一种用于锁定装置的电动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锁定装置，更具体地说，涉及一种用于锁定装置的电动机构，其包括：一个马达，一个设在马达轴上的传动轴，一个设置于传动轴的螺旋弹簧，还包括：一个可在螺旋弹簧内沿轴向位移的随动轴，一个设在随动轴上的可旋进螺旋弹簧的柱销，所述随动轴伸进螺旋弹簧内与该螺旋弹簧滑动配合。本实用新型专利技术与现有技术方案相比，本实用新型专利技术的随动轴在圆柱弹簧旋转和随动柱轴向位移过程中始终保持对圆柱弹簧径向约束的状态，有效地克服弹簧因旋转引起的振动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锁定装置的电动机构
本技术涉及锁定装置，更具体地说，涉及用于具有电子控制的锁定装置的电动机构。
技术介绍
现有的具有电子控制的锁定装置普遍了采用微型直流马达驱动的锁定机构。其中的技术方案之一是采用套在转轴上的螺旋弹簧和固定在转轴上的柱销，将马达的旋转运动转化为弹簧与柱销之间的直线运动，进而推动或拉动一个阻挡元件以控制锁舌收回。对于采用柱销旋转的方案来说，当柱销沿弹簧螺线作相对运动时，因弹簧受柱销压力而压缩，由此产生较大的摩擦，该摩擦又产生使弹簧跟轴转动的力，容易造成弹簧跟轴转动和径向跳动，使弹簧不能平稳的轴向位移，不仅造成弹簧和滑块之间的磨损，还会产生柱销不能顺利进入弹簧螺旋轨迹的故障。此外，柱销与弹簧之间的接触摩擦会造成柱销和弹簧的磨损。中国技术专利CN201110244325.0公开了一种柱销旋转推动弹簧轴向位移，进而推动一个阻挡元件伸出和收回的技术方案，并针对弹簧跟转抖动和跳动提出了设置弹簧第三绕组以吸收缓冲马达起动和转向时柱销销对弹簧产生的振动和冲击，防止弹簧扭变或跳动的技术措施。也可以采用将螺旋弹簧固定在马达传动轴上随马达旋转，将柱销固定在一个可轴向滑动的阻挡元件上的方式，同样可以实现推动或拉动阻挡元件伸出于锁定位置或收回于开启位置。比如，申请人SchlageLockCompany获得授权的美国专利US5,628,216揭示了一种锁定装置，该锁定装置设在门锁内，包括马达，与马达连接的齿轮组，与齿轮组连接的导向轴，一个自由端固定在导向轴上的圆柱螺旋弹簧，该螺旋弹簧可部分地伸进一个同轴线设置的柱塞套管内，柱销垂直地插装在柱塞套管上，同时从进入柱塞套管的弹簧相邻两圈中通过。随马达带动螺旋弹簧旋转，柱销在螺旋弹簧相邻两圈中旋进，使柱塞套管沿马达轴线在锁定位置和开启位置之间滑动，由此实现对门锁的锁定和开启控制。该专利还揭示了另一种门锁的锁定装置，该装置与上述技术方案的区别在于，该方案中柱销设在一个锁定板端部凸起的框架上，螺旋弹簧从框架内通过，柱销插在弹簧相邻的两圈之间，该锁定板在弹簧与柱销旋进的作用下，从锁定位置和开启位置之间轴向地位移。上述专利揭示的技术方案，其优点是，由于弹簧与传动轴固定，转动惯量小，也不存在弹簧跟转和径向跳动问题。但也存在令人不满意的地方，比如，由于负载（柱塞套管和锁定板）体积和重量都较大，弹簧旋进柱销时由于被拉伸使弹簧与柱销接触的位置摩擦力增大，容易造成弹簧和柱销的磨损。此外，在某些电动机构中需要一端固定，而另一端不固定的较长弹簧，在这种情况下，离传动轴较远部分在旋转时由于没有径向约束，会产生偏离轴心的甩动而引起弹簧振动。由此可见，针对“柱销与螺旋弹簧相互作用，将马达的旋转运动转化为螺旋弹簧与柱销之间的直线运动，进而推动或拉动一个阻挡元件以控制锁定装置”这一技术主题，对于用于锁定装置的电动机构而言，还存在进一步改进需求。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种可以防止因旋转引起弹簧振动，以及减小柱销与弹簧之间摩擦力的用于锁定装置的电动机构。本技术的内容包括：一种用于锁定装置的电动机构，包括：一个马达，一个设在马达轴上的传动轴，一个设置于传动轴的螺旋弹簧，其特征在于：还包括：一个可在螺旋弹簧内沿轴向位移的随动轴，一个设在随动轴上的可旋进螺旋弹簧的柱销，所述随动轴伸进螺旋弹簧内与该螺旋弹簧滑动配合。其中，所述螺旋弹簧为圆柱弹簧，所述圆柱弹簧包括旋进部和缓冲部，所述柱销在旋进部范围内轴向位移。其中，所述缓冲部的节距为零，所述旋进部的节距大于柱销直径。其中，所述随动轴外径与所述圆柱弹簧内径的单边间隙为0.15mm-0.30mm，所述旋进部的节距是柱销直径的1.1-1.3倍。其中，所述圆柱弹簧的两个自由端分别设有第一固定圈和第二固定圈、与第一固定圈相连的第一U形弯、以及与第二固定圈相连的第二U形弯；所述传动轴上设有环形凸条，环形凸条包括与第一U形弯相吻合的凸条头部，第一U形弯套设于凸条头部，第一固定圈装于环形凸条外侧。其中，所述随动轴的端部设置有突出于随动轴外圆表面的椭圆柱。