【技术实现步骤摘要】
本技术属于岩石掘进机，具体涉及一种岩石掘进机的底盘及岩石掘进机。
技术介绍
1、岩石掘进机是一种集掘进、行走、锚护、运输、除尘等多功能于一体的施工机械设备，适用于超低的坚硬岩面巷道掘进。岩石掘进机的底盘对岩石掘进机性能的发挥及工作效率的提升起着至关重要的作用。作为岩石掘进机整机的重要组成部分，岩石掘进机底盘用于支撑整机自身的重量，驱动整机前进、后退、爬坡及转弯功能，承受工作过程中带来的冲击载荷。
2、掘进机整机底盘的尺寸大小与整机的尺寸、重量、功率有关。随着机械化程度的提高，掘进设备向更重型化发展，因此，对于大部分煤矿掘进设备来说，为保证工作的稳定性，底盘的重量以及体积都设计得较大。然而，目前煤矿巷道掘进领域中，整机底盘行走部大多采用两履带式，两履带式的底盘长度占整个车长的比例较高，较大的两履带式岩石掘进机底盘不仅会增加加工、制造的难度，占用较大空间，还会导致掘进机整机的转弯半径较大，在狭小复杂的空间内难以实现有效转动，灵活性更差。
3、因此，需要一种结构体积更小、灵活性好、转弯半径更小的掘进机底盘。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术中存在的岩石掘进机底盘的重量和体积较大，占用较大空间，并进一步导致掘进机整机的转弯半径较大、灵活性差的问题，本技术提供一种岩石掘进机的底盘及岩石掘进机。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、一种岩石掘进机的底盘
6、所述前行走组件包括设置在所述前车底部的第一前履带底盘以及第二前履带底盘；所述后行走组件包括设置在所述后车底部的第一后履带底盘以及第二后履带底盘；
7、所述转向组件包括连接部以及调整部；所述前车以及所述后车通过所述连接部铰接；所述调整部的两端分别与所述前车以及所述后车连接，所述调整部用于调节岩石掘进机转弯时所述前车与所述后车之间的夹角。
8、如上所述的岩石掘进机的底盘，优选地，所述第一前履带底盘以及所述第二前履带底盘分别与所述前车连接；
9、所述第一后履带底盘以及所述第二后履带底盘通过履带连接架连接，所述履带连接架与所述后车连接。
10、如上所述的岩石掘进机的底盘，优选地，所述第一前履带底盘、所述第二前履带底盘、所述第一后履带底盘以及所述第二后履带底盘均包括轴向柱塞变量马达、减速机、驱动轮、承重轮、导向轮、履带板以及履带架；
11、所述轴向柱塞变量马达的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述驱动轮连接；所述驱动轮、所述导向轮以及所述承重轮分别与所述履带板啮合；所述驱动轮以及所述导向轮分别设置在所述履带架的两端；所述承重轮包括至少一个，均设置在所述驱动轮与所述导向轮之间；
12、所述履带板设置在所述驱动轮、所述导向轮以及所述承重轮的外侧，所述履带板与所述履带架使所述第一前履带底盘、所述第二前履带底盘、所述第一后履带底盘以及所述第二后履带底盘形成封闭结构。
13、如上所述的岩石掘进机的底盘，优选地，所述第一前履带底盘、所述第二前履带底盘、所述第一后履带底盘以及所述第二后履带底盘还包括张紧结构，所述张紧结构固定设置在所述导向轮上，所述张紧结构包括张紧油缸，所述张紧油缸的活塞杆与所述履带板连接，所述张紧油缸通过伸缩调节所述第一前履带底盘、所述第二前履带底盘、所述第一后履带底盘以及所述第二后履带底盘上的张紧力。
14、如上所述的岩石掘进机的底盘，优选地，所述连接部包括分别设置在所述前车以及所述后车上的第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过销轴中央铰接。
15、如上所述的岩石掘进机的底盘，优选地，所述调整部包括第一调整部以及第二调整部，所述第一调整部的两端通过销轴分别与所述前车以及所述后车连接，所述第二调整部通过销轴分别与所述前车以及所述后车铰接；
16、以岩石掘进机的前进方向为前后，垂直于岩石掘进机前进的方向为左右，所述第一调整部以及所述第二调整部对称分布在所述连接部的左右两侧。
17、如上所述的岩石掘进机的底盘，优选地，所述第一调整部为第一调整油缸，所述第二调整部为第二调整油缸。
18、本技术还提供一种岩石掘进机，包括上述底盘。
19、如上所述的岩石掘进机，优选地，所述前车从前到后依次包括刀盘、装载装置、前刀架、支撑机构、除尘系统以及支护总成；
20、所述后车从前到后依次包括驾驶室、电气液压系统以及刮板机；
21、所述转向组件的两端分别与所述支护总成以及所述驾驶室连接。
22、如上所述的岩石掘进机，优选地，所述支撑机构包括本体、撑地油缸以及撑顶油缸；所述撑地油缸以及所述撑顶油缸分别设置在所述本体上；
23、所述本体的两端分别与所述除尘系统以及所述前刀架铰接。
24、(三)有益效果
25、本技术的有益效果是：
26、本技术将岩石掘进机设置为前车和后车，并分别在前车以及后车底部设置前行走组件以及后行走组件，将行走组件从现有技术中的两履带式改为四履带式，四履带式行走组件整体对称式分布，大大减小了行走组件的结构尺寸以及重量，降低了加工制造的成本，解决了超长岩石掘进机下底盘系统过大过重的问题。
