【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轧钢机械设备自动化测量领域,适用于冷轧带钢、铝带、铜带等板带产品的一种基于接触式板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法。
技术介绍
冷轧带钢在板形检测过程中,检测辊受大温差、高磁场和强振动等现场恶劣工况因素的影响,导致原始板形信号中夹杂着众多噪声信号,经常发生原始板形信号波动的情况,尤其对于大宽厚比超薄带钢,其板形变化明显,工艺参数的轻微变化都可能引起板形的较大变化。因此探索原始板形信号附加噪声的产生机理,建立相应的噪声补偿数学模型,对于提高板形检测辊的动态标定精度和板形检测精度以及板形控制精度极为重要。在影响板形检测信号的众多因素中,检测辊挠度变化是必须考虑的主要影响因素之一。在轧制过程中,板形检测辊受到带钢施加的径向压力的作用,内部检测单元的电压发生变化,利用转换关系可将其转化为带钢的板形值,即通过实时检测板形检测辊径向压力的横向分布,获得带钢的在线板形状况。板形检测辊在工作过程中,主要受三种力的影响,即带钢施加的径向压力、检测辊自身重力和离心力,如附图说明图1和图2所示。其中径向压力和检测辊重力导致检测辊产生一定挠度的弹性变形,如图3所示,不可避免地影响检测单元的径向预紧力,产生多余的零点偏差信号,如图4所示。检测辊在高速转动过程中产生的离心力,虽然会影响检测单元的径向预紧力,但是传感器对称布置构成差动回路,因此当两者受力相同时,影响彼此抵消,故离心力对原始板形检测信号的影响微乎其微,在满足动平衡的条件下,几乎可以忽略。而检测辊自重及其所受径向压力则会引起板形检测辊的挠度变化,差动回路无法消除检测辊挠度对板形信号的影响,从而引起多余 ...
【技术保护点】
一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法,其特征在于:它包括如下步骤:一、对于板形检测辊因受自身重力影响而产生的正弦波零点偏差,在实测曲线中减去一虚拟正弦信号,获得补偿后的有效板形峰值信号,提高板形标定精度。二、对于板形检测辊因受大张力作用而产生的动态正弦波零点偏差,利用样条曲线或其他拟合方法拟合原始板形信号的在线零点偏差,并在实测曲线中同相位减去零点偏差的拟合值,获得补偿后的在线板形峰值信号,提高在线板形检测精度。
【技术特征摘要】
1.一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法,其特征在于它包括如下步骤 一、对于板形检测辊因受自身重力影响而产生的正弦波零点偏差,在实测曲线中减去一虚拟正弦信号,获得补偿后的有效板形峰值信号,提高板形标定精度。二、对于板形检测辊因受大张力作用而产生的动态正弦波零点偏差,利用样条曲线或其他拟合方法拟合原始板形信号的在线零点偏差,并在实测曲线中同相位减去零点偏差的拟合值,获得补偿后的在线板形峰值信号,提高在线板形检测精度。2.根据权利要求1所述的一种基于板形检测辊自身重力引起的离线零点板形偏差补偿方法,其特征在于板形检测辊在旋转过程中,检测辊受挠度的影响,内部检测单元(传感器组成的差动回路)的预应力或电压值随之发生动态变化,导致原始波形曲线始终存在不可消除的正弦波零点偏差。对...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨利坡,李荣民,于丙强,刘宏民,于华鑫,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:
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