和第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则增加第一旋转电机和第二旋转电机中的另一个的输出。当限制一个旋转电机的输出以便保证线圈的电绝缘时，通过增加另一旋转电机的输出来限制作为整体的动力装置的输出的下降。【附图说明】下文将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:图1是示出根据本专利技术的用于混合动力车辆的动力装置的构造的框图；图2是示出行星齿轮机构的三个元件上的输出之间的关系的示图；图3是示出线圈温度、放电开始电压和空气压力指标(空气压力、海拔)之间的关系的示图；图4是示出基于放电开始电压和线圈温度设定的旋转电机的负载因子的示图；图5是示出与防止放电相关的控制处理的示例的流程图；图6是示出基于线圈温度和空气压力指标(空气压力、海拔)设定的旋转电机的负载因子的示图；以及图7是示出与防止放电相关的控制处理的另一示例的流程图。【具体实施方式】下文将参照附图描述本专利技术的实施例。图1是示出用于混合动力车辆的动力装置10的一般构造的框图。动力装置10具有三个原动机，其中一个是内燃机12并且另外两个是旋转电机14和16。内燃机12可以是例如汽油引擎或柴油引擎。两个旋转电机14和16可以是任何类型的旋转电机，诸如感应电机、直流(DC)电机、同步电机等。在该实施例中，采用转子配备有永磁体的永磁体型旋转电机。该类型的旋转电机具有形成与转子的永磁体交互的旋转磁场的定子。定子具有例如通常中空的圆柱或圆环的形状，并且被设置成围绕转子。定子在其面对转子的永磁体的表面上具有按圆周方向布置的磁极。在各个磁极上，通过缠绕传导导线形成线圈。通过向线圈提供预定电力，产生了旋转磁场。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆的动力装置的控制装置，所述混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件，所述控制装置的特征在于包括：指标值获取单元（48），其获取与空气压力相关的空气压力指标值；第一温度获取单元（44），其获取所述第一旋转电机的第一线圈温度，所述第一旋转电机连接到所述内燃机和所述第一元件；第二温度获取单元（46），其获取连接到所述第二元件的所述第二旋转电机的第二线圈温度；以及控制器（36），其基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定输出上限值，如果所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则所述控制器（36）增加所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的另一个的输出。

【技术特征摘要】
2012.08.24 JP 2012-1847511.一种用于混合动力车辆的动力装置的控制装置，所述混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件，所述控制装置的特征在于包括: 指标值获取单元(48)，其获取与空气压力相关的空气压力指标值； 第一温度获取单元(44)，其获取所述第一旋转电机的第一线圈温度，所述第一旋转电机连接到所述内燃机和所述第一元件； 第二温度获取单元(46)，其获取连接到所述第二元件的所述第二旋转电机的第二线圈温度；以及 控制器(36)，其基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定输出上限值，如果所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的一个的输出受限于所确定的输出上限值，则所述控制器(36)增加所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的另一个的输出。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中 所述控制器(36)通过如下方式确定所述输出上限值:i)基于所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值来确定放电开始电压，并且ii)将所确定的放电开始电压、所获取的第一线圈温度和所获取的第二线圈温度应用于所述放电开始电压和所述输出上限值之间的关系，该关系是针对每个线圈温度设定的。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中 所述控制器(36)通过如下方式确定所述输出上限值:将所获取的第一线圈温度、所获取的第二线圈温度和所获取的空气压力指标值应用于线圈温度和所述输出上限值之间的关系，该关系是针对每个空气压力指标值设定的。4.一种用于混合动力车辆的动力装置的控制装置，所述混合动力车辆包括第一旋转电机、第二旋转电机、内燃机和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有连接到驱动轮的第一元件、第二元件和第三元件，所述控制装置的特征在于包括: 指标值获取单元(48)，其获取与空气压力相关的空气压力指标值； 第一温度获取单元(44)，其获取所述第一旋转电机的第一线圈温度，所述第一旋转电机连接到所述内燃机和所述第一元件； 第二温度获取单元(46)，其获取连接到所述第二元件的所述第二旋转电机的第二线圈温度；以及 控制器(36)，其通过如下方式确定所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的每个的输出上限值:将所获取的第一线圈温度或所获取的第二线圈温度应用于线圈温度和所述输出上限值之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本知彦，仓本守，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：