回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述设备包括：接收装置，用于接收回转马达的进油口压力和出油口压力信号、以及表示在回转装置的齿轮回转的过程中感测到齿轮的齿的脉冲信号，其中所述齿轮上的齿是等距分布的；控制装置，用于根据进油口压力与出油口压力之间的差，确定齿轮的回转方向；根据脉冲信号确定在齿轮回转的过程中感测到的齿数；以及根据所述回转方向、所述齿数以及齿轮的总齿数确定齿轮的回转角度。由此，通过检测回转马达进出油口压力来判断齿轮是否回转及回转方向，可防止因接近开关的外界干扰而导致的回转角度错误计算，抗干扰性强。

【技术实现步骤摘要】
回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。
技术介绍
回转装置广泛存在于各类工程机械行业中(塔机、泵车等)，回转角度的测量对于工程机械动作的控制及安全性能至关重要。回转测量装置直接关系回转角度的计量，因此，回转测量装置的可靠性和准确度是工程机械回转装置准确控制的最关键要素。当今，市面上有很多旋转编码器，这些编码器的精度较高，但耐冲击能力较差，不能适应于工程机械恶劣的工作环境中。也可采用两个或三个接近开关来检测回转角度，这种检测方法耐冲击能力高，可较好地适应工程机械的作业环境。但是，采用接近开关来检测回转角度仍存在许多缺陷。例如，受接近开关感应距离的限制以及接近开关感应曲线的影响，为区分回转的两个方向，两个接近开关感应的信号须为相错信号，而这对接近开关与回转齿轮间距要求很高，给回转测量装置安装和调节带来较大麻烦。一旦两者间距出现偏差，便会导致回转角度不能正确计量。此外，在未进行回转操作时，由于感应齿轮与接近开关之间的较小间距使黄油容易卡在其间，一旦有铁物质粘在黄油上，会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械回转装置的回转角度检测设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收所述回转马达的进油口压力和出油口压力信号、以及表示在所述回转装置的齿轮回转的过程中感测到所述齿轮的齿的脉冲信号，其中所述齿轮上的齿是等距分布的；控制装置，用于：根据所述进油口压力与所述出油口压力之间的差，确定所述齿轮的回转方向；根据所述脉冲信号确定在所述齿轮回转的过程中感测到的齿数；以及根据所述回转方向、所述齿数以及所述齿轮的总齿数确定所述齿轮的回转角度。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械回转装置的回转角度检测设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述设备包括: 接收装置，用于接收所述回转马达的进油口压力和出油口压力信号、以及表示在所述回转装置的齿轮回转的过程中感测到所述齿轮的齿的脉冲信号，其中所述齿轮上的齿是等距分布的； 控制装置，用于: 根据所述进油口压力与所述出油口压力之间的差，确定所述齿轮的回转方向； 根据所述脉冲信号确定在所述齿轮回转的过程中感测到的齿数；以及 根据所述回转方向、所述齿数以及所述齿轮的总齿数确定所述齿轮的回转角度。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于， 在所述差大于第一阈值的情况下，所述控制装置确定所述齿轮正转；以及 在所述差小于第二阈值的情况下，所述控制装置确定所述齿轮反转。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置通过以下方式确定在所述齿轮回转的过程中感测到的齿数: 对所述脉冲信号的上升沿或下降沿进行计数。4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述控制装置通过以下方式确定所述齿轮的回转角度:O =360/N*Npulse*x 其中，O表示所述回转角度#表示所述齿轮的总齿数；Npulse表示所感测到的齿数；以及X表示所述齿轮的回转方向，其中，在所述齿轮正转的情况下，x=l，以及在所述齿轮反转的情况下，X=-1。5.一种工程机械回转装置的回转角度检测系统，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述系统包括: 第一压力检测装置，用于检测所述回转马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，张虎，林叔斌，尹君，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：