本实用新型专利技术公开了一种压缩机平衡块自动铆接设备，包括工作台，所述工作台外侧设置有第一承载台、第二承载台、第三承载台和第四承载台，所述第一承载台顶部安装有平衡块下端部振动盘，所述第二承载台顶部安装有夹板振动盘，所述第三承载台顶部安装有平衡块上端部振动盘，所述第四承载台顶部安装有铆钉振动盘。本实用新型专利技术通过设置平衡块下端部振动盘、夹板振动盘、平衡块上端部振动盘和铆钉振动盘对平衡块的各部件进行自动上料，同时，通过设置第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位对平衡块各部件进行统一码放，并由铆接工位将平衡块各部件铆接在一起，最后通过下料工位引导平衡块快速下料，可实现平衡块的铆接全程自动化。铆接全程自动化。铆接全程自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机平衡块自动铆接设备
[0001]本技术涉及平衡块自动铆接设备
，具体涉及一种压缩机平衡块自动铆接设备。
技术介绍
[0002]任何物体各部位质量都会有差异，在静态和低速旋转下，质量的不均匀就会影响物体旋转的稳定性，转速越高，震动就会越大。平衡块的作用是让物体的质量差距尽量缩小，以达到相对平衡的状态。压缩机上就需要用平衡块来平衡偏心质量所产生离心负荷，以降低压缩机的振动。
[0003]现有的压缩机平衡块铆接设备在使用时，往往需要事先借助人工或其他装置对平衡块的各部件进行统一码放，再将码放好的平衡块放到设备上进行铆接，无法实现平衡块的铆接全程自动化，例如申请号为CN201320150333.3公开的一种平衡块铆接装置，该专利采用上料夹具对产品进行固定，很好的控制产品在铆接时的位置，提高了铆接时的产品良率，但上料夹具仅用于对产品进行固定，无法实现自动抓取上料，需要借助人工或其他装置将产品放置到上料夹具上。
[0004]因此，专利技术一种压缩机平衡块自动铆接设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种压缩机平衡块自动铆接设备，以解决技术中现有的压缩机平衡块铆接设备在使用时，往往需要事先借助人工或其他装置对平衡块的各部件进行统一码放，再将码放好的平衡块放到设备上进行铆接，无法实现平衡块的铆接全程自动化的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压缩机平衡块自动铆接设备，包括工作台，所述工作台外侧设置有第一承载台、第二承载台、第三承载台和第四承载台，所述第一承载台顶部安装有平衡块下端部振动盘，所述第二承载台顶部安装有夹板振动盘，所述第三承载台顶部安装有平衡块上端部振动盘，所述第四承载台顶部安装有铆钉振动盘，所述工作台顶部设置有第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位，所述第一上料工位与平衡块下端部振动盘相匹配，所述第二上料工位与夹板振动盘相匹配，所述第三上料工位与平衡块上端部振动盘相匹配，所述第四上料工位与铆钉振动盘相匹配，所述工作台内部安装有DD直驱电机，所述工作台顶部中间设置有转盘，所述转盘与DD直驱电机顶部输出轴传动连接，所述第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位依次呈顺时针方向环绕转盘设置。
[0007]优选的，所述转盘顶部安装有铆接载具，所述铆接载具数量设为八个，八个所述铆接载具环绕转盘中心均匀分布，所述第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位均与铆接载具相匹配，DD直驱电机驱使转盘进行转动，实现铆接载具的位置切换，方便进行连续化作业。
[0008]优选的，所述第一上料工位由第一直线模组、第一上料机械手和第一置物台组成，所述第一直线模组和第一置物台均安装于工作台顶部，所述第一上料机械手安装于第一直线模组的滑块上，所述第一置物台顶部安装有第一导轨，所述第一导轨一端与平衡块下端部振动盘的输出端固定连接，通过平衡块下端部振动盘将平衡块下端部源源不断的输送给第一上料工位。
[0009]优选的，所述第二上料工位由第二直线模组、第二上料机械手和第二置物台组成，所述第二直线模组和第二置物台均安装于工作台顶部，所述第二上料机械手安装于第二直线模组的滑块上，所述第二置物台顶部安装有第二导轨，所述第二导轨一端与夹板振动盘的输出端固定连接，通过夹板振动盘将夹板源源不断的输送给第二上料工位。
[0010]优选的，所述第三上料工位由第三直线模组、第三上料机械手和第三置物台组成，所述第三直线模组和第三置物台均安装于工作台顶部，所述第三上料机械手安装于第三直线模组的滑块上，所述第三置物台顶部安装有第三导轨，所述第三导轨一端与平衡块上端部振动盘的输出端固定连接，通过平衡块上端部振动盘将平衡块上端部源源不断的输送给第三上料工位。
[0011]优选的，所述第四上料工位由第四直线模组、第四上料机械手和第四置物台组成，所述第四直线模组和第四置物台均安装于工作台顶部，所述第四上料机械手安装于第四直线模组的滑块上，所述第四置物台顶部安装有第四导轨，所述第四导轨一端与铆钉振动盘的输出端固定连接，通过铆钉振动盘将铆钉源源不断的输送给第四上料工位。
[0012]优选的，所述铆接工位由固定架和铆接机组成，所述固定架安装于工作台顶部，所述铆接机安装于固定架顶部，铆接机通过其底部的铆杆对铆钉进行加压，使平衡块各部件铆接在一起，从而形成平衡块。
