本实用新型专利技术涉及锁具技术领域，更具体地说，尤其涉及密码锁的电动机构，其包括：一个固马达，一个固定在马达轴上的传动轴，一个套在传动轴上并可轴向位移的圆柱弹簧，一个设在传动轴上的可旋进圆柱弹簧相邻两圈之间的柱销，一个与马达同轴设置的匣体，其特征在于：该匣体包括可容纳圆柱弹簧的腔体和设在匣体上的第二滑槽，所述圆柱弹簧的两端设置有伸出于圆柱弹簧外圆的挡圈，所述挡圈位于第二滑槽以阻止圆柱弹簧转动。本实用新型专利技术采用两个半匣体结合后形成的腔体的结构，形成圆周均布的弧面，使限定圆柱弹簧径向跳动的能力显著提高，从而提高了装置的运行可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁具
，更具体地说，尤其涉及密码锁的电动机构。
技术介绍
本专利申请是在中国专利CN201110244325.0所公开的技术方案的基础上做出的改进。现有的电子密码锁，普遍采用微型马达驱动的锁定机构。其中的技术方案之一是采用套在转轴上的螺旋弹簧和固定在转轴上的柱销，将马达的旋转运动转化为弹簧与柱销之间的直线运动，进而推动或拉动一个阻挡元件以控制锁舌收回。由于成本原因，在电子密码锁中普遍采用微型直流马达。由于微型直流马达制造过程中存在的参数分散性，以及供电电池电压变化，其转速误差很大，即使采用减速齿轮组和控制通电时间也很难控制柱销相对于螺旋弹簧的行程。因此大部分情况下，都是行至弹簧端部（最后一圈）处，若马达尚未断电，柱销要么在此处打滑转动，要么堵转，由此产生较大的摩擦或者造成弹簧抖动和扭变。当柱销沿弹簧螺线作相对运动时，因弹簧受柱销压力而压缩，由此产生较大的摩擦，该摩擦又产生使弹簧跟轴转动的力，容易造成弹簧跟轴转动和径向跳动，使弹簧不能平稳的轴向位移，不仅造成弹簧和滑块之间的磨损，还会产生柱销不能顺利旋进弹簧螺旋轨迹的故障。同时，柱销与弹簧之间的接触摩擦会造成柱销和弹簧的磨损。中国专利CN201110244325.0所公开的技术方案，对控制弹簧跟转抖动和跳动提出了设置弹簧第三绕组以吸收缓冲马达起动和转向时柱销销对弹簧产生的振动和冲击，防止弹簧扭变或跳动的技术措施。对于解决柱销和弹簧摩擦损伤问题，CN201110244325.0未公开技术方案。综上所述，解决弹簧跟转引起的抖动和跳动问题还有其它的技术途径可循，柱销和弹簧摩擦损伤问题需要得到解决，以及针对“柱销与螺旋弹簧相互作用，将马达的旋转运动转化为螺旋弹簧与柱销之间的直线运动，进而推动或拉动一个阻挡元件以控制锁舌收回”这一技术主题，对于锁的电动机构而言，使其性能得到进一步提高存在进一步改进的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种结构简单、安全可靠性高的锁的电动机构。一种用于锁定装置的电动机构，包括：一个固马达，一个固定在马达轴上的传动轴，一个套在传动轴上并可轴向位移的圆柱弹簧，一个设在传动轴上的可旋进圆柱弹簧相邻两圈之间的柱销，一个与马达同轴设置的匣体，该匣体包括可容纳圆柱弹簧的腔体和设在匣体上的第二滑槽，所述圆柱弹簧的两端设置有伸出于圆柱弹簧外圆的挡圈，所述挡圈位于第二滑槽以阻止圆柱弹簧转动。优选的，所述第二滑槽包括两个对称设置的斜面，所述挡圈包括由圆柱弹簧的两个自由端形成的两个圆环，两个圆环伸出于圆柱弹簧两端，圆环的轴线与圆柱弹簧轴线垂直，所述斜面与挡圈的圆环面相抵。