一种产品组装用母机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品组装用母机，涉及到产品装配自动化技术领域，包括机架，所述机架的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴通过六方轴套活动连接有升降盘，所述升降盘的上表面中部固定连接有升降顶盘，所述升降盘的上表面固定连接有多个呈环形阵列分布的产品座。本实用新型专利技术通过设置机架，机架的上方设置有可转动的升降盘，而升降盘上方设置有产品座，产品座可以实现对产品的夹持固定，而多个组件配合，可以实现对产品的组装加工，同时，通过对多个组件进行不同的配置使其实现不同的功能，从而可以实现装置对不同产品的组装，进而使得装置可以作为非标自动化行业中组装设备的基础母机使用。装设备的基础母机使用。装设备的基础母机使用。

【技术实现步骤摘要】
一种产品组装用母机


[0001]本专利技术涉及产品装配自动化
，特别涉及一种产品组装用母机。

技术介绍

[0002]在工业生产中，很多的产品都是通过将许多的零部件组装起来，构成一个成品。
[0003]目前，这些组装的产品基本都是通过人工方式进行组装。而人工组装效率较低，难以实现大批量的产品组装。另外，市面上也有一些自动化组装生产的设备，但是这些设备，都是专门针对某一个款产品进行设计的，通用性差。因此，专利技术一种产品组装用母机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种产品组装用母机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种产品组装用母机，包括机架，所述机架的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴通过六方轴套活动连接有升降盘，所述升降盘的上表面中部固定连接有升降顶盘，所述升降盘的上表面固定连接有多个呈环形阵列分布的产品座；
[0006]所述安装板的上表面按照顺时针方向依次设置有送料组件、取料机械手、光电检测组件、放料机械手、高度检测组件、分料组件、深浅检测组件、铆钉放置组件、铆钉定位组件、铆压组件、出料机械手和废料收集组件，所述送料组件、取料机械手、光电检测组件、放料机械手、高度检测组件、分料组件、深浅检测组件、铆钉放置组件、铆钉定位组件、铆压组件、出料机械手、废料收集组件均通过螺栓与安装板的上表面固定连接，所述放料机械手的一侧设置有供料组件，所述出料机械手的一侧设置有出料斗；
[0007]所述送料组件的顶端通过支撑座固定连接有定位杆，所述送料组件的顶端一侧通过滑台活动连接有压板，所述压板设置为“L”形结构，所述送料组件的顶端固定连接有进料口，所述进料口设置为“匚”形结构，所述进料口位于定位杆的下方；
[0008]所述取料机械手、放料机械手、出料机械手均包括机械手组件，三个所述机械手组件的一侧分别设置有取料吸盘、放料夹具和出料吸盘，所述机械手组件包括沟槽板，所述沟槽板的底端与安装板的上表面固定连接，所述沟槽板的外侧面开设有“∩”形结构的滑槽，所述沟槽板的外侧面底端固定连接有水平滑台，所述水平滑台的外侧设置有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有与滑槽相适配的滑块，所述取料吸盘、放料夹具、出料吸盘的顶端均与滑杆的底端固定连接。
[0009]优选的，所述高度检测组件括支撑座，所述支撑座通过螺栓与安装板的上表面固定连接，所述支撑座的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧固定连接有燕尾滑块，所述支撑座的一侧开设有燕尾滑槽，所述活动座的顶端通过轴承活动连接有螺杆，所述支撑座的顶端中部贯穿开设有与螺杆相适配的螺孔，所述活动座的顶端设置有检测传感器，所述活
动座一侧开设的插槽内插接有检测杠杆，所述检测杠杆的顶端与检测传感器的输入端相贴合，所述检测杠杆的底端套接有弹簧。
[0010]优选的，所述深浅检测组件包括检测座，所述检测座的底端通过螺栓与安装板的上表面固定连接，所述检测座的内侧底端设置有滚轮，所述检测座的内侧顶端设置有深浅检测头，所述深浅检测头位于滚轮的上方。
[0011]优选的，所述分料组件包括垂直推刀和水平推刀，所述垂直推刀和水平推刀的一侧均通过伸缩气缸与分料组件的顶端活动连接，所述垂直推刀与水平推刀呈垂直分布。
[0012]优选的，所述放料夹具包括压块，所述压块通过伸缩气缸与滑杆的外侧面底端活动连接，所述压块的底端固定连接有延伸板，所述延伸板的两侧均设置有夹爪，所述夹爪设置为“L”形结构。
[0013]优选的，所述铆钉定位组件的顶端固定连接有铆钉导向进料板，所述铆钉导向进料板的一侧设置有铆钉粉碎板，所述铆钉粉碎板的一侧通过伸缩气缸与铆钉定位组件的顶端活动连接，所述铆钉定位组件的一侧顶端设置有铆钉定位柱。
[0014]优选的，所述铆压组件的一侧内壁顶端通过伸缩气缸活动连接有活动块，所述活动块的一侧通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的一端通过销轴活动连接有两个对称分布的活动臂，位于上方的所述活动臂的顶端通过销轴与铆压组件的顶端内壁活动连接，位于下方的所述活动臂的底端通过销轴活动连接有压座，所述压座的一侧固定连接有滑块，所述铆压组件的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述压座的底端固定连接有铆压杆。
[0015]优选的，所述出料吸盘的顶端通过滑座与滑杆的底端活动连接，所述滑座的上表面中部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶端与滑杆的底端相贴合。
