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本实用新型公开了一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，应用在机械臂支撑结构领域，包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定套接有升降电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降架，所述升降架的顶部贯穿并延伸至...
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