【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，尤其涉及一种挖掘机助推行走液压系统及挖掘机。
技术介绍
1、在工程施工中，挖掘机发挥着举足轻重的作用，尤其是在土方开挖、地基处理、道路修建、管道铺设等关键环节。然而，正是由于其广泛的应用领域和多样化的作业环境，挖掘机在坡道作业时所面临的挑战也愈发凸显。
2、坡道作业，尤其是在地形陡峭、坡度较大的区域，对挖掘机的稳定性和操作精度提出了极高的要求。随着坡度和工作姿态的变化，挖掘机的驻坡、爬坡能力会受到很大影响，从而增加了溜坡的风险。这种溜坡现象不仅可能对机器本身造成损伤，还可能危及操作人员的生命安全，对周围环境和设施构成潜在的威胁。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决挖掘机在坡道作业时驻坡、爬坡能力变差的问题，提供提供一种挖掘机助推行走液压系统，提升挖掘机的驻坡、爬坡性能。
2、本申请的另一目的是提供一种用于装备有挖掘机助推行走液压系统的挖掘机。
3、为了实现上述目的，本申请第一方面提供了一种挖掘机助推行走液压系统，包括：泵组件，为液压系统提供液压驱动；换向阀组，与所述泵组件流体连通，用于切换液压系统中流体的流动方向；行走马达组，与所述换向阀组连通，包括主行走马达和助推行走马达，所述助推行走马达用于在挖掘机爬坡模式时提供辅助爬坡和驻坡动力；模式切换阀组，连接在换向阀组与行走马达组之间，用于控制所述助推行走马达启闭。
4、进一步，所述模式切换阀组与行走马达组之间连接有流量分配控制阀组，所述流量分配控制阀组具有阀后压力
5、进一步，所述模式切换阀组包括与并联在换向阀组上的第一切换阀和第二切换阀，以及分别与第一切换阀、第二切换阀连接的切换开关阀；所述切换开关阀用于控制第一切换阀和第二切换阀换向。
6、进一步，所述第一切换阀和第二切换阀均为两位三通阀，所述第一切换阀的其中一个油口与换向阀组连通，另一个油口与主行走马达连通，还有一个油口分别与主行走马达、助推行走马达连通；所述第二切换阀的其中一个油口与换向阀组连通，另一个油口与主行走马达连通，还有一个油口分别与主行走马达、助推行走马达连通。
7、进一步，所述流量分配控制阀组包括连接在行走马达组两侧的前进分流控制阀组和后退分流控制阀组，均包括并联设置的节流补偿阀组和两个平衡阀，所述节流补偿阀组与其中一个平衡阀并联后与所述主行走马达连通，所述节流补偿阀组与另一个平衡阀并联后与所述助推行走马达连通。
8、进一步，所述流量分配控制阀组还包括分流开关阀，所述分流开关阀分别与两个平衡阀连通，用于控制平衡阀启闭。
9、进一步，所述泵组件包括先导泵，所述先导泵与换向阀组之间连接有先导控制阀组，用于驱动所述换向阀组换向。
10、进一步，所述先导泵为定量泵，所述先导控制阀组为液控脚踏装置，所述先导控制阀组与换向阀组连通的管路中处设有与分流开关阀电连接的传感器，用于通过液压油信息控制分流开关阀启闭。
11、进一步，所述泵组件还包括并联的第一油泵和第二油泵，所述第一油泵和第二油泵为变量泵；所述换向阀组包括第一油泵流体连通的左行走换向阀、与第二油泵流体连通的右行走换向阀，所述左行走换向阀和右行走换向阀为三位四通阀。
12、本申请第二方面提供了一种挖掘机，包括如权利要求1-9任一项所述的挖掘机助推行走液压系统；助推行走机构，所述助推行走机构可转动的连接在挖掘机两侧。
13、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
14、1、本申请的挖掘机助推行走液压系统，在主行走液压回路中增加了助推液压回路，并设置了模式切换阀组，用于控制助推液压回路启闭。在坡道行驶时启动助推行走马达，提升了挖掘机在坡道作业时的爬坡、驻坡性能，提高了挖掘机的作业效率，增加了挖掘机在坡道作业时的稳定和安全性。同时，在平地行驶时关闭推行走马达，可以节省挖掘机的动力消耗，提高挖掘机的经济性能。
15、2、本申请的挖掘机助推行走液压系统，助推液压回路与主行走液压回路共用工作油，提高了单侧主行走马达与助推行走马达的动作一致性。同时在模式切换阀组与行走马达组之间增加了流量分配控制阀组，该流量分配控制阀组具有阀后压力补偿功能，可实现流量比例分配，避免单侧主行走马达与助推行走马达流量分配不均造成动作异常。避免了单侧主行走马达与助推行走马达因接地比差异导致实际负载不同导致的，单侧主行走马达与助推行走马达流量分配不均造成动作异常。
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1.一种挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，包括：泵组件，为液压系统提供液压驱动；换向阀组，与所述泵组件流体连通，用于切换液压系统中流体的流动方向；行走马达组，与所述换向阀组连通，包括主行走马达和助推行走马达，所述助推行走马达用于在挖掘机爬坡模式时提供辅助爬坡和驻坡动力；模式切换阀组，连接在换向阀组与行走马达组之间，用于控制所述助推行走马达启闭。
