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本实用新型公开了一种微孔板转移机械手装置，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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