一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，应用在机械臂支撑结构领域，包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定套接有升降电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降架，所述升降架的顶部贯穿并延伸至箱体的外部，所述箱体的顶部开设有与升降架配合使用的通槽，所述升降架的顶部放置有基板，所述升降架的顶部焊接有壳体，所述壳体的内部通过轴承转动连接有双向螺杆；能够便于对机械臂进行安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作人员的检修效率，同时能够具备快捷高度调节功能，减轻了工作人员的手动转动负担，避免因卡位不牢而出现的掉落风险，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构


[0001]本技术涉及机械臂支撑结构领域，特别涉及一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性以及强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配领域中得到广泛应用，在冲床生产线中机械臂起到智能上下料的作用，而由于冲床上没有可安装机械臂的位置，因此需要使用额外的支撑结构。
[0003]目前，公告号为CN208773569U的中国技术，公开了一种机械臂用高度可调的立柱，涉及机械臂领域，该机械臂用高度可调的立柱，包括立柱本体和机械臂本体，且机械臂本体位于立柱本体的正上方，所述立柱本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与U形架的表面活动连接，所述U形架的顶部与机械臂本体的底部固定连接，所述机械臂本体的表面固定连接有导向杆，立柱本体的表面固定连接有固定块，固定块的顶部开设有导向槽，导向槽的内壁与导向杆的表面活动连接。本技术通过设置U形架、齿轮、手轮、活动块和固定杆，解决了目前常见的机械臂的立柱多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部通过轴承转动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的底部固定套接有升降电机(3)，所述螺纹杆(2)的表面螺纹连接有升降架(4)，所述升降架(4)的顶部贯穿并延伸至箱体(1)的外部，所述箱体(1)的顶部开设有与升降架(4)配合使用的通槽，所述升降架(4)的顶部放置有基板(5)，所述升降架(4)的顶部焊接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部通过轴承转动连接有双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)的表面螺纹连接有两个螺纹板(8)，两个所述螺纹板(8)相对的一侧均焊接有夹持板(9)，所述基板(5)的两侧均开设有与夹持板(9)配合使用的凹槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述升降电机(3)的表面固定套接有环形板(11)，所述环形板(11)的底部与箱体(1)的内部栓接有两个连接板。3.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述箱体(1)的内部开设有两个滑槽(12)，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永军，
申请(专利权)人：苏州太民自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：