智能巡航控制装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术是利用导航仪信息与在识别车道摄像头获取的信息，考虑道路的曲率与道路的限制速度，能够巡航控制的智能巡航控制装置以及方法。按照本发明专利技术的智能巡航控制装置，根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart?Cruise?Control)装置，包括：信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于。更详细而言，本专利技术是利用导航仪信息与在识别车道摄像头获取的信息，考虑道路的曲率与道路的限制速度，能够巡航控制的。
技术介绍
最近，适用智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)装置的车辆正在增加。智能巡航控制装置是，使用雷达测量与先行车辆的车间距离，使其维持车间距离的控制车辆的装置。巡航控制(Cruise Control)意味着定速行驶功能或自动速度控制功能，使车辆的速度维持一致。图1是显示适用现有智能巡航控制装置的系统的图面。图1的HMI (Human Machine Interface,人机界面)表示，适用智能巡航控制装置的系统的操作状态以及运转状态。用雷达掌握前方有无车辆，在前方存在车辆的情况，测量车辆与前方车辆的距离。ESC (Electronic Stability Control,电子稳定控制系统)可以控制行驶车辆的速度。S卩，适用现有的智能巡航控制装置的系统，维持与先行车辆的车间距离，同时控制车辆的速度使车辆行驶。只是，适用现有的智能巡航控制装置的系统，只利用行驶设定速度以及与先行车辆的车间距离信息控制车辆的速度，存在没有考虑现在正在行驶中的道路的限制速度或道路是直线道路还是曲线道路的问题。
技术实现思路
(要解决的技术问题)为解决上述问题，本专利技术提供智能巡航控制装置，其目的在于，利用导航仪信息与在识别车道摄像头获取的信息，除行驶设定速度以及与先行车辆的车间距离以外，也要考虑道路的曲率与道路的限制速度，控制巡航控制速度。(解决问题的手段)根据车辆的智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)装置，为解决上述问题的智能巡航控制装置，包括:信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。优选的，所述信息获取部是，从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆在行驶中区间的限制速度信息。所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。优选的，所述信息获取部是，从所述车辆的导航仪再获取在所述车辆行驶中区间的限制速度信息。所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。优选的，所述信息获取部是，从所述车辆的导航仪再获取与位于所述车辆前方的障碍物之间的距离信息，以及所述车辆的行驶速度信息。所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、与所述障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，可设定车辆的目标速度。优选的，所述智能巡航控制装置，其特征在于，还包括:速度控制部，利用所述设定的车辆的目标速度与所述车辆的行驶速度，控制所述车辆的行驶速度。根据车辆的智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)方法，为解决上述的问题所提出的智能巡航控制方法，可包括:信息获取阶段，从所述车辆的识别车道摄像头获取所述车辆前方的车道的曲率信息；以及目标速度设定阶段，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。优选的，所述信息获取阶段是，从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆行驶中的区间的限制速度信息。所述目标速度设定阶段是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。优选的，所述信息获取阶段是，从所述车辆的导航仪再获取所述车辆行驶中的区间的限制速度信息。所述目标速度设定阶段是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。优选的，所述信息获取阶段是，从所述车辆的导航仪再获取位于所述车辆前方的障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息。所述目标设定阶段是，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、所述与障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，可设定所述车辆的目标速度。优选的，所述智能巡航控制方法，其特征在于，还包括:速度控制阶段，利用所述设定的车辆的目标速度与所述车辆的行驶速度，控制所述车辆的行驶速度。