【技术实现步骤摘要】
—种双臂机械手上下料装置
本技术涉及一种上下料装置，尤其涉及一种双臂机械手上下料装置。
技术介绍
在机床的生产加工中需要频繁的运用到上下料装置。而目前所使用的上下料装置存在结构复杂使整个上下料装置的稳定性降低，容易出现故障，不易调整，增加了生产成本。且由于各结构之间未紧密配合，所以存在加工效率低下。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种双臂机械手上下料装置，其结构简单紧凑，稳定性好，易于调整，且具有退磁效果，大大提高了工作效率。本技术为达到上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种双臂机械手上下料装置，包括导向板，所述导向板上分别安装有进料料道、出料料道、上料油缸、下料油缸；其中所述上料油缸与上料机械手相连，下料油缸与下料机械手相连。所述上料机械手包括第一传动轴、第二传动轴、第一取料指；其中所述第二传动轴上开设有第一滑动通孔，所述第一滑动通孔内活动安装有第一滑动螺栓，所述第一传动轴通过第一滑动螺栓与第二传动轴相连；所述第二传动轴与第一取料指相连。所述下料机械手包括第三传动轴、第四传动轴，第二取料指；其中所述第四传动轴上开设有第二滑动通孔，所...
【技术保护点】
一种双臂机械手上下料装置，其特征在于：包括导向板（1），所述导向板（1）上分别安装有进料料道（4）、出料料道（5）、上料油缸（6）、下料油缸（7）；其中所述上料油缸（6）与上料机械手（2）相连，下料油缸（7）与下料机械手（3）相连。
【技术特征摘要】
1.一种双臂机械手上下料装置，其特征在于:包括导向板(I)，所述导向板(I)上分別安装有进料料道(4)、出料料道(5)、上料油缸(6)、下料油缸(7);其中所述上料油缸(6)与上料机械手(2 )相连，下料油缸(7 )与下料机械手(3 )相连。2.根据权利要求1所述的ー种双臂机械手上下料装置，其特征在于:所述上料机械手(2 )包括第一传动轴(21)、第二传动轴(22 )、第一取料指(23 );其中所述第二传动轴(22 )上开设有第一滑动通孔(24)，所述第一滑动通孔(24)内活动安装有第一滑动螺栓(25)，所述第一传动轴(21)通过第一滑动螺栓(25 )与第二传动轴(22 )相连；所述第二传动轴(22 )与第一取料指(23)相连。3.根据权利要求1所述的ー种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张稽明，张柏良，孔建明，
申请(专利权)人：新昌县明青精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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