圆簧分组机制造技术

圆簧分组机涉及一种检测弹簧力值的设备。主要是为解决现有的圆簧分组机测量弹簧力值不准确等问题而设计的。它包括机架、伺服电机、导轨、主压头座、丝杆、主压头；机架上的托举气缸导向架上有托举气缸，导向柱顶部的托板与托举气缸的缸杆连接，托板上有工件托架；机架上的副压头气缸导向架上有副压头气缸，托板和副压头气缸的缸杆连接，副压头和测力传感器都装在托板上；机械手机构固定在机架上，旋转轴前端与电机动力输出轴连接，后端与转臂连接，转臂与连接轴连接，连接轴上有手臂支撑架，手臂支撑架上的手臂控制气缸上有连接架，连接杆与连接架相连，连接杆下端与手臂连接轴连接，手臂连接轴上的手臂上有夹板。优点是检测力值结果准确。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
圆簧分组机
:本技术涉及一种检测轿车前、后悬架弹簧及其它车辆同类弹簧力值的设备。
技术介绍
:现有的圆簧分组机检测弹簧力值时，其主压头的动力来自液压系统，液压系统传动动力精度低，缸杆行程不易控制，测量的力值不准确，另外，液压缸易漏油，造成污染。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是提供一种测量力值准确，工作效率高的圆簧分组机。上述目的是这样实现的:它包括机架，伺服电机固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨，主压头座底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮，伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带连接，主压头装在主压头座的前端，伺服电机工作带动丝杆旋转，从而带动主压头座前、后移动；主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架，托举气缸的缸体固定在托举气缸导向架上，导向架上有导向孔，导向柱装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板，托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架，托举气缸工作，带动工件托架升降；托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架，副压头气缸的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头导向架上有导向孔，副压头导向杆装在副压头导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸的缸杆连接，副压头和测力传感器都装在托板上，副压头和测力传感器接触，副压头气缸工作，能带动副压头如后移动；还包括机械手机构，机械手机构的底座固定在机架上，电机固定在底座上，旋转轴装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂的底部连接，转臂的上部与连接轴的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架，手臂支撑架上装有手臂控制气缸，手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架，还包括两个连接杆，两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴，手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂，每个手臂上都固定有一个夹板，限位链轮通过小轴装在底座上，张紧轮通过小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接。本技术的工作过程及优点:工作时，托举气缸工作带动工件托架上升，将工件置于工件托架上，副压头气缸工作，带动副压头向后移动，使副压头与工件前端接触，伺服电机工作，使主压头向前移动，给工件施力，副压头连接的测力传感器测出力值，手臂控制气缸工作，带动连接杆向上运动，使手臂连接轴转动，手臂连接轴转动使两个手臂上的夹板夹紧工件，此时机械手机构上的电机工作，带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动转臂摆动，转臂带动连接轴摆动，将工件送到工作台上，手臂控制气缸继续工作，带动连接杆向下运动，手臂连接轴转动使两个手臂上的夹板将工件松开，机械手机构上的电机继续工作，机械手机构归位。优点是:由于检测力值时，主压头的动力是通过伺服电机提供的，主压头位移准确，所以检测力值结果准确；又由于增设了机械手机构，所以提高了工作效率。【附图说明】:附图是本技术的结构示意图。【具体实施方式】:参照附图，它包括机架1，伺服电机2固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨3，主压头座4底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆5装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮6，伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带7连接，主压头8装在主压头座的前端，伺服电机工作带动丝杆旋转，从而带动主压头座前、后移动；主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架9,托举气缸10的缸体固定在托举气缸导向架上，导向架上有导向孔，导向柱11装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板12，托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架13，托举气缸工作，带动工件托架升降；托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架14，副压头气缸15的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头导向架上有导向孔，副压头导向杆16装在副压头导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸15的缸杆连接，副压头17和测力传感器18都装在托板上，副压头和测力传感器接触，副压头气缸工作，能带动副压头如后移动；还包括机械手机构，机械手机构的底座19固定在机架上，电机20固定在底座上，旋转轴21装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂32的底部连接，转臂的上部与连接轴22的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架23，手臂支撑架上装有手臂控制气缸24，手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架25，还包括两个连接杆26，两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴27，手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂28，每个手臂上都固定有一个夹板29，限位链轮30通过小轴装在底座上，张紧轮31通过小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆簧分组机，包括机架（1），伺服电机（2）固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨（3），主压头座（4）底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆（5）装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮（6），伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带（7）连接，主压头（8）装在主压头座的前端；其特征是：主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架（9），托举气缸（10）的缸体固定在托举气缸导向架上，导向架上有导向孔，导向柱（11）装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板（12），托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架（13）；托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架（14），副压头气缸（15）的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头导向架上有导向孔，副压头导向杆（16）装在副压头导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸（15）的缸杆连接，副压头（17）和测力传感器（18）都装在托板上，副压头和测力传感器接触；还包括机械手机构，机械手机构的底座（19）固定在机架上，电机（20）固定在底座上，旋转轴（21）装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂（32）的底部连接，转臂的上部与连接轴（22）的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架（23），手臂支撑架上装有手臂控制气缸（24），手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架（25），还包括两个连接杆（26），两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴（27），手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂（28），每个手臂上都固定有一个夹板（29），限位链轮（30）通过小轴装在底座上，张紧轮（31）通过小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接。...

【技术特征摘要】
1.圆簧分组机，包括机架(1)，伺服电机(2)固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨(3)，主压头座(4)底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆(5)装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮(6)，伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带(7)连接，主压头(8)装在主压头座的前端；其特征是:主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架(9)，托举气缸(10)的缸体固定在托举气缸导向架上，导向架上有导向孔，导向柱(11)装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板(12)，托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架(13)； 托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架(14)，副压头气缸(15)的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头导向架上有导向孔，副压头导向杆(16)装在副压头导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾秀丽，纪文杰，赵同军，姜勇，范辉，孙云红，李健，吴东哲，曾庆君，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯富奥辽阳弹簧有限公司，
类型：实用新型
国别省市：