用于控制非对称板形缺陷的工作辊差动弯辊方法技术

本发明专利技术属于冷轧带钢轧制领域，尤其涉及一种用于控制非对称板形缺陷的工作辊差动弯辊方法，其特征在于，对工作辊两侧弯辊力进行差动调节，弯辊力差值使辊缝形状发生非对称变化抵消非对称板形缺陷，主要包括工作辊差动弯辊的实现步骤和工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，根据FS、ΔF和实际板形值间的关系，就可计算出差动弯辊的功效系数Eff，此功效系数即为工作辊差动弯辊的初始值；。与现有技术相比，本发明专利技术的优点是：当非对称板形偏差分量较小时，可替代轧辊倾斜控制非对称板形缺陷，能明显消除轧辊倾斜调整过程中存在的稳态精度低、瞬间波动大等问题，采用工作辊差动弯辊可获得非常平稳的板形标准差分布和更小的平均板形标准差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冷轧带钢轧制领域，尤其涉及一种。
技术介绍
在冷轧带钢轧制过程中，板形及厚度精度是衡量板带质量的两个重要外形尺寸指标，带钢板形控制技术作为轧钢领域的一项前沿技术被广泛地研究，时至今日，有关板形控制机理和控制方法的研究仍然在不断完善和更新。国内轧机多数板形系统都是随轧机成套引进的，板形控制手段相对固化。目前板形控制手段主要包括cvc技术、PC技术、VC技术、支撑辊DSR技术、中间辊窜辊、中间辊弯辊、工作辊窜辊、工作辊弯辊、辊缝倾斜、轧辊分段冷却等。在所有的板形控制手段中，工作辊弯辊是最为活跃和有效的因素，其控制精度高低直接影响轧后带材的板形，是板带轧制生产中最主要的保证成品板形质量的手段之一。其余改善板形的方法，都必须配合液压弯辊。工作辊弯辊的目的就是补偿轧制力引起的轧辊对称凸度变化。弯辊是靠辊端液压缸产生推力，作用在轧辊辊径上，使轧辊产生附加弯曲，瞬时地改变轧辊的有效挠度，从而改变轧机承载辊缝的形状和轧后带材的横向张力分布，实现板形控制，如图I所示，Fw为工作辊弯辊力。通常所说的工作辊弯辊为对称弯辊，同一工作辊两端的弯辊力是相同的。冷轧机常用机型的弯辊调控机构包括工作辊弯辊和中间辊弯辊，工作辊弯辊调控执行机构为一个，如图2所示。冷轧机最常用的板形控制手段包括倾斜、弯辊、窜辊、分段冷却。弯辊、窜辊用于控制对称板形缺陷，倾斜控制非对称板形偏差中的一次和三次分量。无法通过调整轧辊倾斜和弯辊消除的高次分量板形缺陷，可用分段冷却进行控制。带钢存在非对称一次板形缺陷时，倾斜是唯一调控手段。由于轧机主液压的压上位置闭环嵌在轧制力闭环中，位置闭环控制只是根据设定倾斜和实际倾斜的差值，通过PI控制器的运算后，对伺服阀附加输入电流用于调整轧辊的倾斜度，系统的稳态精度低，瞬间波动大。当非对称板形缺陷偏差较小，仍然用调整倾斜的方法消除非对称板形缺陷，往往会起到适得其反的效果，调节不当不但非对称板形缺陷无法消除，还会导致轧制断带。因此，当非对称板形缺陷偏差较小时，不再适宜用调整倾斜的方法进行控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，当非对称板形偏差分量较小时，用工作辊差动弯辊控制替代轧辊倾斜控制非对称板形缺陷，消除轧辊倾斜调整过程中存在的稳态精度低、瞬间波动大等问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是，通过对工作辊两侧弯辊力进行差动调节，弯辊力差值使辊缝形状发生非对称变化抵消非对称板形缺陷，主要包括工作辊差动弯辊的实现步骤和工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，其中一)工作辊差动弯辊的实现步骤，将工作辊传动侧和操作侧的弯辊分开进行单独控制，其中Fto为传动侧工作辊弯辊力，Fwq为操作侧工作辊弯辊力，则差动弯辊力为Δ F=Fid—Fwo ;取传动侧弯辊反馈值为Fs+Λ F/2，操作侧弯辊反馈值为Fs-Λ F/2，实现对工作辊两侧弯辊力的差动调节，其中=Fs为工作辊弯辊前馈设定值，AF/2为差动调节量；二)工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，在差动弯辊力作用下，通过实测的方法确定工作辊差动弯辊的功效系数，具体包括以下子步骤I)在板形闭环控制系统投入使用之前，选择三卷以上不同宽度的带钢用于功效系数的测定；2)在实际测试过程中，分别手动调整差动弯辊系统的设定值Fs和差动调节量AF，用数据采集系统PDA记录差动弯辊系统设定值Fs、差动调节量Λ F及相应的实测板形值；3)根据Fs、AF和实际板形值间的关系，就可计算出差动弯辊的功效系数Eff，此功效系数即为工作辊差动弯辊的初始值；权利要求1.