挖掘机自适应座椅系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机自适应座椅系统，属于挖掘机技术领域，由长弹簧、短滑杆、滑筒、短弹簧、座椅、挡板、上封板、下封板、长滑杆、座椅支架、螺母、丝杠、链轮、压板、轴承、减速马达、先导第一换向阀、第一主泵、第一溢流阀、第二主泵、过滤器、先导第二换向阀、第二溢流阀、先导泵、电磁阀、先导第三阀、先导第四阀、第一单向阀、三位六通换向阀、第二单向阀、三位四通换向阀、压力开关P2、压力开关P1、压力开关Q1和压力开关Q2组成。本实用新型专利技术确保座椅无论是向上或是向下振动时，减速马达通过链条带动丝杆，进而带动整体座椅向相反的方向快速移动，减少了颠簸，降低了驾驶员的疲劳程度，提高了施工的安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
挖掘机自适应座椅系统
本技术涉及一种挖掘机自适应座椅系统，属于挖掘机
。
技术介绍
挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方、大型矿山开挖的主要机械设备，广泛用于工业、建筑、道路桥梁和农田水利等领域。由于工况复杂、环境恶劣，挖掘机驾驶员在工作时要承受机体产生的剧烈颠簸，加上工作时间长，驾驶人员很容易疲劳和产生身体不适，直接影响驾驶员的身心健康和工作效率，严重者有可能导致不可弥补的损失。为了减少和降低上述情况的发生，目前，大多数挖掘机的座椅都单纯的采用机械弹簧进行减震。由于是单向减震，尽管在一定程度上可以缓解颠簸，但其上下缓冲稳定下来需要的时间长，在挖掘机大幅颠簸工作的情况下，反而更加重了驾驶员的颠簸，效果并不理想，因此设计一种可以降低颠簸，同时可以减少驾驶员疲劳的挖掘机座椅是目前的急切需求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种挖掘机自适应座椅系统，使挖掘机在复杂工况下工作的过程中，机体震动的情况下，仍能保证座椅的平稳状态，减少颠簸，降低驾驶员的疲劳程度，提高施工的安全性。为了实现上述目的，本技术提出一种挖掘机自适应座椅系统，包括滑筒、座椅、上封板、下封板、丝杠和座椅支架，上封板为U型，上端面与座椅底部通过紧固件连接，上端面的底面中心位置安装有滑筒，两侧端面的下部对应开有通孔，下封板为U型，两侧端面的上部对应开有通孔，通过螺栓与上封板连接；下封板的下端面开有中心通孔，四周开有多个通孔；丝杠一端穿过下封板的下端面开的中心通孔，设置在滑筒中，另一端通过轴承和压板设置在座椅支架上在上述结构的基础上，在座椅中还增加了长弹簧、短滑杆、短弹簧、挡板、长滑杆、链轮，同时增加液压控制系统配套使用；其中，在座椅中，挡板设置在上封板的上端面和下封板的下端面之间，一端开有凸起，中间开有通孔，通过螺母套在丝杠上，通孔四周与开有多个短滑杆插孔和长滑杆插孔，长滑杆插孔与下封板开有的通孔位置对应；短滑杆设置多个，对应穿过挡板开的短滑杆插孔，上端设置在上封板上端面的底部，下端设置在下封板下端面的表面，每个短滑杆在上封板和下封板与挡板之间的滑杆上均套有短弹簧；长滑杆设置多个，穿过下封板和挡板的长滑杆插孔，上端设置在上封板上端面的底部，下端均设置在座椅支架表面，每个长滑杆上在上封板和下封板与挡板之间的滑杆上均套有长弹簧；链轮套在丝杠靠近座椅支架位置。