乘客输送机制造技术

一种乘客输送机，涉及自动扶梯、自动人行道等乘客输送机。提供能够可靠地检测梯级的缺失并使该梯级的移动停止的乘客输送机。在非接触式传感器（70）检测到梯级（30）之后到检测到下一个梯级（30）的期间，对基于马达（20）的转数进行计数，当该计数的转数在阈值以上时，判断为梯级（30）缺失，使梯级（30）的移动停止。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机本申请以日本专利申请2012-207143 (申请日:2012年9月20日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本技术的实施方式涉及自动扶梯、自动人行道等的乘客输送机。
技术介绍
在自动扶梯中，在梯级链上安装有多个梯级，但存在因检查时的拆卸或事故而导致缺失一个上述梯级的情况。在该情况下，为了确保乘客的安全，以往提出了对梯级的有无进行检测、并根据该检测结果使梯级的循环行驶停止的技术。
技术实现思路
在如上述那样提出的对梯级的有无进行检测的现有技术中，在梯级缺失的情况下，存在在到规定位置为止无法完全停止梯级的移动的问题。因此，本技术的实施方式的目的在于提供一种能够可靠地检测到梯级的缺失并使该梯级的移动停止的乘客输送机。技术方案I所涉及的实施方式的乘客输送机具有:多个梯级；驱动部，使所述梯级循环移动；马达，驱动所述驱动部；计数部，对基于所述马达的转数进行计数；梯级检测部，对移动的所述梯级进行检测；以及控制部，在所述梯级检测部检测到所述梯级之后到检测到下一个所述梯级的期间，使所述计数部对所述转数进行计数，当所述计数的转数在阈值以上时，判断为所述梯级缺失，而使所述梯级的移动停止。技术方案2所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案I所记载的乘客输送机中，所述控制部为，当判断为所述梯级缺失时，在所述梯级缺失的部分从位于乘降口的梳齿件露出之前使所述梯级停止。技术方案3所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案I所记载的乘客输送机中，所述计数部对所述马达的转数进行计数。技术方案4所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案I所记载的乘客输送机中，所述计数部对所述马达上所设置的减速器的输出轴的转数进行计数。技术方案5所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案I所记载的乘客输送机中，所述计数部是编码器。技术方案6所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案I所记载的乘客输送机中，所述梯级检测部是供所述梯级的车轮移动的轨道上所设置的非接触式传感器。技术方案7所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案6所记载的乘客输送机中，所述非接触式传感器安装于供所述梯级的前轮或者后轮移动的导轨上。技术方案8所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案6所记载的乘客输送机中，所述非接触式传感器是磁传感器、限位开关或者光传感器。技术方案9所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案I所记载的乘客输送机中，还具有通报部，当所述控制部使所述梯级的移动停止时，该通报部通报所述梯级缺失的情况。技术方案10所涉及的实施方式的乘客输送机,在技术方案I所记载的乘客输送机中，当检测到所述梯级时，所述控制部将所述计数的转数归零。根据本实施方式，能够可靠地检测到梯级的缺失。【附图说明】图1是本实施方式的自动扶梯的侧视图。图2是上层侧的桁架的局部放大侧视图。图3是图2中的A-A线剖视图。图4是自动扶梯的框图。图5是梯级脉冲、编码器脉冲、计数值的图表。图6是表示检测梯级的缺失的情况下的控制方法的流程图。【具体实施方式】以下，基于附图对一个实施方式的自动扶梯10进行说明。[实施方式I]基于图1?图5对实施方式I的自动扶梯10进行说明。(I)自动扶梯10基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。自动扶梯10的桁架12跨越房屋10的上层和下层而由支承角铁2、3支承。在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设置有驱动装置18。该驱动装置18具有马达20、该马达20的减速器21、通过减速器21的旋转而驱动的驱动链22。利用该驱动链22对驱动链轮24进行驱动。在减速器21的输出轴上安装有对该减速器21的转数(回転数)进行计数的编码器23。此外，在上层侧的机械室14内部设置有控制装置50。