[0013]优选的，所述下料工位由第五直线模组、下料机械手、下料框和下料滑梯组成，所述第五直线模组和下料框均安装于工作台顶部，所述下料机械手安装于第五直线模组的滑块上，所述下料滑梯设置于工作台底部，所述下料滑梯一端与下料框底部固定连接，下料机械手将平衡块放入下料框后，可借助下料滑梯向外快速排出。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1.通过设置平衡块下端部振动盘、夹板振动盘、平衡块上端部振动盘和铆钉振动盘对平衡块的各部件进行自动上料，同时，通过设置第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位对平衡块各部件进行统一码放，并由铆接工位将平衡块各部件铆接在一起，最后通过下料工位引导平衡块快速下料，可实现平衡块的铆接全程自动化；
[0016]2.通过设置平衡块下端部振动盘、夹板振动盘、平衡块上端部振动盘、铆钉振动盘、第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位，可实现连续化上料、码放、铆接和下料操作，有利于对平衡块进行大批量生产。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构俯视图；
[0018]图2为本技术的整体结构前视图；
[0019]图3为本技术平衡块下端部振动盘与第一上料工位的结构前视图；
[0020]图4为本技术平衡块下端部振动盘与第一上料工位的结构俯视图；
[0021]图5为本技术夹板振动盘与第二上料工位的结构俯视图；
[0022]图6为本技术平衡块上端部振动盘与第三上料工位的结构俯视图；
[0023]图7为本技术铆钉振动盘与第四上料工位的结构俯视图；
[0024]图8为本技术铆接工位的结构前视图；
[0025]图9为本技术工作台与下料工位的结构前视图；
[0026]图10为本技术图1中的A部结构放大图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、工作台；2、第一承载台；3、第二承载台；4、第三承载台；5、第四承载台；6、平衡块下端部振动盘；7、夹板振动盘；8、平衡块上端部振动盘；9、铆钉振动盘；10、第一上料工位；11、第二上料工位；12、第三上料工位；13、第四上料工位；14、铆接工位；15、下料工位；16、转盘；17、铆接载具；18、第一直线模组；19、第一上料机械手；20、第一置物台；21、第一导轨；22、第二直线模组；23、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机平衡块自动铆接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)外侧设置有第一承载台(2)、第二承载台(3)、第三承载台(4)和第四承载台(5)，所述第一承载台(2)顶部安装有平衡块下端部振动盘(6)，所述第二承载台(3)顶部安装有夹板振动盘(7)，所述第三承载台(4)顶部安装有平衡块上端部振动盘(8)，所述第四承载台(5)顶部安装有铆钉振动盘(9)，所述工作台(1)顶部设置有第一上料工位(10)、第二上料工位(11)、第三上料工位(12)、第四上料工位(13)、铆接工位(14)和下料工位(15)，所述第一上料工位(10)与平衡块下端部振动盘(6)相匹配，所述第二上料工位(11)与夹板振动盘(7)相匹配，所述第三上料工位(12)与平衡块上端部振动盘(8)相匹配，所述第四上料工位(13)与铆钉振动盘(9)相匹配，所述工作台(1)内部安装有DD直驱电机，所述工作台(1)顶部中间设置有转盘(16)，所述转盘(16)与DD直驱电机顶部输出轴传动连接，所述第一上料工位(10)、第二上料工位(11)、第三上料工位(12)、第四上料工位(13)、铆接工位(14)和下料工位(15)依次呈顺时针方向环绕转盘(16)设置。2.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述转盘(16)顶部安装有铆接载具(17)，所述铆接载具(17)数量设为八个，八个所述铆接载具(17)环绕转盘(16)中心均匀分布，所述第一上料工位(10)、第二上料工位(11)、第三上料工位(12)、第四上料工位(13)、铆接工位(14)和下料工位(15)均与铆接载具(17)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述第一上料工位(10)由第一直线模组(18)、第一上料机械手(19)和第一置物台(20)组成，所述第一直线模组(18)和第一置物台(20)均安装于工作台(1)顶部，所述第一上料机械手(19)安装于第一直线模组(18)的滑块上，所述第一置物台(20)顶部安装有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)一端与平衡块下端部振动盘(6)的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永军，
申请(专利权)人：苏州太民自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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