优选的，所述第二滑槽包括两个对称设置的斜面，所述挡圈包括由圆柱弹簧的两个自由端形成的颈部及与颈部连接的圆环，两个圆环伸出于圆柱弹簧的两端，圆环的轴线与圆柱弹簧的轴线平行，所述斜面与挡圈的颈部相抵。其中，所述匣体包括两个沿匣体的轴线对称设置的第一半匣体和第二半匣体，所述第一半匣体和第二半匣体结合后形成的所述腔体，该腔体包括：圆柱形腔体和对称设于圆柱形腔体两侧的圆锥台形腔体，所述圆柱形腔体的直径大于柱销绕圆柱弹簧轴线径向旋转的直径，圆锥台形腔体的小圆直径大于圆柱弹簧的外径，圆锥台形腔体的大圆直径与圆柱形腔体直径相同。其中，所述第一半匣体的端部或者第二半匣体的端部设有卡扣，所述第二半匣体的端部或者第一半匣体的端部设有与卡扣相配的卡钩，第一半匣体和第二半匣体均设有用于铆接第一半匣体和第二半匣体的铆钉孔。其中，第一半匣体和第二半匣体相对应的结合面对称地设有凹陷，该凹陷包括一个斜面，第一半匣体和第二半匣体结合后凹陷形成第二滑槽。优选的，所述第二滑槽的两个斜面的夹角为35度至45度。优选的，还包括与柱销配合的轴瓦，所述传动轴设置有与轴瓦相配的轴瓦安装孔。优选的，所述轴瓦为圆环形，所述柱销包括两个头对头设置的销钉，所述销钉具有直径大于轴瓦内孔的头部。优选的，还包括一个设于两个销钉头部之间的定位块。采用本技术的技术方案，可以取得以下有益技术效果：1.采用两个挡圈和匣体第二滑槽的配合结构，挡圈与第二滑槽斜面或弧面接触，受力均匀，在阻挡圆柱弹簧跟转过程中可以有效地减少弹簧跳动和扭变。2.采用两个半匣体结合后形成的腔体结构，与现有技术的框体相比，将限定圆柱弹簧径向跳动的平面变成了沿圆柱弹簧圆周外形成均布的弧面，使限定圆柱弹簧径向跳动的能力显著提高，从而提高了电动机构的运行可靠性。此外，在两个半匣体设置的卡扣结构和铆钉结构解决了半匣体牢固结合和准确定位问题。3.采用在传动轴上设置与柱销滑动配合的含油轴瓦的技术措施，将滑动摩擦变为滚动摩擦，显著减小了柱销与圆柱弹簧的摩擦，有效地解决了柱销和圆柱弹簧的磨损问题。4.本技术的技术方案所用零件少，结构简单，易于加工和安装。附图说明图1是本技术第一实施例的立体结构示意图。图2是本技术第一实施例的立体结构分解示意图。图3是本技术第二实施例的立体结构示意图。图4是本技术第二实施例的立体结构分解示意图。图5是本技术所述的匣体的立体结构示意图。图6是本技术所述的匣体的另一个视角的立体结构示意图。图7是本技术第一实施例所述的圆柱弹簧的立体结构示意图。图8是本技术第二实施例所述的圆柱弹簧的立体结构示意图。图9是本技术第一实施例在锁壳内处于锁定位置的示意图。图10是本技术第一实施例在锁壳内处于开锁位置的示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。图1和图2示出了本技术的第一实施例的结构，图3和图4示出了本技术第二实施例的结构。从图中可以看出，两个实施例所包括的马达10，传动轴20和匣体40都是相同的，以及整个电动机构的外形与尺寸都是相同的，区别在于螺旋弹簧30和螺旋弹簧35的挡圈结构不同，以及是否采用了与柱销5相配的轴瓦结构。两个螺旋弹簧30和螺旋弹簧35都包括圆柱弹簧31和两个对称设在圆柱弹簧31两端的挡圈34，其中圆柱弹簧31是相同的，挡圈34的形状和大小也是相同的，螺旋弹簧30和螺旋弹簧35只是挡圈34伸出的长度和方向有所不同，因而造成本技术的一些工作状态有些不同，关于这一点和轴瓦结构会在后面详细说明。