27、本技术的前车以及后车通过转向组件中的连接部铰接，通过转向组件中的调整部调节岩石掘进机转弯过程中前车和后车时间的夹角。本技术通过转向转件实现了前车和后车的连接以及转弯的调整，使得掘进机底盘的转弯半径更小，有利于在较为狭小复杂的空间内实现有效移动，灵活性更强，具有较强的环境适应能力。
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1.一种岩石掘进机的底盘，所述岩石掘进机包括前车以及后车；其特征在于，所述底盘(1)包括前行走组件(11)、后行走组件(12)以及转向组件(13)；
2.根据权利要求1所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述第一前履带底盘(14)以及所述第二前履带底盘(15)分别与所述前车连接；
3.根据权利要求1所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述第一前履带底盘(14)、所述第二前履带底盘(15)、所述第一后履带底盘(16)以及所述第二后履带底盘(17)均包括轴向柱塞变量马达(19)、减速机(20)、驱动轮(21)、承重轮(22)、导向轮(23)、履带板(24)以及履带架(25)；
4.根据权利要求3所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述第一前履带底盘(14)、所述第二前履带底盘(15)、所述第一后履带底盘(16)以及所述第二后履带底盘(17)还包括张紧结构(26)，所述张紧结构(26)固定设置在所述导向轮(23)上，所述张紧结构(26)包括张紧油缸，所述张紧油缸的活塞杆与所述履带板(24)连接，所述张紧油缸通过伸缩调节所述第一前履带底盘(14)、所述
5.根据权利要求1所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述连接部(28)包括分别设置在所述前车以及所述后车上的第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过销轴中央铰接。
6.根据权利要求1所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述调整部(27)包括第一调整部以及第二调整部，所述第一调整部的两端通过销轴分别与所述前车以及所述后车连接，所述第二调整部通过销轴分别与所述前车以及所述后车铰接；
7.根据权利要求6所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述第一调整部为第一调整油缸，所述第二调整部为第二调整油缸。
8.一种岩石掘进机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的底盘。
9.根据权利要求8所述的岩石掘进机，其特征在于，所述前车从前到后依次包括刀盘(3)、装载装置(2)、前刀架(4)、支撑机构(5)、除尘系统(6)以及支护总成(7)；
10.根据权利要求9所述的岩石掘进机，其特征在于，所述支撑机构(5)包括本体、撑地油缸(29)以及撑顶油缸(30)；所述撑地油缸(29)以及所述撑顶油缸(30)分别设置在所述本体上；
...【技术特征摘要】
1.一种岩石掘进机的底盘，所述岩石掘进机包括前车以及后车；其特征在于，所述底盘(1)包括前行走组件(11)、后行走组件(12)以及转向组件(13)；
2.根据权利要求1所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述第一前履带底盘(14)以及所述第二前履带底盘(15)分别与所述前车连接；
3.根据权利要求1所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述第一前履带底盘(14)、所述第二前履带底盘(15)、所述第一后履带底盘(16)以及所述第二后履带底盘(17)均包括轴向柱塞变量马达(19)、减速机(20)、驱动轮(21)、承重轮(22)、导向轮(23)、履带板(24)以及履带架(25)；
4.根据权利要求3所述的岩石掘进机的底盘，其特征在于，所述第一前履带底盘(14)、所述第二前履带底盘(15)、所述第一后履带底盘(16)以及所述第二后履带底盘(17)还包括张紧结构(26)，所述张紧结构(26)固定设置在所述导向轮(23)上，所述张紧结构(26)包括张紧油缸，所述张紧油缸的活塞杆与所述履带板(24)连接，所述张紧油缸通过伸缩调节所述第一前履带底盘(14)、所述第二前履带底盘(15)、所述第一后履带底盘(16)以及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张廷寿，牛志玮，陈苗，闭海云，何二春，付庆龙，姚阳，屈少鹏，赵浩鹏，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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