其中，所述传动轴包括第一轴肩和第二轴肩，包括设于传动轴与马达外壳之间的固定架，所述固定架包括固定在马达外壳底部的两个固定杆和一个垂直于固定杆的第三U形弯，所述第三U形弯位于第一轴肩与第二轴肩之间以限定传动轴的轴向位移。其中，所述固定架是用一根钢丝弯折成，所述第三U形弯直径小于第一轴肩并大于二轴肩。其中，所述马达轴是扁轴，所述传动轴包括与扁轴相配的扁轴孔。其中，所述随动轴包括柱销孔，所述柱销包括位于螺旋弹簧相邻两圈之间的头部和固定于柱销孔的尾部。采用本技术的技术方案，可以取得以下有益技术效果：1.与现有技术方案相比，本技术的随动轴在圆柱弹簧旋转和随动柱轴向位移过程中始终保持对圆柱弹簧径向约束的状态，有效地克服弹簧因旋转引起的振动问题。2.本技术所采用的在圆柱弹簧上设置缓冲部的结构，在柱销柱相对于圆柱弹簧轴向位移时，缓冲部也被拉伸，使弹簧的旋进部受到的拉伸和压缩减小，可有效地降低柱销与弹簧之间的摩擦力，从而减少零件的磨损。3.本技术的技术方案所用零件少，结构简单，易于加工和安装。附图说明图1是本技术实施例的立体结构示意图。图2是本技术实施例的立体结构的分解示意图。图3是本技术实施例的圆柱弹簧立体结构示意图。图4是本技术实施例传动轴立体结构示意图。图5是本技术实施例传动轴另一个视角的的立体结构示意图。图6是本技术实施例的随动轴的立体结构示意图。图7是本技术实施例的拨杆在面板装置中处于锁定位置的装配结构示意图。图8是本技术实施例的拨杆在面板装置中处于开启位置的装配结构示意图。具体实施方式为了让本领域的技术人员能够进一步了解本技术，以下结合附图和实施例对本技术予以详细说明。图1和图2示出了本技术优选的实施例结构，如图1和图2所示，电动机构包括马达10，传动轴30，圆柱弹簧20，随动轴40，柱销60。马达10是普通的直流电机，传动轴30与马达轴11采用扁轴配合传递扭矩，马达轴11与传动轴的轴孔35采用过盈配合固定。圆柱弹簧20的两个自由端设置成并绕1-2圈的第一固定圈21和第二固定圈22，分别与第一固定圈21和第二固定圈22连接的是两个方向相反形状而尺寸相同的的第一U形弯23和第二U形弯24。在传动轴30上设有不封闭的环形凸条31，该环形凸条31包括两个凸条头部32，其中一个凸条头部与第一U形弯23吻合，第一U形弯23正好可以嵌在一个凸条头部32，第一固定圈21套在凸条头部32外侧，圆柱弹簧20的轴向位移被环形凸条31限定，圆柱弹簧20相对于传动轴30的径向位移被第一U形弯23和凸条头部32限定。柱销60设在随动柱40上的方式可以是两个柱销头部对称地伸出于随动轴40外圆，也可以单方向的伸出一个柱销头部，采用哪种方式取决于电动机构驱动的对象，在本实施例中，本技术驱动的对象是位于随动柱40之下的一个可旋转的拨杆50，因此只需要柱销60的一个柱销头部61装入拨杆50的滑槽55内，没有必要设置两个柱销头部。当柱销60直线位移时，柱销头部61作用于滑槽55，推动拨杆50转动。柱销尾部62的直径比柱销头部61的直径要大一些，它与柱销孔41采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锁定装置的电动机构，包括：一个马达，一个设在马达轴上的传动轴，一个设置于传动轴的螺旋弹簧，其特征在于：还包括：一个可在螺旋弹簧内沿轴向位移的随动轴，一个设在随动轴上的可旋进螺旋弹簧的柱销，所述随动轴伸进螺旋弹簧内与该螺旋弹簧滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于锁定装置的电动机构，包括：一个马达，一个设在马达轴上的传动轴，一个设置于传动轴的螺旋弹簧，其特征在于：还包括：一个可在螺旋弹簧内沿轴向位移的随动轴，一个设在随动轴上的可旋进螺旋弹簧的柱销，所述随动轴伸进螺旋弹簧内与该螺旋弹簧滑动配合。2.根据权利要求1所述的用于锁定装置的电动机构，其特征在于：所述螺旋弹簧为圆柱弹簧，所述圆柱弹簧包括旋进部和缓冲部，所述柱销在旋进部范围内轴向位移。3.根据权利要求2所述的用于锁定装置的电动机构，其特征在于：所述缓冲部的节距为零，所述旋进部的节距大于柱销直径。4.根据权利要求3所述的用于锁定装置的电动机构，其特征在于：所述随动轴外径与所述圆柱弹簧内径的单边间隙为0.15mm-0.30mm，所述旋进部的节距是柱销直径的1.1-1.3倍。5.根据权利要求2所述的用于锁定装置的电动机构，其特征在于：所述圆柱弹簧的两个自由端分别设有第一固定圈和第二固定圈、与第一固定圈相连的第一U形弯、以及与第二固定圈相连的第二U形弯；所述传动轴上设有环形凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦笑，
申请(专利权)人：东莞市锁之道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44