【技术实现步骤摘要】
一种微孔板转移机械手装置
本技术涉及生物医学工程领域，具体涉及一种微孔板转移装置。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它能模仿人手和臂的某些动作，按照设定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置，能在有害环境下操作以保护人身安全。在当前生物科学技术高速发展的今天，机械手不仅广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门，还被逐渐应用于生物医学工程领域。随着纳米科学技术的快速发展，在基因组研究、蛋白质组研究和药物筛选等研究领域，需要实验仪器能够完成各种样品的DNA/RNA提取、质粒提取纯化、PCR反应体系建立及产物纯化、蛋白质纯化、Aptamer (核酸适配子)筛选、ELISA反应、药物祀标等研究,这些生化实验对精度的要求非常高，人手操作造成的系统误差不可忽视，同时某些实验样品具有毒性，人身安全不能得到保证，因此技术机械化、自动化的机械手成为必要。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的在于为了克服现有技术的不足，提供一种可保证实验精度和操作安全的微孔板转移机械手装置，适用于全自动生化分析工作站中，实现操作过程中微孔板自动化、精确化和智能...
【技术保护点】
一种微孔板转移机械手装置，其特征在于：包括导杆、凸轮、弹簧、两只机械手、滑块、直线导轨、直流电机、步进电机、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述第一霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆横向穿过所述两只机械手，所述凸轮夹装在所述两只机械手之间与机械手紧密接触，且由所述直流电机驱动转动，所述弹簧连接所述两只机械手。
【技术特征摘要】
1.一种微孔板转移机械手装置，其特征在于:包括导杆、凸轮、弹簧、两只机械手、滑块、直线导轨、直流电机、步进电机、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述第一霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆横向穿过所述两只机械手，所述凸轮夹装在所述两只机械手之间与机械手紧密接触，且由所述直流电机驱动转动，所述弹簧连接所述两只机械手。2.根据权利要求1所述的微孔板转移机械手装置，其特征在于:所述直流电机和所述步进电机分别由单片机控制的第一驱动芯片和第二驱动芯片驱动，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器连接...
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