一种直线自锁万向轮制造技术

一种直线自锁万向轮，属于万向轮技术领域，解决万向轮直线行驶过程中容易发生位置偏移，导致小车行走轨迹偏离的技术问题。解决方案为：万向轮安装在万向轮架上，转轴的下端固定安装在万向轮架的上方，转轴的上端延伸至壳体内部，转轴上端的侧壁上沿转轴的直径方向对称设置有限位槽；导向电磁铁安装在壳体一侧的侧壁上并与限位槽的位置相对应，限位杆的一端安装在导向电磁铁中，限位杆的另一端与壳体的内壁之间安装有复位弹簧；本实用新型专利技术提供的一种直线自锁万向轮，能在直线行走时自锁，转向时任意改变的万向轮，使得万向轮直线行驶过程中不发生位置偏移，保证小车直线行走轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种直线自锁万向轮
本技术属于万向轮
，具体涉及的是一种直线自锁万向轮。
技术介绍
现在通用的万向轮在行走时大多面临着只要有一个方向受到力就会发生偏转行走方向的问题，而且当万向轮用于电动遥控小车时，这个问题尤为明显，每当小车在行走时，只要一遇到障碍物或者外力干扰则该小车万向轮就会发生位置调整，使小车行走轨迹偏离。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，解决万向轮直线行驶过程中容易发生位置偏移，导致小车行走轨迹偏离的技术问题，本技术提供了一种直线自锁万向轮，该万向轮能在直线行走时自锁，转向时任意改变的万向轮。本技术通过以下技术方案实现。一种直线自锁万向轮，它包括壳体、导向电磁铁、转轴和万向轮，其中：所述万向轮安装在万向轮架上，转轴的下端固定安装在万向轮架的上方，转轴的上端延伸至壳体内部，转轴上端的侧壁上沿转轴的直径方向对称设置有限位槽；所述导向电磁铁安装在壳体一侧的侧壁上并与限位槽的位置相对应，限位杆的一端安装在导向电磁铁中，限位杆的另一端与壳体的内壁之间安装有复位弹簧；导向电磁铁断电时，限位杆通过复位弹簧复位，限位杆伸入所述限位槽中，万向轮处于限位自锁状态；导向电磁铁通电时，限位杆吸入导向电磁铁中，限位杆从限位槽中脱出，万向轮处于万向转动状态。进一步地，所述转轴与万向轮支架螺纹连接或者焊接。与现有技术相比本技术的有益效果为：本技术提供的一种直线自锁万向轮，能在直线行走时自锁，转向时任意改变的万向轮，使得万向轮直线行驶过程中不发生位置偏移，保证小车直线行走轨迹。附图说明图1为本技术立体结构结构示意图。图2为本技术主视结构结构示意图。图3为本技术左视剖视结构示意图。图中，1为壳体，2为导向电磁铁，3为转轴，4为万向轮，5为万向轮架，6为限位槽，7为限位杆，8为复位弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图3所示的一种直线自锁万向轮，它包括壳体1、导向电磁铁2、转轴3和万向轮4，其中：所述万向轮4安装在万向轮架5上，转轴3的下端固定安装在万向轮架5的上方，转轴3的上端延伸至壳体1内部，转轴3上端的侧壁上沿转轴3的直径方向对称设置有限位槽6；所述导向电磁铁2安装在壳体1一侧的侧壁上并与限位槽的位置相对应，限位杆7的一端安装在导向电磁铁2中，限位杆7的另一端与壳体1的内壁之间安装有复位弹簧8；导向电磁铁2断电时，限位杆7通过复位弹簧8复位，限位杆7伸入所述限位槽6中，万向轮4处于限位自锁状态；导向电磁铁2通电时，限位杆7吸入导向电磁铁2中，限位杆7从限位槽6中脱出，万向轮4处于万向转动状态。进一步地，所述转轴3与万向轮支架5螺纹连接或者焊接。本技术的制作方法及使用过程如下：用钣金做一个固定外罩作为壳体1，然后用一个直径为30mm的圆棒车一根轴作为转轴3。再在转轴3与导向电磁铁2的配合位置铣两个对称的槽作为限位槽6，然后将转轴3安装在壳体1的内部。然后将转轴3的底部与万向轮架5通过螺纹或者焊接连接。之后在壳体的外侧面将拉回式导向电磁铁2安装好。之后对位置进行调整即可。使用时，当导向电磁铁2断电后，限位杆7通过复位弹簧8复位，顶在轴上，万向轮4转到直线位置时，限位杆7顶入转轴3上的限位槽6内，实现定位自锁。当需要万向轮万向转动时，导向电磁铁2得电，将限位杆7拉回，万向轮4即可实现万向旋转功能。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线自锁万向轮，它包括壳体(1)、导向电磁铁(2)、转轴(3)和万向轮(4)，其特征在于：所述万向轮(4)安装在万向轮架(5)上，转轴(3)的下端固定安装在万向轮架(5)的上方，转轴(3)的上端延伸至壳体(1)内部，转轴(3)上端的侧壁上沿转轴(3)的直径方向对称设置有限位槽(6)；所述导向电磁铁(2)安装在壳体(1)一侧的侧壁上并与限位槽的位置相对应，限位杆(7)的一端安装在导向电磁铁(2)中，限位杆(7)的另一端与壳体(1)的内壁之间安装有复位弹簧(8)；导向电磁铁(2)断电时，限位杆(7)通过复位弹簧(8)复位，限位杆(7)伸入所述限位槽(6)中，万向轮(4)处于限位自锁状态；导向电磁铁(2)通电时，限位杆(7)吸入导向电磁铁(2)中，限位杆(7)从限位槽(6)中脱出，万向轮(4)处于万向转动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线自锁万向轮，它包括壳体(1)、导向电磁铁(2)、转轴(3)和万向轮(4)，其特征在于：所述万向轮(4)安装在万向轮架(5)上，转轴(3)的下端固定安装在万向轮架(5)的上方，转轴(3)的上端延伸至壳体(1)内部，转轴(3)上端的侧壁上沿转轴(3)的直径方向对称设置有限位槽(6)；所述导向电磁铁(2)安装在壳体(1)一侧的侧壁上并与限位槽的位置相对应，限位杆(7)的一端安装在导向电磁铁(2)中，限位杆(7)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚东，刘旭东，
申请(专利权)人：晋中市榆次海洋液压有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14