一种纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法技术

本发明专利技术提出了一种纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法，包括：在检测到纯电动大巴的钥匙从LOCK档切换到ACC档时，纯电动大巴的低压设备进行上电自检；在检测到钥匙从ACC档切换到ON档时，检查纯电动大巴的电池管理系统和电机控制器是否正常，如果是则启动高压输出；判断高压输出是否正常，如果是允许纯电动大巴的高压用电系统是使用高压电；检测到钥匙从ON档切换到START档时，检测纯电动大巴是否满足预设条件，如果是，允许电机控制器控制主接触器闭合以控制纯电动大巴进入运营待命状态；判断档位正在切换且制动踏板信号有效时，处理档位切换动作。本发明专利技术可以确保纯电动大巴在启动时能安全的启动高压输出，保证电动车辆、各个电气设备以及乘客的安全。

【技术实现步骤摘要】
—种纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法
本专利技术涉及车辆
，特别涉及。
技术介绍
在当前全球在石油能源的短缺，环境的严重污染的情况下，纯电动汽车凭借节约能源、环境污染小、低噪音、且结构简单、易控制、易维护等优点，成为世界各国在汽车行业中重点发展方向。特别是纯电动汽车中的纯电动大巴是今后公共交通的重要发展方向。但是，纯电动汽车也存在以下安全隐患:由于纯电动汽车采用高电压驱动电机、车内安装了保证驱动电机动力性能的高压回路，且电源电压远远超过标准安全电压，并且动力电池的充放特性容易造成燃烧、爆炸、漏电等问题，所以导致纯电动汽车的安全防护性能较低，不能保护纯电动车的启动安全，并且没有形成一种明确的统一启动时序控制逻辑。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本专利技术的目的在于提出，该方法可以确保纯电动大巴在启动时能安全的启动高压输出，从而可以保证电动车辆、各个电气设备以及乘客的安全。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供，包括如下步骤:在所述纯电动大巴的整车控制系统检测到纯电动大巴的钥匙从LOCK档切换到ACC档时，所述纯电动大巴的低压设备进行上电自检；在所述整车控制系统检测到所述钥匙从所述ACC档切换到ON档时，检查所述纯电动大巴的电池管理系统和电机控制器是否正常，如果是则启动高压输出；所述整车控制系统判断高压输出是否正常，如果是则允许所述纯电动大巴的高压用电系统是使用高压电；[0011 ] 在所述整车控制系统检测到所述钥匙从所述ON档切换到START档时，检测所述纯电动大巴是否满足预设条件，如果是，则允许所述电机控制器控制主接触器闭合以控制所述纯电动大巴进入运营待命状态；在所述整车控制系统判断档位正在切换且制动踏板信号有效时，处理所述档位切换动作。根据本专利技术实施例的纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法，可以确保纯电动大巴在启动时能够安全的启动高压输出，提高驾驶员操作纯电动大巴启动时保证车辆安全和设备安全，从而可以保证电动车辆、各个电气设备以及乘客的安全。在本专利技术的一个实施例中，在所述纯电动大巴的低压设备上电自检后，所述整车控制系统向所述车用仪表发送所述低压设备的状态参数，并由所述车用仪表显示所述低压设备的状态参数，其中，所述低压设备包括整车控制系统、电机控制器和电池管理系统。优选的，所述状态参数包括电池状态、电池电压、电池温度、电机状态和电机温度。在本专利技术的又一个实施例中，所述检查纯电动大巴的电池管理系统和电机控制器是否正常，包括如下步骤:所述整车控制系统判断所述电池管理系统是否处于待命状态，如果是，则进一步判断所述电机控制器是否处于正常状态；如果是，则向所述电池管理系统发送开启高压命令以启动高压输出。优选的，所述车用仪表实时显示所述电池管理系统的状态变化。在本专利技术的再一个实施例中，所述整车控制系统在判断高压输出正常后，闭合继电器开关，允许高压用电系统工作。[0021 ] 在本专利技术的一个实施例中，所述检测所述纯电动大巴是否满足预设条件，包括如下步骤:所述整车控制系统判断所述电池管理系统是否处于使能状态，如果是，则进一步判断电机控制器是否处于正常状态；在判断所述电机控制器处于正常状态后，进一步判断所述纯电动大巴的档位是否处于空档，如果是，则所述电机控制器控制主接触器闭合。在本专利技术的又一个实施例中，所述整车控制系统在判断档位正在切换时，进一步判断所述纯电动大巴的制动踏板是否已经踩下，如果是，则判断制动踏板信号有效，并进一步判断档位切换有效，否则维持上次档位状态。