【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轧钢工艺领域，尤其涉及一种多段式钢坯上料分钢系统。
技术介绍
1、热轧中小型材方钢坯(120mm见方，长度3-4米)由上部连轧工序提供，需要成捆吊运，并通过钢坯上料台架分钢并输送至步进炉内加热后轧制，目前大多数上料装置采用钢绳小车托运，步进式上料运输，这些方案适用于大方坯上料使用，无法应用于中小方坯的分料和运输，成捆的钢坯存在交叉和翻转叠加，姿态不规整，分钢更加困难，对于轧制速度无法保证，且容易造成弯钢，影响产品成材率。
2、申请号为202020465485.2的中国技术专利公开了一种卷扬式钢坯上料台架，包括传动装置，的传动装置的输出轴连接有设置有绳轮，绳轮的外圈缠绕有钢丝绳，的钢丝绳的一端连接有行走小车，行走小车的两端均连接有钢丝绳，的行走小车包括调节连杆、行走轮和拨爪，行走小车的表面设置有调节连杆，行走小车的两侧间隔设置有行走轮，行走轮的外部设置有拨爪。方案通过传动装置驱动行走小车前进，而行走小车上的拨爪则推动着钢坯在固定梁上前进，能为轧钢厂加热炉输送钢坯、并且储存钢坯。
3、申请号为202221962175.7的中国技术专利公开了一种钢坯上料台架，上料台架的输出端设有钢坯到位检测机构，钢坯到位检测机构包括感应板和感应元件，感应板铰接于上料台架中并且铰轴位置在台架输送面的下方；自然状态下，感应板的顶端伸至台架输送面的上方，感应元件位于感应板底端的上摆路径上。另外还涉及采用该钢坯上料台架的钢坯上料系统。通过设置钢坯到位检测机构，当该钢坯到位检测机构检测到钢坯到位后，再通过移钢机等进行移钢操
4、申请号为2020222306.2的中国技术专利公开了一种钢坯上料台架，包括支撑机构、驱动机构和传动机构，支撑机构包括支撑座和固定梁，固定梁的底部固定安装于支撑座上；驱动机构的底部固定安装于支撑座上，且位于固定梁的底部；传动机构包括驱动杆、传送杆和支撑杆，驱动杆的底端与驱动机构的转动轴固定连接，传送杆位于固定梁的一侧，传送杆与驱动杆的顶部铰接，传送杆用于传送钢坯。
5、由于成捆钢坯姿态的复杂性，在现有技术方案在运送的过程中，普遍存在无法可靠分钢，固定梁磨损严重等问题，也没有相应的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多段式钢坯上料分钢系统，克服现有技术的不足，通过多段式上料系统，实现成捆钢坯的分钢、运输、受料、输送功能，减少人为干预，节省人力，实现快速高效的钢坯上料功能，同时解决了钢坯上料台架运送钢坯过程中固定梁磨损严重的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种多段式钢坯上料分钢系统，包括步进梁、翻钢装置和运输辊道，步进梁是由固定梁和动梁构成的组合，动梁底部连接有凸轮升降机构，固定梁底部连接基础底座，步进梁设置在翻钢装置的受钢侧，运输辊道设置在翻钢装置的出钢侧，所述步进梁为多段式落差分布，最少设有三组步进梁。
4、进一步的，所述动梁包括动梁板和支持辊架，动梁板的上表面设有前倾角，动梁板的尾部位于支持辊架中，所述支持辊架包括架体、上导辊和下导辊，上导辊和下导辊均通过辊轴和向心轴承与架体相连接，上导辊和下导辊的辊面设有相对的夹持槽，夹持槽的宽度与动梁板匹配。
5、进一步的，所述前倾角为3-6°。
6、进一步的，所述凸轮升降机构包括减速电机、基座、同步轴、联轴器、轴承座、凸轮轴和凸轮，减速电机输出轴经联轴器一依次与第一凸轮轴、联轴器二、同步轴、联轴器三、第二凸轮轴相连接，第一凸轮轴和第二凸轮轴分别通过轴承座与基座相连接，第一凸轮轴和第二凸轮轴上分别连接凸轮，凸轮与动梁板之间通过轴承相连接。
7、进一步的，所述固定梁和动梁构成的组合中，包括两个动梁和四个固定梁，一个动梁两侧各设一个固定梁。
8、进一步的，所述轴承为球面滚柱轴承。
9、进一步的，所述翻钢装置包括支撑座、托臂、导向轮和升降液压缸，支撑座与托臂之间设有升降液压缸，托臂上均匀排布多个导向轮，托臂的根部设有挡料墩，升降液压缸升起时，托臂绕支点翻转25-45°，升降液压缸落下时，托臂绕支点回归水平位置。
10、进一步的，所述托臂下方为运输辊道的布置区域，托臂设置在运输辊道的空档内。
11、进一步的，相邻所述固定梁高度差为160-200mm。
12、进一步的，所述钢坯的适用规格为90mm×90mm-160mm×160mm，长度3-6米。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1)通过多段式上料系统，解决了成捆坯料无法分钢运输问题，实现了成捆钢坯的分钢、运输、受料、输送功能，减少人为干预，节省人力，实现快速高效的钢坯上料功能，
