【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体涉及一种触发式惰轮、履带行走机构及工程机械。
技术介绍
1、在整机正常行驶的过程中，惰轮的主轨道与橡胶履带的铁齿踏面进行配合，中间凸台结构卡设在橡胶履带内槽里，起到限位作用。当整机在山地路况进行斜坡作业时，由于橡胶履带发生横向变形，履带铁齿的一侧爬到惰轮凸台的侧面上，铁齿的另一侧脱离惰轮的主轨道，并发生脱轨。在脱轨的过程中，惰轮的另一侧不与履带铁齿配合，而和履带的橡胶部分配合。由于挖掘机机重很重，且斜坡行走伴随很大的冲击，惰轮对履带橡胶部分产生巨大的挤压载荷，极易造成履带铁齿两侧的橡胶撕裂、破损。履带撕裂、破损部位由于与地面接触，水很容易进行履带铁齿与履带结合部，进一步影响橡胶履带的使用寿命。在发生脱轨后，橡胶履带崩紧，只能打开涨紧单向阀，卸掉黄油使履带松弛，再配合多人使用撬棍将橡胶履带与惰轮调整到正常配合，时间周期很长且返修难度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种触发式惰轮、履带行走机构及工程机械，防脱轨效果好，能够有效保护橡胶履带，且脱轨后的橡胶履带矫正操作简单，维修周期短，节省人力，成本低。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，提供一种触发式惰轮，包括惰轮本体；
4、所述惰轮本体的圆周表面设有凸台、位于凸台两侧的主轨道以及位于主轨道外侧的副轨道；
5、所述凸台、主轨道和副轨道均呈环形且外径逐渐减小，所述副轨道设有与主轨道相通的跑道口。
7、进一步的，所述凸台的两侧分别设有第一主轨道和第二主轨道，所述凸台与第一主轨道间通过第一凸台斜面连接，所述凸台与第二主轨道间通过第二凸台斜面连接。
8、进一步的，所述第一主轨道外侧设有第一副轨道，所述第一主轨道与第一副轨道间通过第一竖直面连接；所述第二主轨道外侧设有第二副轨道，所述第二主轨道与第二副轨道间通过第二竖直面连接。
9、进一步的，所述主轨道和副轨道的高度差小于与所述惰轮相配合的履带铁齿的高度。
10、进一步的，所述惰轮本体的中部设有转轴孔。
11、第二方面，提供一种履带行走机构，包括第一方面所述的触发式惰轮。
12、进一步的，还包括与所述惰轮配合安装的履带，所述履带设有配合槽以及位于配合槽两侧的履带铁齿，所述凸台装配于所述配合槽内，所述主轨道与所述履带铁齿匹配且相抵。
13、进一步的，还包括车架和支重轮，所述惰轮和所述支重轮均安装于所述车架上；所述履带还设有与所述支重轮相匹配的支重轮配合面。
14、第三方面，提供一种工程机械，包括第一方面所述的触发式惰轮，或者第二方面所述的履带行走机构。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、(1)本专利技术中惰轮本体的圆周表面设有凸台、位于凸台两侧的主轨道以及位于主轨道外侧的副轨道，凸台、主轨道和副轨道均呈环形且外径逐渐减小，当橡胶履带发生脱轨时，履带铁齿移动至副轨道处，从而保护橡胶履带，防止橡胶履带因遭受巨大的挤压而发生撕裂和破损，同时，由于副轨道与主轨道有阶梯且离凸台更远，有效防止橡胶履带发生进一步脱轨；
17、(2)本专利技术中副轨道设有与主轨道相通的跑道口，当橡胶履带脱轨导致履带铁齿移动至副轨道时，只需要继续转动橡胶履带到跑道口位置，向脱带方向的反向转动整机，即可达到履带铁齿再与主轨道配合的目的，操作简单，维修周期短，工时低，节省人力，成本低；此外，由于跑道口的存在，橡胶履带装配时也可以先配到副轨道再转动到主轨道，简单易行，极大地提高了装机效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种触发式惰轮，其特征在于，包括惰轮本体；
2.根据权利要求1所述的触发式惰轮，其特征在于，所述副轨道上设有一缺口为跑道口，所述缺口的横截面为跑道面，所述跑道面为由主轨道和副轨道连接面至副轨道外侧面延伸的斜平面。
3.根据权利要求1所述的触发式惰轮，其特征在于，所述凸台的两侧分别设有第一主轨道和第二主轨道，所述凸台与第一主轨道间通过第一凸台斜面连接，所述凸台与第二主轨道间通过第二凸台斜面连接。
4.根据权利要求3所述的触发式惰轮，其特征在于，所述第一主轨道外侧设有第一副轨道，所述第一主轨道与第一副轨道间通过第一竖直面连接；所述第二主轨道外侧设有第二副轨道，所述第二主轨道与第二副轨道间通过第二竖直面连接。
5.根据权利要求1所述的触发式惰轮，其特征在于，所述主轨道和副轨道的高度差小于与所述惰轮相配合的履带铁齿的高度。
6.根据权利要求1所述的触发式惰轮，其特征在于，所述惰轮本体的中部设有转轴孔。
7.一种履带行走机构，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的触发式惰轮。
8.根据权利要求7所述
9.根据权利要求7所述的履带行走机构，其特征在于，还包括车架和支重轮，所述惰轮和所述支重轮均安装于所述车架上；所述履带还设有与所述支重轮相匹配的支重轮配合面。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的触发式惰轮，或者权利要求7～9任一项所述的履带行走机构。
...【技术特征摘要】
1.一种触发式惰轮，其特征在于，包括惰轮本体；
2.根据权利要求1所述的触发式惰轮，其特征在于，所述副轨道上设有一缺口为跑道口，所述缺口的横截面为跑道面，所述跑道面为由主轨道和副轨道连接面至副轨道外侧面延伸的斜平面。
3.根据权利要求1所述的触发式惰轮，其特征在于，所述凸台的两侧分别设有第一主轨道和第二主轨道，所述凸台与第一主轨道间通过第一凸台斜面连接，所述凸台与第二主轨道间通过第二凸台斜面连接。
4.根据权利要求3所述的触发式惰轮，其特征在于，所述第一主轨道外侧设有第一副轨道，所述第一主轨道与第一副轨道间通过第一竖直面连接；所述第二主轨道外侧设有第二副轨道，所述第二主轨道与第二副轨道间通过第二竖直面连接。
5.根据权利要求1所述的触发式惰轮，其特征在于，所述主轨道和副轨道的高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔奇，章永涛，王义赛，赵鹏坤，刘跃吉，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。