一种稳定杆铆接通用装配机制造技术

本实用新型专利技术属于装配机技术领域的一种稳定杆铆接通用装配机，包括工作台，工作台的上端固定连接有传送带，传送带履带表面固定连接有多个下装配模具，工作台表面的两侧固定连接有支架，支架上端的中部固定连接有第二伺服电机，稳定板下端的中部固定连有上装配模具，支架表面一侧中部固定连接有红外光电传感器。第二伺服电机输出轴带动螺杆旋转，从而使稳定板向下移动，稳定板在稳定杆表面滑动，可以使稳定板移动更加的稳定，同时防止上装配模具晃动，影响铆接效果，上装配模具向下位移从而将两个工件进行铆接，该装置有机器提前将工件放入，不需要人工一件一件将装配件放置模具中进行装配，因此安全性高，有效提高工作效率。有效提高工作效率。有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定杆铆接通用装配机


[0001]本技术属于装配机
，具体涉及一种稳定杆铆接通用装配机。

技术介绍

[0002]如授权专利号CN202120735629.6一种铆接装配机，包括底座，所述底座包括设备箱以及工作台，且所述工作台固定于设备箱的上侧，所述工作台上通过两个支撑杆共同固定有安装板，所述安装板的上侧固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆的下侧贯穿安装板且通过螺纹连接有下压杆，所述下压杆的下侧固定有连接板，所述连接板的下侧固定有上固定板，所述上固定板的下侧固定有压头固定柱，所述压头固定柱的下侧通过螺纹连接有压头杆，然而市面上出现的一种稳定杆铆接通用装配机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。
[0003]现有的装配机在投料时，需要人工在挤压装置之间一件一件将装配件放置模具中，然后进行装配，在人工放置时，有可能导致装配机误伤工人手，安全性不高，同时，现有装置需要人工装配，工作效率降低的问题，为此我们提出一种稳定杆铆接通用装配机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种稳定杆铆接通用装配机，以解决上述
技术介绍
中提出一种稳定杆铆接通用装配机，在人工放置时，有可能导致装配机误伤工人手，安全性不高，同时，现有装置需要人工装配，工作效率降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定杆铆接通用装配机，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有传送带，所述传送带履带表面固定连接有多个下装配模具，所述工作台表面的两侧固定连接有支架，所述支架上端的中部固定连接有第二伺服电机，所述支架下端两侧与传送带固定板之间固定连接有稳定杆，两根所述稳定杆的外表面滑动连接有稳定板，所述稳定板下端的中部固定连有上装配模具，所述上装配模具与下装配模具相适配，所述支架表面一侧中部固定连接有红外光电传感器。
[0006]优选的，所述下装配模具表面的中部固定连接有感应块，所述感应块与红外光电传感器相适配。
[0007]优选的，所述第二伺服电机的输出轴贯穿支架，所述第二伺服电机的输出轴固定连接与螺杆，所述螺杆表面与稳定板螺纹连接。
[0008]优选的，所述下装配模具下端设有橡胶垫，所述橡胶垫与下装配模具安装孔通过螺栓与传送带履带连接，所述橡胶垫具有一定柔性。
[0009]优选的，所述工作台靠近支架一侧固定连接有支撑板，所述传送带固定板一侧开设有开槽，所述支撑板穿过开槽与传送带履带背面接触。
[0010]优选的，所述传送带一侧设有驱动辊，所述驱动辊的一侧固定连有第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服电机输出轴贯穿传送带固定板，且第一伺服电机安装端与传送带固定板固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置多个下装配模具可以通过将组装工件提前放入，避免手伸入下装配模具与上装配模具之间，从而避免伤害，提高安全性，提高工作的效率的问题。
[0013]2、通过设置的，红外光电传感器、第二伺服电机和感应块可以实现下装配模具与上装配模具自动对齐，从而实现装置自动工作，减小人工操作工作间隔，提高工作的效率的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术立体的结构示意图；
[0015]图2为本技术螺杆的结构示意图；
[0016]图3为本技术驱动辊的结构示意图；
[0017]图4为本技术橡胶垫的结构示意图。