在本技术的两个实施例中，马达10采用普通微型直流电机，传动轴20可以采用金属材料，也可以采用复合工程材料制作，传动轴20与马达轴套装固定，其采用过盈配合固定，传动轴20的外圆柱面21与圆柱弹簧31的内径滑动配合，在传动轴20的外圆柱面21中部垂直地设有安装孔23，柱销5装入安装孔后两端稍超出圆柱弹簧31外圆，柱销5的直径略小于圆柱弹簧31在自由状态下的弹簧节距，以便于在弹簧相邻的两圈之间旋进。传动轴20和圆柱弹簧31以及柱销5装到一起后，传动轴20、圆柱弹簧31和圆柱面21在同一轴线上。从图1结合图5和图6可以看出，所述匣体40包括两个沿匣体40的轴线对称设置的第一半匣体41和第二半匣体42，所述第一半匣体41和第二半匣体42结合后形成的所述腔体50，该腔体包括：位于腔体中部的圆柱形腔体和对称设于圆柱形腔体两侧的圆锥台形腔体，所述圆柱形腔体的直径大于柱销绕圆柱弹簧轴线径向旋转的直径，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于锁定装置的电动机构，包括：一个马达，一个固定在马达轴上的传动轴，一个套在传动轴上并可轴向位移的圆柱弹簧，一个设在传动轴上的可旋进圆柱弹簧相邻两圈之间的柱销，一个与马达同轴设置的匣体，其特征在于：该匣体包括可容纳圆柱弹簧的腔体和设在匣体上的第二滑槽，所述圆柱弹簧的两端设置有伸出于圆柱弹簧外圆的挡圈，所述挡圈位于第二滑槽以阻止圆柱弹簧转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于锁定装置的电动机构，包括：一个马达，一个固定在马达轴上的传动轴，一个套在传动轴上并可轴向位移的圆柱弹簧，一个设在传动轴上的可旋进圆柱弹簧相邻两圈之间的柱销，一个与马达同轴设置的匣体，其特征在于：该匣体包括可容纳圆柱弹簧的腔体和设在匣体上的第二滑槽，所述圆柱弹簧的两端设置有伸出于圆柱弹簧外圆的挡圈，所述挡圈位于第二滑槽以阻止圆柱弹簧转动。2.根据权利要求1所述的用于锁定装置的电动机构，其特征在于：所述第二滑槽包括两个对称设置的斜面，所述挡圈包括由圆柱弹簧的两个自由端形成的两个圆环，两个圆环伸出于圆柱弹簧两端，圆环的轴线与圆柱弹簧轴线垂直，所述斜面与挡圈的圆环面相抵。3.根据权利要求1所述的用于锁定装置的电动机构，其特征在于：所述第二滑槽包括两个对称设置的斜面，所述挡圈包括由圆柱弹簧的两个自由端形成的颈部及与颈部连接的圆环，两个圆环伸出于圆柱弹簧的两端，圆环的轴线与圆柱弹簧的轴线平行，所述斜面与挡圈的颈部相抵。4.根据权利要求1所述的用于锁定装置的电动机构，其特征在于：所述匣体包括两个沿匣体的轴线对称设置的第一半匣体和第二半匣体，所述第一半匣体和第二半匣体结合后形成的所述腔体，该腔体包括：圆柱形腔体和对称设于圆柱形腔体两侧的圆锥台形腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦笑，
申请(专利权)人：东莞市锁之道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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