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的纯电动大巴动力总成的原理图；图2为根据本专利技术实施例的钥匙的示意图；图3为根据本专利技术实施例的纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法的流程图；图4为根据本专利技术实施例的纯电动大巴安全启动时序控制逻辑流程图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下面参考图1至图4对本专利技术实施例的纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法进行描述。图1示出了本专利技术实施例的纯电动大巴的动力总成的原理图。其中，纯电动大巴为直驱型。如图1所示，本专利技术实施例的纯电动大巴的动力总成包括:整车控制系统1、钥匙ACC档2、钥匙ON档3、钥匙START档4、加速踏板5、制动踏板6、档位信号装置7、继电器开关8、继电器9、电池管理系统10、动力电池11、高压箱12、直流斩波器DC/DC13、电机控制器14、逆变器15、车载24V蓄电池16、低压用电系统17、辅助高压用电系统18、驱动电机19、车用仪表20、第一前轮21、第二前轮22、第一后轮23和第一后轮24。具体地，ACC档信号、ON档信号、START档信号、加速踏板信号、制动踏板信号和档位信号均发送至整车控制系统I。整车控制系统I通过CAN (Controller Area Network,控制器局域网络CAN)总线与电池管理系统10、车用仪表20、电机控制器14进行通讯。电池管理系统10与动力电池11相连，用于管理动力电池11。电机控制器14与逆变器15相连，逆变器15输出三相交流电至驱动电机19。驱动电机19进一步与后桥25相连，后桥25分别与第一后轮23和第二后轮24相连。逆变器15输出直流高压电至高压箱12，并且动力电池11在电池管理系统10的控制下向高压箱12输出直流高压电。整车控制系统I通过继电器开关8控制继电器9。继电器9与高压箱12相连，在闭合状态下，将高压箱12的直流高压电输出至辅助高压用电系统18以允许辅助高压用电系统工作。并且，直流高压电进一步输出至直流斩波器DC/DC13。DC/DC13将直流高压电变换为直流低压电，并将直流低压电输出至车载24V蓄电池16以对蓄电池16进行充电。车载24V蓄电池16进一步输出直流电至低压用电系统17以允许低压用电系统17工作。图2示出了本专利技术实施例的钥匙的示意图。从图2中可以看出，纯电动大巴的钥匙包括LOCK档、ACC档、ON档和START档。上述四个档位依次顺时针转动启动，每个位置启动后保持常电有效。其中，ON档具有高压开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法，其特征在于，包括如下步骤：在所述纯电动大巴的整车控制系统检测到纯电动大巴的钥匙从LOCK档切换到ACC档时，所述纯电动大巴的低压设备进行上电自检；在所述整车控制系统检测到所述钥匙从所述ACC档切换到ON档时，检查所述纯电动大巴的电池管理系统和电机控制器是否正常，如果是则启动高压输出；所述整车控制系统判断高压输出是否正常，如果是则允许所述纯电动大巴的高压用电系统是使用高压电；在所述整车控制系统检测到所述钥匙从所述ON档切换到START档时，检测所述纯电动大巴是否满足预设条件，如果是，则允许所述电机控制器控制主接触器闭合以控制所述纯电动大巴进入运营待命状态；在所述整车控制系统判断档位正在切换且制动踏板信号有效时，处理所述档位切换动作。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法，其特征在于，包括如下步骤: 在所述纯电动大巴的整车控制系统检测到纯电动大巴的钥匙从LOCK档切换到ACC档时，所述纯电动大巴的低压设备进行上电自检； 在所述整车控制系统检测到所述钥匙从所述ACC档切换到ON档时，检查所述纯电动大巴的电池管理系统和电机控制器是否正常，如果是则启动高压输出； 所述整车控制系统判断高压输出是否正常，如果是则允许所述纯电动大巴的高压用电系统是使用高压电； 在所述整车控制系统检测到所述钥匙从所述ON档切换到START档时，检测所述纯电动大巴是否满足预设条件，如果是，则允许所述电机控制器控制主接触器闭合以控制所述纯电动大巴进入运营待命状态； 在所述整车控制系统判断档位正在切换且制动踏板信号有效时，处理所述档位切换动作。2.如权利要求1所述的纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法，其特征在于，在所述纯电动大巴的低压设备上电自检后，所述整车控制系统向所述车用仪表发送所述低压设备的状态参数，并由所述车用仪表显示所述低压设备的状态参数，其中，所述低压设备包括整车控制系统、电机控制器和电池管理系统。3.如权利要求2所述的纯电动大巴安全起动时序控制逻辑的方法，其特征在于，所述状态参数包括电池状态、 电池电压、电池温度、电机状态和电机温度。4.如权利要求1所述的纯电动大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭荣，
申请(专利权)人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：