[0016]优选的，所述光电检测组件包括安装座，所述安装板的底端通过螺栓与安装板的上表面固定连接，所述安装座的顶端设置有延伸座，所述延伸座的一端固定连接有光电检测传感器，所述光电检测传感器位于产品座的上方。
[0017]优选的，所述供料组件包括供料座，所述供料座的底端通过螺栓与安装板的上表面固定连接，所述供料座的下表面中部固定连接有供料电机，所述供料电机的输出轴通过六方轴套活动连接有供料盘，所述供料盘的上表面开设有两个对称分布的供料槽。
[0018]本专利技术的技术效果和优点：
[0019]1、本专利技术通过设置机架，机架的上方设置有可转动的升降盘，而升降盘上方设置有产品座，机架的上方按照顺时针的方向依次设置有送料组件、取料机械手、光电检测组件、放料机械手、高度检测组件、分料组件、深浅检测组件、铆钉放置组件、铆钉定位组件、铆压组件、出料机械手和废料收集组件，产品座可以实现对产品的夹持固定，而多个组件配合，可以实现对产品的组装加工，同时，通过对多个组件进行不同的配置使其实现不同的功能，从而可以实现装置对不同产品的组装，进而使得装置可以作为非标自动化行业中组装设备的基础母机使用；
[0020]2、本专利技术通过设置送料组件、取料机械手、光电检测组件、放料机械手、高度检测组件、分料组件、深浅检测组件、铆钉放置组件、铆钉定位组件、铆压组件、出料机械手和废料收集组件，多个组件采用积木化、模块化的方式进行安装，可以根据产品的实际组装需求进行适应性调整，从而提升了装置的适应性；
[0021]3、本专利技术通过设置升降盘组件、机械手组件、铆压组件和多个检测组件，升降盘组
件和机械手组件配合，可以实现对多个产品的移动，而铆压组件可以实现对产品的组装加工，检测组件可以通过光电检测、高度检测和深浅检测三种方式对产品进行检测，使得设备的基础部分自成一体，从而极大地提高了设备对产品组装的效率；
[0022]4、本专利技术通过设置铆压组件和升降盘组件，铆压组件在对产品进行铆压时，升降盘组件同步带动产品向上运动，使得产品受到的铆压压力增大，从而实现压合与铆合的动作；
[0023]5、本专利技术通过设置升降盘组件和机械手组件，升降盘组件的上下运动可以与机械手组件的抓取动作结合，从而简化了机械手组件的结构，进而减少了机械手的故障率，提升了装置工作的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构爆炸图。
[0025]图2为本专利技术的整体结构装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品组装用母机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上表面中部固定连接有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出轴通过六方轴套活动连接有升降盘(4)，所述升降盘(4)的上表面中部固定连接有升降顶盘(5)，所述升降盘(4)的上表面固定连接有多个呈环形阵列分布的产品座(6)；所述安装板(2)的上表面按照顺时针方向依次设置有送料组件(7)、取料机械手(8)、光电检测组件(9)、放料机械手(10)、高度检测组件(11)、分料组件(12)、深浅检测组件(13)、铆钉放置组件(14)、铆钉定位组件(15)、铆压组件(16)、出料机械手(17)和废料收集组件(18)，所述送料组件(7)、取料机械手(8)、光电检测组件(9)、放料机械手(10)、高度检测组件(11)、分料组件(12)、深浅检测组件(13)、铆钉放置组件(14)、铆钉定位组件(15)、铆压组件(16)、出料机械手(17)、废料收集组件(18)均通过螺栓与安装板(2)的上表面固定连接，所述放料机械手(10)的一侧设置有供料组件(19)，所述出料机械手(17)的一侧设置有出料斗(20)；所述送料组件(7)的顶端通过支撑座固定连接有定位杆(21)，所述送料组件(7)的顶端一侧通过滑台活动连接有压板(22)，所述压板(22)设置为“L”形结构，所述送料组件(7)的顶端固定连接有进料口(23)，所述进料口(23)设置为“匚”形结构，所述进料口(23)位于定位杆(21)的下方；所述取料机械手(8)、放料机械手(10)、出料机械手(17)均包括机械手组件(24)，三个所述机械手组件(24)的一侧分别设置有取料吸盘(25)、放料夹具(26)和出料吸盘(27)，所述机械手组件(24)包括沟槽板(28)，所述沟槽板(28)的底端与安装板(2)的上表面固定连接，所述沟槽板(28)的外侧面开设有“∩”形结构的滑槽，所述沟槽板(28)的外侧面底端固定连接有水平滑台(29)，所述水平滑台(29)的外侧设置有滑杆(30)，所述滑杆(30)的顶端固定连接有与滑槽相适配的滑块，所述取料吸盘(25)、放料夹具(26)、出料吸盘(27)的顶端均与滑杆(30)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种产品组装用母机，其特征在于：所述高度检测组件(11)括支撑座(31)，所述支撑座(31)通过螺栓与升降顶盘(5)的上表面固定连接，所述支撑座(31)的一侧设置有活动座(32)，所述活动座(32)的一侧固定连接有燕尾滑块，所述支撑座(31)的一侧开设有燕尾滑槽，所述活动座(32)的顶端通过轴承活动连接有螺杆，所述支撑座(31)的顶端中部贯穿开设有与螺杆相适配的螺孔，所述活动座(32)的顶端设置有检测传感器，所述活动座(32)一侧开设的插槽内插接有检测杠杆(33)，所述检测杠杆(33)的顶端与检测传感器的输入端相贴合，所述检测杠杆(33)的底端套接有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种产品组装用母机，其特征在于：所述深浅检测组件(13)包括检测座...

【专利技术属性】
技术研发人员：许林，刘明成，
申请(专利权)人：宁波三翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：