回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。该回转装置由回转马达通过减速机来驱动，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的进油口流量；控制装置，用于根据进油口流量、回转马达的固定排量和减速机的减速比确定回转装置的齿轮的转速；根据齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储该当前绝对回转角度。由此，回转角度的检测可不受齿轮的齿数限制，检测精度高，同时避免了因采用接近开关进行检测所带来的可靠性差的缺陷，整个检测设备结构简单，安装和维护十分便利。

【技术实现步骤摘要】
回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。
技术介绍
回转装置广泛存在于各类工程机械行业中(塔机、泵车等)，回转角度的测量对于工程机械动作的控制及安全性能至关重要。回转测量装置直接关系回转角度的计量，因此，回转测量装置的可靠性和准确度是工程机械回转装置准确控制的最关键要素。当今，市面上有很多旋转编码器，这些编码器的精度较高，但耐冲击能力较差，不能适应于工程机械恶劣的工作环境中。也可采用两个或三个接近开关来检测回转角度，这种检测方法耐冲击能力高，可较好地适应工程机械的作业环境。但是，采用接近开关来检测回转角度仍存在许多缺陷。例如，采用接近开关对感应齿轮进行非接触测量，受接近开关感应距离的限制，接近开关与感应齿轮的距离一般不超过10_，这对接近开关的安装提出了较高的要求。更为重要的是，感应齿轮与接近开关之间的较小间距使黄油容易卡在其间，一旦有铁物质粘在黄油上，对接近开关测量带来影响，最终降低回转测量装置的可靠程度。此外，依靠接近开关进行回转角度测量，受感应齿轮的齿数的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械回转装置的回转角度检测设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收所述回转马达的进油口流量；控制装置，用于根据所述进油口流量、所述回转马达的固定排量和所述减速机的减速比确定所述回转装置的齿轮的转速；根据所述齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间所述齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、所述齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储所确定出的当前绝对回转角度。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械回转装置的回转角度检测设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述设备包括: 接收装置，用于接收所述回转马达的进油口流量； 控制装置，用于根据所述进油口流量、所述回转马达的固定排量和所述减速机的减速比确定所述回转装置的齿轮的转速；根据所述齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间所述齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、所述齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储所确定出的当前绝对回转角度。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还根据传动损失系数确定所述齿轮的转速，该传动损失系数通过标定过程来获得。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于， 所述接收装置还用于接收所述回转马达的进油口压力和出油口压力；以及 所述控制装置还用于根据所述进油口压力与所述出油口压力之间的差确定所述齿轮的回转方向。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于， 在所述差大于第一阈值的情况下，所述控制装置确定所述齿轮正转；以及 在所述差小于第二阈值的情况下，所述控制装置确定所述齿轮反转。5.一种工程机械回转装置的回转角度检测系统，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，张虎，秦晓峰，尹君，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：