液压控制系统由减速马达、先导第一换向阀、第一主泵、第一溢流阀、第二主泵、过滤器、先导第二换向阀、第二溢流阀、先导泵、电磁阀、先导第三阀、先导第四阀、第一单向阀、三位六通换向阀、第二单向阀、三位四通换向阀、压力开关P2、压力P1、压力开关Ql和压力开关Q2组成；其中，减速马达设置在座椅支架表面，与链轮通过链条连接，减速马达的V口与三位六通换向阀U 口和三位四通换向阀M 口合流后连接，V ^ 口与三位六通换向阀L口和三位四通换向阀T 口合流后连接，三位四通换向阀TZ 口与油箱连接、U z 口与三位六通换向阀N 口连接，左端口与第二单向阀S z 口和先导第三阀J 口连接，右端口与第一单向阀IT 口和先导第四阀K 口连接，三位六通换向阀L z 口与油箱连接，iT 口与第一主泵B口连接，与第二主泵D 口连接，左端口与第二单向阀S 口和先导第一换向阀H 口连接，有端口与第一单向阀R口和先导第二换向阀I 口连接，先导第一换向阀Η, 口、先导第二换向阀I ζ 口、先导第三阀J ζ 口和先导第四阀IT 口均与电磁阀G 口连接，先导第一换向阀H 口、先导第二换向阀I 口、先导第三阀J 口和先导第四阀K 口均与油缸连接；压力开关Ρ2、压力开关Ρ1、压力开关Ql和压力开关Q2由上到下的顺序安装在上封板一侧端面上，与挡板一端开有的凸起位置重叠；先导第一换向阀Pl和Ρ2 口、先导第二换向阀Ql和Q2 口、先导第三阀Ρ2 口和先导第四阀Q2 口分别于压力开关Ρ2、压力开关Ρ1、压力开关Ql和压力开关Q2对应连接；第一主泵B 口和第二主泵D 口还与第一溢流阀C连接，先导泵F口分别与第二溢流阀E 口和电磁阀G 连接，电磁阀Y端与驾驶室钥匙开关连接；第一主泵B ζ 口、第二主泵IT 口和先导泵F ζ 口均与过滤器A 口连接，过滤器A ζ 口、第一溢流阀CT 口、第二溢流阀E ζ 口和电磁阀(Τ均与油缸连接。还包括双向阻尼器，双向阻尼器上端与长滑杆底部连接，下端设置在座椅支架表面；每根长弹簧与长滑杆之间的空隙均设置一根金属管，金属管长度为长弹簧长度的1/3。每根短弹簧与短滑杆之间的空隙均设置一根金属管，金属管长度为短弹簧长度一半。对比传统的挖掘机座椅减震系统，本技术在装置中设置了长短弹簧及液压系共同作用，及在座椅震动振幅较小的情况下，长弹簧起缓冲作用，同时座椅带动挡板向上振动时，挡板一侧凸起挤压压力开关Ρ1，从而分别控制先导第一换向阀，进而控制第一主泵驱动减速马达正转，并通过链条带动丝杆，进而带动整体座椅向下快速移动；当座椅带动挡板向下振动时，挡板一侧凸起挤压压力开Q1，从而控制先导第二换向阀，进而控制第一主泵驱动减速马达反转，并通过链条带动丝杆，进而带动整体座椅向上快速移动。当因工况复杂，工作环境恶劣，座椅的震动振幅较大时，短弹簧被压缩与长弹簧一起缓冲，且座椅带动挡板向上振动时，挡板一侧凸起会挤压压力开关Ρ2，先导第三阀开通，直接控制三位四通换向阀走左路，通过第二单向阀控制三位六通换向阀走左路，实现第一主泵和第二主泵合流驱动减速马达正转，并通过链条带动丝杆，进而带动整体座椅向下快速移动；相反，当座椅向上大幅度振动较大时，挡板挤压压力开关Q2，先导第四阀开通，直接控制三位四通换向阀走右路，通过第一单向阀控制三位六通换向阀走右路，实现第一主泵和第二主泵合流驱动减速马达反转，并通过链条带动丝杆，进而带动整体座椅向上快速移动。结合工作原理， 本技术在挖掘机处于不何工况的情况下，都可以通过长短弹簧及液压系共同作用，确保座椅无论是向上或是向下振动时，减速马达通过链条带动丝杆，进而带动整体座椅向相反的方向快速移动，确保了座椅的稳定，减少了颠簸，降低了驾驶员的疲劳程度，提高了施工的安全性。【附图说明】图1为本技术的自适应性装置及液压控制原理图。图中:1、长弹簧，2、短滑杆，3、滑筒，4、短弹簧，5、座椅，6、挡板，7、上封板，8、下封板，9、长滑杆，10、双向阻尼器，11、座椅支架，12、螺母，13、丝杠，14、链轮，15、压板，16、轴承，17、链条，18、减速马达，19、先导第一换向阀，20、第一主泵，21、第一溢流阀，22、第二主泵，23、过滤器，24、先导第二换向阀，25、第二溢流阀，26、先导泵，27、电磁阀，28、先导第三阀，29、先导第四阀，30、第一单向阀，31、三位六通换向阀，32、第二单向阀，33、三位四通换向阀，34、压力开关P2，35、压力开关P1，36、压力开关Q1，37、压力开关Q2。 