2.根据权利要求1所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述模式切换阀组与行走马达组之间连接有流量分配控制阀组，所述流量分配控制阀组具有阀后压力补偿功能，用于控制单侧主行走马达与助推行走马达之间的流量分配。
3.根据权利要求1所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述模式切换阀组包括与并联在换向阀组上的第一切换阀和第二切换阀，以及分别与第一切换阀、第二切换阀连接的切换开关阀；所述切换开关阀用于控制第一切换阀和第二切换阀换向。
4.根据权利要求3所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述第一切换阀和第二切换阀均为两位三通阀，所述第一切换阀的其中一个油口与换向阀组连通，另一个油口与主行走马达连
5.根据权利要求2所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述流量分配控制阀组包括连接在行走马达组两侧的前进分流控制阀组和后退分流控制阀组，均包括并联设置的节流补偿阀组和两个平衡阀，所述节流补偿阀组与其中一个平衡阀并联后与所述主行走马达连通，所述节流补偿阀组与另一个平衡阀并联后与所述助推行走马达连通。
6.根据权利要求5所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述流量分配控制阀组还包括分流开关阀，所述分流开关阀分别与两个平衡阀连通，用于控制平衡阀启闭。
7.根据权利要求6所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述泵组件包括先导泵（3），所述先导泵（3）与换向阀组之间连接有先导控制阀组（10），用于驱动所述换向阀组换向。
8.根据权利要求7所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述先导泵（3）为定量泵，所述先导控制阀组（10）为液控脚踏装置，所述先导控制阀组（10）与换向阀组连通的管路中处设有与分流开关阀电连接的传感器，用于通过液压油信息控制分流开关阀启闭。
9.根据权利要求7所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述泵组件还包括并联的第一油泵（1）和第二油泵（2），所述第一油泵（1）和第二油泵（2）为变量泵；所述换向阀组包括第一油泵（1）流体连通的左行走换向阀（5）、与第二油泵（2）流体连通的右行走换向阀（4），所述左行走换向阀（5）和右行走换向阀（4）为三位四通阀。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的挖掘机助推行走液压系统；助推行走机构，所述助推行走机构可转动的连接在挖掘机两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，包括：泵组件，为液压系统提供液压驱动；换向阀组，与所述泵组件流体连通，用于切换液压系统中流体的流动方向；行走马达组，与所述换向阀组连通，包括主行走马达和助推行走马达，所述助推行走马达用于在挖掘机爬坡模式时提供辅助爬坡和驻坡动力；模式切换阀组，连接在换向阀组与行走马达组之间，用于控制所述助推行走马达启闭。
2.根据权利要求1所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述模式切换阀组与行走马达组之间连接有流量分配控制阀组，所述流量分配控制阀组具有阀后压力补偿功能，用于控制单侧主行走马达与助推行走马达之间的流量分配。
3.根据权利要求1所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述模式切换阀组包括与并联在换向阀组上的第一切换阀和第二切换阀，以及分别与第一切换阀、第二切换阀连接的切换开关阀；所述切换开关阀用于控制第一切换阀和第二切换阀换向。
4.根据权利要求3所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述第一切换阀和第二切换阀均为两位三通阀，所述第一切换阀的其中一个油口与换向阀组连通，另一个油口与主行走马达连通，其余一个油口分别与主行走马达、助推行走马达连通；所述第二切换阀的其中一个油口与换向阀组连通，另一个油口与主行走马达连通，其余一个油口分别与主行走马达、助推行走马达连通。
5.根据权利要求2所述的挖掘机助推行走液压系统，其特征在于，所述流量分配控制阀组包括连接在行走马达组两侧的前进分流...
【专利技术属性】
技术研发人员：范凯俊，夏炎，范英杰，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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