[0018]图中：1、工作台；2、开槽；3、第一伺服电机；4、传送带；5、感应块；6、下装配模具；7、稳定杆；8、红外光电传感器；9、第二伺服电机；10、稳定板；11、支架；12、支撑板；13、上装配模具；14、螺杆；15、驱动辊；16、橡胶垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1:
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供一种稳定杆铆接通用装配机，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有传送带4，传送带4履带表面固定连接有多个下装配模具6，工作台1表面的两侧固定连接有支架11，支架11上端的中部固定连接有第二伺服电机9，支架11下端两侧与传送带4固定板之间固定连接有稳定杆7，两根稳定杆7的外表面滑动连接有稳定板10，稳定板10下端的中部固定连有上装配模具13，上装配模具13与下装配模具6相适配，支架11表面一侧中部固定连接有红外光电传感器8。
[0022]在设计使用该一种稳定杆铆接通用装配机时，将两个待组装的工件放置在下装配模具6内，第一伺服电机3的输出轴带动驱动辊15旋转，驱动辊15带动传送带4履带转动，下装配模具6移动到上装配模具13下端时，红外光电传感器8检测端检测到感应块5时，红外光电传感器8将信号传输至接收模块，然后接收模块传输至控制电脑进行信号处理，控制电脑发生信号使第一伺服电机3停止工作，此操作可以使下装配模具6与上装配模具13相对应，第二伺服电机9输出轴带动螺杆14旋转，从而使稳定板10向下移动，稳定板10在稳定杆7表面滑动，可以使稳定板10移动更加的稳定，同时防止上装配模具13晃动，影响铆接效果，上装配模具13向下位移从而将两个工件进行铆接，设置的支撑板12可以为下装配模具6提供支撑性，从而实现工件顺利的装配，设置的橡胶垫16具有一定的柔性，使下装配模具6转动至驱动辊15时，可以实现形变，从而使模具可正常的转动，该装置有机器提前将工件放入，不需要人工一件一件将装配件放置模具中，进行装配，因此安全性高，有效提高工作效率。
[0023]在本实施例中，下装配模具6表面的中部固定连接有感应块5，感应块5与红外光电传感器8相适配，红外光电传感器8型号为自动对准WL12L
‑
2B530A01。
[0024]通过设置的红外光电传感器8检测端检测到感应块5时，通过控制装置使第一伺服电机3停止工作，此操作可以使下装配模具6与上装配模具13相对应。
[0025]在本实施例中，第二伺服电机9的输出轴贯穿支架11，第二伺服电机9的输出轴固定连接与螺杆14，螺杆14表面与稳定板10螺纹连接；
[0026]通过第二伺服电机9输出轴带动螺杆14旋转，从而使稳定板10向下移动。
[0027]在本实施例中，下装配模具6下端设有橡胶垫16，橡胶垫16与下装配模具6安装孔通过螺栓与传送带4履带连接，橡胶垫16具有一定柔性；
[0028]通过设置的橡胶垫16具有一定的柔性，使下装配模具6转动至驱动辊15时，可以实现形变，从而使模具可正常的转动。
[0029]实施例2:
[0030]如图1
‑
4所示，工作台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定杆铆接通用装配机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定连接有传送带(4)，所述传送带(4)履带表面固定连接有多个下装配模具(6)，所述工作台(1)表面的两侧固定连接有支架(11)，所述支架(11)上端的中部固定连接有第二伺服电机(9)，所述支架(11)下端两侧与传送带(4)固定板之间固定连接有稳定杆(7)，两根所述稳定杆(7)的外表面滑动连接有稳定板(10)，所述稳定板(10)下端的中部固定连有上装配模具(13)，所述上装配模具(13)与下装配模具(6)相适配，所述支架(11)表面一侧中部固定连接有红外光电传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种稳定杆铆接通用装配机，其特征在于：所述下装配模具(6)表面的中部固定连接有感应块(5)，所述感应块(5)与红外光电传感器(8)相适配。3.根据权利要求1所述的一种稳定杆铆接通用装配机，其特征在于：所述第二伺服电机(9)的输出轴贯穿支架(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：田苏，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯富奥辽阳弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：