一种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种往复式齿轮箱，包括安装在箱体内，且相互平行的输入轴、第一输出轴、第二输出轴和往复转动轴。还包括与所述往复转动轴相互垂直的往复输出轴。本发明专利技术采用相互配合的两组带有自锁功能的不完全齿轮传动，避免了传统往复运动系统中连杆机构或凸轮机构自身的缺陷。采用两个单向轴承来实现往复运动，具有结构紧凑，成本低廉，设计方便，更换容易等特点。同时利用单向轴承的摩擦传动，增加机构的阻尼，可减少不完全齿轮带来的冲击和振动，降低机构的噪声，在关键时刻起到过载保护。

【技术实现步骤摘要】
ー种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱
本专利技术涉及一种采用不完全齿轮传动的往复式齿轮箱。
技术介绍
传统齿轮箱的形式多种多样，然而实现动カ的往复运动主要靠控制元件使动カ源变向、利用连杆机构和凸轮机构来实现。利用控制元件使动カ源变向来实现往复运动，使动力源长期工作在正转ー停止一反转的情况下，容易加速动カ源疲劳破坏，动カ源在间歇停止后启动时阻力比较大，常会产生很大的冲击和振动。采用连杆机构常会发生自锁，并会产生难以平衡的惯性力，特别在高速时将会引起较大的振动和动载荷，同时还不能实现往复间歇运动。凸轮机构易磨损，不能用于传カ大的场合，同时行程不能过大和加工成本较高。在工程实际中常需要往复运动与连续运动同时存在，现有的技术常采用多动カ源，一个动カ源提供往复运动，而连续运动则由另外的动カ源提供。采用多动カ源无疑使机构占用更大的空间，増加了机构的成本，同时还得考虑各个动カ源之间的协调问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种往复式齿轮箱。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，ー种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱，其特征在干:包括安装在箱体内，且相互平行的输入轴、第一输出轴、第二输出轴和往复转动轴。还包括与所述往复转动轴相互垂直的往复输出轴。所述输入轴的一端与动カ装置连接，输入轴上安装第一主动齿轮，所述动カ装置带动第一主动齿轮旋转。所述第一输出轴上安装第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，即输入轴带动第一输出轴旋转。所述第二输出轴上安装第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合，即第一输出轴带动第二输出轴旋转。所述第一输出轴上安装第一主动不完全齿轮，所述第一主动不完全齿轮随第一输出轴旋转。所述第二输出轴上安装第二主动不完全齿轮，所述第二主动不完全齿轮随第二输出轴旋转。所述往复转动轴上安装第一单向轴承、第二单向轴承、第一从动不完全齿轮和第ニ从动不完全齿轮。所述第一单向轴承和第二单向轴承的内环均与往复转动轴固定连接，第一单向轴承的外环与第一从动不完全齿轮固定连接，第二单向轴承的外环与第二从动不完全齿轮固定连接。所述第一单向轴承和第二单向轴承的外环的自由旋转方向相反。所述第一主动不完全齿轮与第一从动不完全齿轮配合，第二主动不完全齿轮与第ニ从动不完全齿轮配合。所述第一主动不完全齿轮的有齿部分与第一从动不完全齿轮啮合吋，第二主动不完全齿轮与第二从动不完全齿轮锁止。第二主动不完全齿轮的有齿部分与第二从动不完全齿轮啮合时，第一主动不完全齿轮与第一从动不完全齿轮锁止。所述往复转动轴的一端安装主动锥齿轮，所述往复输出轴的一端安装从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。本专利技术与现有技术相比，具有以下技术效果:1、采用相互配合的两组带有自锁功能的不完全齿轮传动，避免了传统往复运动系统中连杆机构或凸轮机构自身的缺陷。2、采用两个单向轴承来实现往复运动，具有结构紧凑，成本低廉，设计方便，更换容易等特点。同时利用单向轴承的摩擦传动，増加机构的阻尼，可減少不完全齿轮带来的冲击和振动，降低机构的噪声，在关键时刻起到过载保护。3、将齿轮安装在齿轮箱里，实现了闭式润滑，减小了齿轮的磨损，延长了齿轮的寿命。同时将多种运动整合到一个齿轮箱里，便于结构功能的模块化。4、动カ源直接与齿轮箱相连不需额外的減速机构，同时该齿轮箱可输出多种定传动比运动和往复运动，可实现单一运动输入多类型运动输出的效果，与现有技术相比，功能多祥，满足更多的工程需要。