在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内设置有从动链轮26，在驱动链轮24和从动链轮26之间架设有梯级链28，在梯级链28上以相等间隔连结有多个梯级30。在梯级30的前后安装有前轮(车轮)30a以及后轮(车轮)30b,上述前轮30a以及后轮30b由设置于桁架12内的导轨60引导，由此，多个梯级30与梯级链28的移动联动地循环行驶。梯级30利用倾斜部形成为阶梯形状。梯级30反转的位置的上部是使用者的乘降口，在乘降口设置有上层侧的乘降板32、下层侧的乘降板34，在乘降板32、34的前端部设置有梳齿件68。在桁架12的左右两侧立设有左右一对栏杆36、36。扶手带38在该栏杆36的上部移动。设置有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口亦即入口部46、48从正面裙式护板40、42的正面突出。在栏杆36的侧面下部设置有裙式护板44。此外，在上层侧的正面裙式护板40上设置有上层侧的操作盘52，在该操作盘52的附近的裙式护板44上设置有上层侧的扬声器54。在下层侧的正面裙式护板42上也设置有下层侧的操作盘56，在该操作盘56附近的裙式护板44上设置有下层侧的扬声器58。(2)梯级30的检测构造接着，基于图2以及图3对检测梯级30的有无的构造进行说明。图2是梯级30反转的局部放大侧视图，图3是图2中的A-A线剖视图。另外，在以下的说明中，设为梯级30从上朝下移动。首先，对供梯级30移动的导轨60进行说明。导轨60被分成前轮用导轨和后轮用导轨。后轮30b的导轨具有配置于桁架12的上部的后上侧导轨62以及配置于桁架12的下部的后下侧导轨64，后上侧导轨62和后下侧导轨64通过半圆形的后反转导轨66将上侧和下侧分别连结在一起。此处，梯级30从上朝下移动，因此，后上侧导轨成为去路导轨，后下侧导轨成为回路导轨。前轮30a用的导轨也同样，由前上侧导轨63、前下侧导轨66以及未图示的前反转导轨构成。并且，当梯级30在上侧导轨62上移动时，通过上层侧的乘降板32的下方而从梳齿件68朝外部露出。在梯级30的后轮用下侧导轨64上，在反转导轨66的跟前设置有非接触式传感器70。如图3所示,该非接触式传感器70由磁传感器构成，当金属制的后轮30b通过时,该非接触式传感器70输出梯级脉冲。(3)自动扶梯10的电气结构接着，基于图4对自动扶梯10的电气结构进行说明。在控制装置50上连接有马达20、安装于减速器21的编码器23、非接触式传感器70、扬声器56、扬声器58、操作盘52以及操作盘54。马达20能够进行逆变器控制，控制装置50对马达20进行逆变器控制以使梯级30能够以规定的速度移动。(4)梯级30的缺失检测方法接着，对控制装置50检测梯级30的缺失的控制方法进行说明。对梯级30因检查时的拆卸或者事故而缺失的情况进行说明。控制装置50使用从编码器23输出的编码器脉冲对减速器21的输出轴的转数进行计数。此外，当梯级30的后轮30b通过时，非接触式传感器70输出梯级脉冲。将从非接触式传感器70输出的梯级脉冲输入至控制装置50。在自动扶梯10的起动时，梯级30加速而开始移动，之后成为定速运转。控制装置50对来自编码器23的编码器脉冲进行计数，当输入了梯级脉冲时，将该计数值归零。只要没有输入梯级脉冲，控制装置50就持续对编码器脉冲的计数值进行计数。因此，即使是在进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机，具有：?多个梯级；?驱动部，使所述梯级循环移动；?马达，驱动所述驱动部；?计数部，对基于所述马达的转数进行计数；?梯级检测部，对移动的所述梯级进行检测；以及?控制部，在所述梯级检测部检测到所述梯级之后到检测到下一个所述梯级的期间，使所述计数部对所述转数进行计数，当所述计数的转数在阈值以上时，判断为所述梯级缺失，而使所述梯级的移动停止。

【技术特征摘要】
2012.09.20 JP 2012-2071431.一种乘客输送机，具有: 多个梯级； 驱动部，使所述梯级循环移动； 马达，驱动所述驱动部； 计数部，对基于所述马达的转数进行计数； 梯级检测部，对移动的所述梯级进行检测；以及 控制部，在所述梯级检测部检测到所述梯级之后到检测到下一个所述梯级的期间，使所述计数部对所述转数进行计数，当所述计数的转数在阈值以上时，判断为所述梯级缺失，而使所述梯级的移动停止。2.如权利要求1所述的乘客输送机,其中， 所述控制部为，当判断为所述梯级缺失时，在所述梯级缺失的部分从位于乘降口的梳齿件露出之前使所述梯级停止。3.如权利要求1所述的乘客输送机,其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾我宗则，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：实用新型
国别省市：