15、2)采用步进式运输，翻钢装置导向轮接料，坯料表面无刮卡，同时解决了钢坯上料台架运送钢坯过程中固定梁磨损严重的问题。
16、3)实施后，可以有效实施分钢运输功能，减少弯钢进炉情况，降低废品率，并保证加热炉安全。
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1.一种多段式钢坯上料分钢系统，包括步进梁、翻钢装置和运输辊道，步进梁是由固定梁和动梁构成的组合，动梁底部连接有凸轮升降机构，固定梁底部连接基础底座，步进梁设置在翻钢装置的受钢侧，运输辊道设置在翻钢装置的出钢侧，其特征在于，所述步进梁为多段式落差分布，最少设有三组步进梁。
2.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述动梁包括动梁板和支持辊架，动梁板的上表面设有前倾角，动梁板的尾部位于支持辊架中，所述支持辊架包括架体、上导辊和下导辊，上导辊和下导辊均通过辊轴和向心轴承与架体相连接，上导辊和下导辊的辊面设有相对的夹持槽，夹持槽的宽度与动梁板匹配。
3.根据权利要求2所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述前倾角为3-6°。
4.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述凸轮升降机构包括减速电机、基座、同步轴、联轴器、轴承座、凸轮轴和凸轮，减速电机输出轴经联轴器一依次与第一凸轮轴、联轴器二、同步轴、联轴器三、第二凸轮轴相连接，第一凸轮轴和第二凸轮轴分别通过轴承座与基座相连接，第一凸轮轴和第二凸轮
5.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述固定梁和动梁构成的组合中，包括两个动梁和四个固定梁，一个动梁两侧各设一个固定梁。
6.根据权利要求4所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述轴承为球面滚柱轴承。
7.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述翻钢装置包括支撑座、托臂、导向轮和升降液压缸，支撑座与托臂之间设有升降液压缸，托臂上均匀排布多个导向轮，托臂的根部设有挡料墩，升降液压缸升起时，托臂绕支点翻转25-45°，升降液压缸落下时，托臂绕支点回归水平位置。
8.根据权利要求7所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述托臂下方为运输辊道的布置区域，托臂设置在运输辊道的空档内。
9.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，相邻所述固定梁高度差为160-200mm。
10.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述钢坯的适用规格为90mm×90mm-160mm×160mm，长度3-6米。
...【技术特征摘要】
1.一种多段式钢坯上料分钢系统，包括步进梁、翻钢装置和运输辊道，步进梁是由固定梁和动梁构成的组合，动梁底部连接有凸轮升降机构，固定梁底部连接基础底座，步进梁设置在翻钢装置的受钢侧，运输辊道设置在翻钢装置的出钢侧，其特征在于，所述步进梁为多段式落差分布，最少设有三组步进梁。
2.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述动梁包括动梁板和支持辊架，动梁板的上表面设有前倾角，动梁板的尾部位于支持辊架中，所述支持辊架包括架体、上导辊和下导辊，上导辊和下导辊均通过辊轴和向心轴承与架体相连接，上导辊和下导辊的辊面设有相对的夹持槽，夹持槽的宽度与动梁板匹配。
3.根据权利要求2所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述前倾角为3-6°。
4.根据权利要求1所述的一种多段式钢坯上料分钢系统，其特征在于，所述凸轮升降机构包括减速电机、基座、同步轴、联轴器、轴承座、凸轮轴和凸轮，减速电机输出轴经联轴器一依次与第一凸轮轴、联轴器二、同步轴、联轴器三、第二凸轮轴相连接，第一凸轮轴和第二凸轮轴分别通过轴承座与基座相连接，第一凸轮轴和第二凸轮轴上分别连接凸轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾昊，王久朋，张巍，李国辉，胡云龙，王路，马震平，李庆晨，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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