多辊轧机板形调节控制装置制造方法及图纸

技术编号:9744421 阅读:127 留言:0更新日期:2014-03-07 18:16
本实用新型专利技术涉及一种控制装置,具体涉及一种多辊轧机板形调节控制装置,所要解决的技术问题是提供了操作简单、方便,能够实时调整板形凸凹度、控制精准的多辊轧机板形调节控制装置,所采用的技术方案为箱体安装在机架内部,箱体内设置有传动辊和支撑辊,传动辊之间设置有工作辊,支撑辊通过可滑动的马鞍座安装在箱体上,马鞍座和机架之间设置有楔块,箱体上倒置设置有伺服油缸,其活塞杆固定在楔块上,且其内部还设置有位移传感器;伺服比例阀的信号输入端通过功率放大器与闭环控制器的信号输出端连接,闭环控制器的信号输入端与工业控制计算机连接,位移传感器与闭环控制器的信号输入端相连接,本实用新型专利技术主要用于调节控制多辊轧机的板形。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
多辊轧机板形调节控制装置
本技术涉及一种控制装置,具体涉及一种多辊轧机板形调节控制装置。
技术介绍
金属薄板的轧制最初是在二辊、四辊轧机上进行的。随着科学技术和工业的发展,需要更薄的带材,原有的四辊轧机已经不能满足这一要求,再则因为四辊轧机的轧辊直径比较大,轧制时轧辊本身产生的弹性压扁值往往比所要轧制的带材厚度还要大。轧辊的弹性压扁,在单位压力相同时,与轧辊直径成正比。当轧辊材质一定时,要减小轧辊的弹性压扁值,就必须缩小辊径;而轧辊辊径的减小,相应又会出现轧辊刚度不够的问题。为了解决这一对矛盾,便出现了既具有小的轧辊直径的、同时又具有良好刚度的塔形支撑辊系的新型结构轧机一多辊轧机。多辊(6辊到30辊)金属板带材冷轧机的诞生是二十世纪中后期的一场行业技术革命。与一般冷轧机相比,多辊轧机由于较小工作辊产生较小的轧制压力,经塔形辊系将其呈扇形分散到外层支撑辊,再通过鞍座(多点支撑梁)均匀地传给牢固的机架。因此,轧机刚度较大,轧辊挠曲变形较小,加上多辊轧机具有的特殊的径向及轴向辊型调节机构,从而可以轧制高精度的成品带材,同时也减小了磨床及其他辅助设备的吨位,进而减少设备投资,但是目前的多辊冷轧机如何实时在线调整板形的凸凹度,仍是一个亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是提供了操作简单、方便,能够实时调整板形凸凹度、控制精准的多辊轧机板形调节控制装置。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:多辊轧机板形调节控制装置,包括:机架和箱体,箱体安装在机架内部,所述箱体内设置有传动辊和用于支撑传动辊的支撑辊,传动辊之间设置有工作辊,支撑辊通过可滑动的马鞍座安装在箱体上,所述马鞍座和机架之间设置有楔块,箱体上倒置设置有伺服油缸,所述伺服油缸的活塞杆固定在楔块上,伺服油缸通过伺服比例阀与油泵相连接,所述伺服油缸内还设置有位移传感器;所述伺服比例阀的信号输入端通过功率放大器与闭环控制器的信号输出端连接,所述闭环控制器的信号输入端与工业控制计算机连接,所述位移传感器与闭环控制器的信号输入端相连接。所述楔块与机架之间设置有直线轴承。所述伺服比例阀为高频响比例伺服阀。所述闭环控制器为PID调节器。本技术与现有技术相比所具有的有益效果为:本技术操作简单、操作方便,生产成本低;采用液压油缸伸缩挤压工作辊,可轧板材厚度范围大,板形调整方便、直观;同时采用了高频响比例伺服阀,对液压系统油液污染度的要求大大降低,增加了设备正常运行的可靠性;并且还采用工业控制计算机和PID调节器实现液压缸的闭环控制,自动化程度高,控制准确度高。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的控制原理图。图中:I为机架,2为箱体,3为传动辊,4为支撑辊,5为工作辊,6为马鞍座,7为楔块,8为伺服油缸,9为伺服比例阀,10为位移传感器,11为功率放大器,12为闭环控制器,13为工业控制计算机,14为直线轴承。