【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所不,一种挖掘机自适应座椅系统,包括滑筒3、座椅5、上封板7、下封板8、丝杠13和座椅支架11，上封板7为U型，上端面与座椅5底部通过紧固件连接，上端面的底面中心位置安装有滑筒3，两侧端面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机自适应座椅系统，包括滑筒（3）、座椅（5）、上封板（7）、下封板（8）、丝杠（13）和座椅支架（11），所述的上封板（7）为U型，上端面与座椅（5）底部通过紧固件连接，上端面的底面中心位置安装有滑筒（3），两侧端面的下部对应开有通孔，所述的下封板（8）为U型，两侧端面的上部对应开有通孔，通过螺栓与上封板（7）连接；下封板（8）的下端面开有中心通孔，四周开有多个通孔；所述的丝杠（13）一端穿过下封板（8）的下端面开的中心通孔，设置在滑筒（3）中，另一端通过轴承（16）和压板（15）设置在座椅支架（11）上；其特征在于，还包括长弹簧（1）、短滑杆（2）、短弹簧（4）、挡板（6）、长滑杆（9）、链轮（14）和液压控制系统；其中，所述的挡板（6）设置在上封板（7）的上端面和下封板（8）的下端面之间，一端开有凸起，中间开有通孔，通过螺母（12）套在丝杠（13）上，通孔四周与开有多个短滑杆插孔和长滑杆插孔，长滑杆插孔与下封板（8）开有的通孔位置对应；所述的短滑杆（2）设置多个，对应穿过挡板（6）开的短滑杆插孔，上端设置在上封板（7）上端面的底部，下端设置在下封板（8）下端面的表面，每个短滑杆（2）在上封板（7）和下封板（8）与挡板（6）之间的滑杆上均套有短弹簧（4）；所述的长滑杆（9）设置多个，穿过下封板（8）和挡板（6）的长滑杆插孔，上端设置在上封板（7）上端面的底部，下端均设置在座椅支架（11）表面，每个长滑杆（9）上在上封板（7）和下封板（8）与挡板（6）之间的滑杆上均套有长弹簧（1）；所述的链轮（14）套在丝杠（13）靠近座椅支架（11）位置；???????所述的液压控制系统由减速马达（18）、先导第一换向阀（19）、第一主泵（20）、第一溢流阀（21）、第二主泵（22）、过滤器（23）、先导第二换向阀（24）、第二溢流阀（25）、先导泵（26）、电磁阀（27）、先导第三阀（28）、先导第四阀（29）、第一单向阀（30）、三位六通换向阀（31）、第二单向阀（32）、三位四通换向阀（33）、压力开关P2（34）、压力开关P1（35）、压力开关Q1（36）和压力开关Q2（37）组成；其中，所述的减速马达（18）设置在座椅支架（11）表面，与链轮（14）通过链条（17）连接，减速马达（18）的V口与三位六通换向阀（31）U口和三位四通换向阀（33）M口合流后连接，Vˊ口与三位六通换向阀（31）L口和三位四通换向阀（33）T口合流后连接，三位四通换向阀（33）Tˊ口与油箱连接、Uˊ口与三位六通换向阀（31）N口连接，左端口与第二单向阀（32）Sˊ口和先导第三阀（28）J口连接，右端口与第一单向阀（30）Rˊ口和先导第四阀（29）K口连接，三位六通换向阀（31）Lˊ口与油箱连接，Mˊ口与第一主泵（20）B口连接，Nˊ与第二主泵（22）D口连接，左端口与第二单向阀（32）S口和先导第一换向阀（19）H口连接，有端口与第一单向阀（30）R口和先导第二换向阀（24）I口连接，先导第一换向阀（19）Hˊ口、先导第二换向阀（24）Iˊ口、先导第三阀（28）Jˊ口和先导第四阀（29）Kˊ口均与电磁阀（27）G口连接，先导第一换向阀（19）H＂口、先导第二换向阀（24）I＂口、先导第三阀（28）J＂口和先导第四阀（29）K＂口均与油缸连接；所述的压力开关P