板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置制造方法及图纸

技术编号:9713038 阅读:137 留言:0更新日期:2014-02-26 22:03
本发明专利技术涉及一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置,其中,成形方法的步骤为:根据所需加工零件的形状调整预拉深多点模的形状;将板料通过可旋转的压边夹持结构固定在拉深工作台上,升降油缸带动拉深工作台向下运动设定距离,同时背压油缸提供背压边力,通过预拉深多点模预拉深成所需形状;升降油缸带动拉深工作台向上运动至初始位置;根据所需加工零件的三维模型生成渐进成形加工轨迹,并保存至工业机器人中;可旋转的压边夹持结构连同其上的板料转动至垂直位置;六自由度运动机构控制工具头对板料进行渐进成形加工。与现有技术相比,本发明专利技术可实现深腔类钣金件的无模柔性成形,具有成形效率高、易于实现板料渐进成形一体化等优点。

【技术实现步骤摘要】
板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置
本专利技术涉及ー种材料渐进成形技术,尤其是涉及一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置。
技术介绍
渐进成形是ー种利用増量局部变形方法以获得所需形状和性能要求的零部件的エ艺方法,近些年越来越受到人们的关注。与传统冲压成形方法相比,具有灵活性大,节省复杂模具制造成本,提高材料成形性能等优点。因此,在小批量以及特殊要求的零件生产中得到广泛应用,比如汽车、航空航天制造领域结构复杂的轻质合金(铝合金,镁合金,钛合金)零部件。由于渐进成形时板料的流动和应力状态比较复杂,成形后零件的尺寸精度也难以约束与控制,尤其是厚度分布均匀性很难以保证,因而限制了该エ艺方法的应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供ー种成形效率高、易于实现板料渐进成形一体化的板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法,包括以下步骤:I)根据所需加工零件的形状调整用于预拉深的多点模的形状;2)将板料通过翻板及压边圈固定在拉深工作台上,升降油缸带动拉深本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法,其特征在于,包括以下步骤:1)根据所需加工零件的形状调整用于预拉深的多点模(8)的形状;2)将板料(13)通过翻板(12)及压边圈固定在拉深工作台(11)上,升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向下运动设定距离,同时背压油缸(2)在预拉深过程提供背压边力使板料(13)与多点模(8)接触,并通过多点模(8)预拉深成所需形状;3)预拉深完成后,升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向上运动至初始位置;4)根据所需加工零件的三维模型生成渐进成形加工轨迹,并保存至六自由度运动机构(16)中;5)翻转电机(5)控制翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动至垂直位...

【技术特征摘要】
1.一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法,其特征在于,包括以下步骤: 1)根据所需加工零件的形状调整用于预拉深的多点模(8)的形状; 2)将板料(13)通过翻板(12)及压边圈固定在拉深工作台(11)上,升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向下运动设定距离,同时背压油缸(2)在预拉深过程提供背压边カ使板料(13)与多点模(8)接触,并通过多点模(8)预拉深成所需形状; 3)预拉深完成后,升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向上运动至初始位置; 4)根据所需加工零件的三维模型生成渐进成形加工轨迹,并保存至六自由度运动机构(16)中; 5)翻转电机(5)控制翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动至垂直位置,并固定在垂直支架(14)上; 6)六自由度运动机构(16)根据渐进成形加工轨迹控制工具头(17)对板料(13)进行渐进成形加工。2.根据权利要求1所述的ー种板料多点模预拉深渐进复合成形方法,其特征在于,步骤5)中,翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动并固定在垂直支架(14)上时,无需对板料(13)进行卸载及二次定位。3.根据权利要求1所述的ー种板料多点模预拉深渐进复合成形方法,其特征在于,步骤6)中,翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动并固定在垂直支架(14)上后,从板料(13)的凹面进行渐进成形。`4.ー种实现权利要求1所述方法的板料多点模预拉深渐进复合成形装置,其特征在于,包括底板(I)、背压组件、模具座(3)、升降油缸(4)、旋转式压边夹持结构、多点模(8)、导向柱(10)、拉深工作台(11)、垂直支架(14)、六自由度运动机构(16)和工具头(17),所述的背压组件、升降油缸(4)、导向柱(10)和模具座(3)均固定在底板(I)上;所述的拉深工作台(11)分...

【专利技术属性】
技术研发人员:方阳陆彬陈军
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1