，其特征在于，对工作辊两侧弯辊力进行差动调节，弯辊力差值使辊缝形状发生非对称变化抵消非对称板形缺陷，主要包括工作辊差动弯辊的实现步骤和工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，其中 一)工作辊差动弯辊的实现步骤，将工作辊传动侧和操作侧的弯辊分开进行单独控制，其中Fto为传动侧工作辊弯辊力，Fff0为操作侧工作辊弯辊力，则差动弯辊力为△ F=Fto-Fwq ； 取传动侧弯辊反馈值为Fs+AF/2，操作侧弯辊反馈值为Fs-AF/2，实现对工作辊两侧弯辊力的差动调节，其中=Fs为工作辊弯辊前馈设定值，AF/2为差动调节量； 二)工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，在差动弯辊力作用下，通过实测的方法确定工作辊差动弯辊的功效系数，具体包括以下子步骤 1)在板形闭环控制系统投入使用之前，选择三卷以上不同宽度的带钢用于功效系数的测定； 2)在实际测试过程中，分别手动调整差动弯辊系统的设定值Fs和差动调节量AF，用数据采集系统PDA记录差动弯辊系统设定值Fs、差动调节量Λ F及相应的实测板形值； 3)根据Fs、AF和实际板形值间的关系，就可计算出差动弯辊的功效系数Eff，此功效系数即为工作辊差动弯辊的初始值；全文摘要本专利技术属于冷轧带钢轧制领域，尤其涉及一种，其特征在于，对工作辊两侧弯辊力进行差动调节，弯辊力差值使辊缝形状发生非对称变化抵消非对称板形缺陷，主要包括工作辊差动弯辊的实现步骤和工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，根据FS、ΔF和实际板形值间的关系，就可计算出差动弯辊的功效系数Eff，此功效系数即为工作辊差动弯辊的初始值；。与现有技术相比，本专利技术的优点是当非对称板形偏差分量较小时，可替代轧辊倾斜控制非对称板形缺陷，能明显消除轧辊倾斜调整过程中存在的稳态精度低、瞬间波动大等问题，采用工作辊差动弯辊可获得非常平稳的板形标准差分布和更小的平均板形标准差。文档编号B21B37/28GK102861771SQ20121037584公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日专利技术者刘宝权, 王军生, 张岩, 秦大伟, 宋君, 侯永刚 申请人:鞍钢股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制非对称板形缺陷的工作辊差动弯辊方法，其特征在于，对工作辊两侧弯辊力进行差动调节，弯辊力差值使辊缝形状发生非对称变化抵消非对称板形缺陷，主要包括工作辊差动弯辊的实现步骤和工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，其中：一）工作辊差动弯辊的实现步骤，将工作辊传动侧和操作侧的弯辊分开进行单独控制，其中FWD为传动侧工作辊弯辊力，FWO为操作侧工作辊弯辊力，则差动弯辊力为ΔF=FWD—FWO；取传动侧弯辊反馈值为FS+ΔF/2，操作侧弯辊反馈值为FS？ΔF/2，实现对工作辊两侧弯辊力的差动调节，其中：FS为工作辊弯辊前馈设定值，ΔF/2为差动调节量；二）工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，在差动弯辊力作用下，通过实测的方法确定工作辊差动弯辊的功效系数，具体包括以下子步骤：1）在板形闭环控制系统投入使用之前，选择三卷以上不同宽度的带钢用于功效系数的测定；2）在实际测试过程中，分别手动调整差动弯辊系统的设定值FS和差动调节量ΔF，用数据采集系统PDA记录差动弯辊系统设定值FS、差动调节量ΔF及相应的实测板形值；3）根据FS、ΔF和实际板形值间的关系，就可计算出差动弯辊的功效系数Eff，此功效系数即为工作辊差动弯辊的初始值；Eff=ΔY(1)ΔY(2)...ΔY(n)·1ΔF=eff(1)eff(2)...eff(n)？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？公式（1）公式（1）中，对应某一差动弯辊力ΔF，轧机辊缝在带钢宽度上的辊缝值要发生变化，将带钢沿宽度方向分割成n等分，则各分割单元的辊缝改变量为ΔY(i)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝权，王军生，张岩，秦大伟，宋君，侯永刚，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：