(专利技术的效果)本专利技术，不仅是行驶设定速度以及与先行车辆的车间距离，还利用道路的限制速度与行驶车道的曲率信息控制车辆的行驶速度，能够进行进一步提高的巡航控制，可以给驾驶员提供更加舒适的行驶环境。【附图说明】图1是关于适用现有智能巡航控制装置的系统的框图。图2是按照本专利技术的最佳实施例，关于智能巡航控制装置框图。图3是按照本专利技术的最佳实施例，智能巡航控制装置的信息获取部的一示例的框图。图4是按照本专利技术的最佳实施例，显示适用智能巡航控制装置的系统的一示例的框图。图5是按照本专利技术的最佳实施例，关于智能巡航控制方法的流程图。图6是按照本专利技术最佳实施例，说明智能巡航控制方法的S520阶段的一示例的流程图。【具体实施方式】下面参照附图，详细说明本专利技术最佳实施例。在以下的说明以及附图中实质性的相同的构成要素分别以相同符号显示，进而省略其重复说明。另外，在说明本专利技术中，判断出对相关公知功能或构成的具体说明，会把本专利技术的要点不必要的遗漏掉的情况，将省略对其详细说明。谈及某构成要素“连接”或是“联接”于其他构成要素时，虽然与其他构成要素直接性的连接或者联接，但也可理解为中间存在其他构成要素。反面，谈及某构成要素“直接连接”或者“直接联接”在其他构成要素时，也可理解为中间不存在其他构成要素。在本说明书中，在单数形句子中没有特别谈及时，也可包括复数形。在说明书所使用的“包括(comprises) ”以及/或“包括的(comprising) ”所谈及的构成要素、阶段、动作以及/或元件，不排除一个以上的其它构成要素、阶段、动作以及/或元件的存在或追加。按照本专利技术的最佳实施例，智能巡航装置在导航仪以及/或识别车道摄像头收集或利用加工的信息，执行进一步提高的巡航控制。图2是按照本专利技术的最佳实施例，关于智能巡航控制装置的框图。参照图2，说明按照实施例的智能巡航装置200。智能巡航控制装置200，包括:信息获取部210、目标速度设定部220以及速度控制部230。信息获取部210获取为了设定目标速度所需要的信息。信息获取部210获取的信息是，作为为了在现有的智能巡航装置设定目标速度所需要的信息，包括与先行车辆的车间距离的信息以及行驶速度信息，还可以追加获取道路的曲率信息以及/或道路的限制速度信息。图3是按照本专利技术的最佳实施例，显示智能巡航控制装置的信息获取部的一示例的框图。参照图3，具体说明信息获取部210的一示例，信息获取部210，可包括:曲率信息获取部212、限制速度获取部214、距离信息获取部216以及行驶速度获取部218。曲率信息获取部212获取行驶中车道的曲率信息。具体而言，曲率信息获取部212获取从设置于车辆的识别车道摄像头收集的信息，或利用从识别车道摄像头收集的信息，可获取在识别车道的系统等生成的信息。另外，曲率信息获取部212获取识别的车道信息，计算车道的曲率可获取曲率信息。计算车道的曲率的方式可利用公知的技术。曲率信息获取部212，也可从设置于车辆的导航仪获取行驶中的车道的曲率信息。限制速度获取部214，可获取关于车辆行驶中道路的限制速度的信息。具体而言，限制速度获取部214可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡航控制装置，根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart?Cruise?Control)装置，其特征在于，包括：信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。

【技术特征摘要】
2012.08.21 KR 10-2012-00914461.一种智能巡航控制装置，根据车辆的智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)装置，其特征在于，包括:信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。2.根据权利要求1所述的智能巡航控制装置，其特征在于，所述信息获取部是，从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆在行驶中区间的限制速度信息，所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，设定所述车辆的目标速度。3.根据权利要求1所述的智能巡航控制装置，其特征在于，所述信息获取部是，从所述车辆的导航仪再获取在所述车辆行驶中区间的限制速度信息，所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，设定所述车辆的目标速度。4.根据权利要求3所述的智能巡航控制装置，其特征在于，`所述信息获取部是，从所述车辆的导航仪再获取与位于所述车辆前方的障碍物的距离信息，以及所述车辆的行驶速度信息，所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、与所述障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，设定车辆的目标速度。5.根据权利要求4所述的智能巡航控制装置，其特征在于，所述智能巡航控制装置，还包括:速度控制部，利用所述设定的车辆的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹载皓，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：