【具体实施方式】如图1、图2所示,多辊轧机板形调节控制装置,包括:机架I和箱体2,箱体2安装在机架I内部,所述箱体2内设置有传动辊3和用于支撑传动辊3的支撑辊4,传动辊3之间设置有工作辊5,支撑辊4通过可滑动的马鞍座6安装在箱体2上,其特征在于:所述马鞍座6和机架I之间设置有楔块7,箱体2上倒置设置有伺服油缸8,所述伺服油缸8的活塞杆固定在楔块7上,伺服油缸8通过伺服比例阀9与油泵相连接,所述伺服油缸8内还设置有位移传感器10 ;所述伺服比例阀9的信号输入端通过功率放大器11与闭环控制器12的信号输出端连接,所述闭环控制器12的信号输入端与工业控制计算机13连接,所述位移传感器10与闭环控制器12的信号输入端相连接。所述楔块7与机架I之间设置有直线轴承14。所述伺服比例阀9为高频响比例伺服阀。本技术中伺服比例阀9与现有技术相同。本技术具体使用时,工业控制计算机13发出位置指令信号,闭环控制器12读取位置指令信号后,经功率放大器11放大,再讲信号传递给伺服比例阀9,伺服比例阀9的阀芯移动,油泵向伺服油缸8内压入油液,伺服油缸8的活塞杆产生移动,从而推动楔块7移动,马鞍座6在楔块7的作用下产生移动,至使支撑辊、传动辊向中心方向移动,最后工作辊移动,工作辊的移动决定了辊缝的形状,即板材的凸凹度。在此过程中位移传感器10检测伺服油缸8活塞杆的位移量,并将位移信号传递给闭环控制12,闭环控制器12将位置指令信号和反馈回来的位移信号进行比较,当反馈回来的位移信号数值和工业控制计算机发出的位置指令信号数值相等时,伺服比例阀恢复至初始位置,伺服油缸8活塞停止移动,并保留在当前位置。当反馈回来的位移信号数值和工业控制计算机发出的位置指令信号数值存在差值时,工业控制计算机13继续发出位置指令信号,继续控制伺服油缸8的活塞杆移动,直至反馈回来的位移信号数值和工业控制计算机发出的位置指令信号数值相等时,伺服油缸8的活塞杆到达指定位置,工业控制计算机13停止控制。采用闭环控制保证伺服油缸8的活塞杆移动的准确性和可靠性,以至能够精准控制板形的凸凹度。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明,但是本技术并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出得各种变化,也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多辊轧机板形调节控制装置,包括:机架(1)和箱体(2),箱体(2)安装在机架(1)内部,所述箱体(2)内设置有传动辊(3)和用于支撑传动辊(3)的支撑辊(4),传动辊(3)之间设置有工作辊(5),支撑辊(4)通过可滑动的马鞍座(6)安装在箱体(2)上,其特征在于:所述马鞍座(6)和机架(1)之间设置有楔块(7),箱体(2)上倒置设置有伺服油缸(8),所述伺服油缸(8)的活塞杆固定在楔块(7)上,伺服油缸(8)通过伺服比例阀(9)与油泵相连接,所述伺服油缸(8)内还设置有位移传感器(10);所述伺服比例阀(9)的信号输入端通过功率放大器(11)与闭环控制器(12)的信号输出端连接,所述闭环控制器(12)的信号输入端与工业控制计算机(13)连接,所述位移传感器(10)与闭环控制器(12)的信号输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.多辊轧机板形调节控制装置,包括:机架(I)和箱体(2),箱体(2)安装在机架(I)内部,所述箱体(2)内设置有传动辊(3)和用于支撑传动辊(3)的支撑辊(4),传动辊(3)之间设置有工作辊(5),支撑辊(4)通过可滑动的马鞍座(6)安装在箱体(2)上,其特征在于:所述马鞍座(6)和机架(I)之间设置有楔块(7),箱体(2)上倒置设置有伺服油缸(8),所述伺服油缸(8)的活塞杆固定在楔块(7)上,伺服油缸(8)通过伺服比例阀(9)与油泵相连接,所述伺服油缸(8)内还设置有位移传感器(10); 所述伺服比例阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓敏刘亚东陈卫伟刘国栋
申请(专利权)人:晋中市榆次海洋液压有限公司
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1