2（34）、压力开关P1（35）、压力开关Q1（36）和压力开关Q2（37）由上到下的顺序安装在上封板（7）一侧端面上，与挡板（6）一端开有的凸起位置重叠；先导第一换向阀（19）P1和P2口、先导第二换向阀（24）Q1和Q2口、先导第三阀（28）P2口和先导第四阀（29）Q2口分别于压力开关P2（34）、压力开关P1（35）、压力开关Q1（36）和压力开关Q2（37）对应连接；第一主泵（20）B口和第二主泵（22）D口还与第一溢流阀（21）C连接，先导泵（26）F口分别与第二溢流阀（25）E口和电磁阀（27）G＂连接，电磁阀（27）Y端与驾驶室钥匙开关连接；第一主泵（20）Bˊ口、第二主泵（22）Dˊ口和先导泵（26）Fˊ口均与过滤器（23）A口连接，过滤器（23）Aˊ口、第一溢流阀（21）Cˊ口、第二溢流阀（25）Eˊ口和电磁阀（27）Gˊ均与油缸连接。...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机自适应座椅系统，包括滑筒(3)、座椅(5)、上封板(7)、下封板(8)、丝杠(13)和座椅支架(11)，所述的上封板(7)为U型，上端面与座椅(5)底部通过紧固件连接，上端面的底面中心位置安装有滑筒(3)，两侧端面的下部对应开有通孔，所述的下封板(8)为U型，两侧端面的上部对应开有通孔，通过螺栓与上封板(7)连接；下封板(8)的下端面开有中心通孔，四周开有多个通孔；所述的丝杠(13) —端穿过下封板(8)的下端面开的中心通孔，设置在滑筒(3 )中，另一端通过轴承(16 )和压板(15 )设置在座椅支架(11)上；其特征在于，还包括长弹簧(I)、短滑杆(2 )、短弹簧(4)、挡板(6 )、长滑杆(9 )、链轮(14)和液压控制系统；其中，所述的挡板(6)设置在上封板(7)的上端面和下封板(8)的下端面之间，一端开有凸起，中间开有通孔，通过螺母(12)套在丝杠(13)上，通孔四周与开有多个短滑杆插孔和长滑杆插孔，长滑杆插孔与下封板(8)开有的通孔位置对应；所述的短滑杆(2)设置多个，对应穿过挡板(6)开的短滑杆插孔，上端设置在上封板(7)上端面的底部，下端设置在下封板(8 )下端面的表面，每个短滑杆(2 )在上封板(7 )和下封板(8 )与挡板(6 )之间的滑杆上均套有短弹簧(4);所述的长滑杆(9)设置多个，穿过下封板(8)和挡板(6)的长滑杆插孔，上端设置在上封板(7)上端面的底部，下端均设置在座椅支架(11)表面，每个长滑杆(9)上在上封板(7)和下封板(8)与挡板(6)之间的滑杆上均套有长弹簧(I);所述的链轮(14)套在丝杠(13)靠近座椅支架(11)位置； 所述的液压控制系统由减速马达(18)、先导第一换向阀(19)、第一主泵(20)、第一溢流阀(21)、第二主泵(22)、过滤器(23)、先导第二换向阀(24)、第二溢流阀(25)、先导泵(26)、电磁阀(27)、先导第三阀(28)、先导第四阀(29)、第一单向阀(30)、三位六通换向阀(31)、第二单向阀(32)、三位四通换向阀(33)、压力开关P2 (34)、压力开关Pl (35)、压力开关Ql (36)和压力开关Q2 (37)组成；其中，所述的减速马达(18)设置在座椅支架(11)表面，与链轮(14)通过链条(17)连接，减速马达(18)的V 口与三位六通换向阀(31) U 口和三位四通换向阀(33) M 口合流后连接，V ^ 口与三位六通换向阀(31) L 口和三位四通换向阀(33) T 口合流后连接，三位四通换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，李县军，杨裕丰，张志洋，夏冬来，李宗，廖明军，姜娜敏，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：