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中平行轴系的左视图；图3为两组不完全齿轮的结构示意图；图4为不完全主动齿轮的立体图；图5为不完全从动齿轮的立体图。图中:1、箱体，2、第二主动不完全齿轮，3、第二输出轴，4、第二从动不完全齿轮，5、第一从动不完全齿轮，6、往复转动轴，7、角接触球轴承，8、第二单向轴承，9、第一主动不完全齿轮，10、主动锥齿轮，11、从动锥齿轮，12、第一从动齿轮，13、第一输出轴，14、深沟球轴承，15、输入轴，16、第二主动齿轮，17、第一主动齿轮，18、第三输出齿轮，19、第三输出轴，20、第二从动齿轮，21、往复输出轴，28、第一单向轴承。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进ー步说明，但不应该理解为本专利技术上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本专利技术上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本专利技术的保护范围内。实施例1:—种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱，包括安装在箱体I内，且相互平行的输入轴15、第一输出轴13、第二输出轴3和往复转动轴6。还包括与所述往复转动轴6相互垂直的往复输出轴21。參见图1，所述箱体I具有横截面为矩形的中空内腔。第一输出轴13和第二输出轴3的两端通过轴承安装在箱体I的箱壁上，使其能够自由旋转。而输入轴15、往复转动轴6和往复输出轴21 —端通过轴承安装在箱体I的箱壁上，其能够自由旋转。为了不发生机械干涉且各轴上的齿轮能够很好的啮合，实施例中，输入轴15和往复转动轴6位于第一输出轴13和第二输出轴3之间。输入轴15的尾端通过轴承安装在箱体I的右侧箱壁上，往复转动轴6的尾端通过轴承安装在箱体I的左侧箱壁上。输入轴15的首端与往复转动轴6首端相対，且相距一定距离，以便于锥齿轮的安装。所述往复输出轴21的尾端通过轴承安装在箱体I的后侧箱壁上，往复输出轴21的首端面向箱体I的前侧箱壁。往复输出轴21的首端所安装的锥齿轮位于输入轴15的首端和往复转动轴6的首端之间。所述输入轴15的一端与动カ装置连接，输入轴15上安装第一主动齿轮17，所述动力装置带动第一主动齿轮17旋转。进ー步地，所述输入轴15上还安装有深沟球轴承14。所述深沟球轴承14的内圈与输入轴15固定、外圈固定在箱体I上。所述第一输出轴13上安装第一从动齿轮12,所述第一主动齿轮17与第一从动齿轮12啮合，即输入轴15带动第一输出轴13旋转。所述第二输出轴3上安装第二从动齿轮20，所述第二从动齿轮20与第一从动齿轮12哨合,即第一输出轴13带动第二输出轴3旋转。这样就使得第一输出轴13与第二输出轴3旋转方向相反、但能够同步旋转。所述第一输出轴13上安装第一主动不完全齿轮9，所述第一主动不完全齿轮9随第一输出轴13旋转。所述第二输出轴3上安装第二主动不完全齿轮2，所述第二主动不完全齿轮2随第ニ输出轴3旋转。所述往复转动轴6上安装第一单向轴承28、第二单向轴承8、第一从动不完全齿轮5和第二从动不完全齿轮4。所述第一单向轴承28和第二单向轴承8的内环均与往复转动轴6固定连接，第一单向轴承28的外环与第一从动不完全齿轮5固定连接，第二单向轴承8的外环与第二从动不完全齿轮4固定连接。所述第一单向轴承28和第二单向轴承8的外环的自由旋转方向(或锁止方向)相反、内环的自由旋转方向(或锁止方向)也是相反的。即第一单向轴承28外圈的锁紧方向与第一主动不完全齿轮9的旋转方向相反，第一单向轴承28内圈的自由旋转方向与第二主动不完全齿轮2的旋转方向相反；第二单向轴承8的外圈的锁紧方向与第二主动不完全齿轮2的旋转方向相反；第二单向轴承8的内圈的自由旋转方向与第一主动不完全齿轮9的旋转方向相反。进ー步，所述往复转动轴6上安装了角接触球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱，其特征在于：包括安装在箱体（1）内，且相互平行的输入轴（15）、第一输出轴（13）、第二输出轴（3）和往复转动轴（6）；还包括与所述往复转动轴（6）相互垂直的往复输出轴（21）；所述输入轴（15）的一端与动力装置连接，输入轴（15）上安装第一主动齿轮（17），所述动力装置带动第一主动齿轮（17）旋转；所述第一输出轴（13）上安装第一从动齿轮（12），所述第一主动齿轮（17）与第一从动齿轮（12）啮合，即输入轴（15）带动第一输出轴（13）旋转；所述第二输出轴（3）上安装第二从动齿轮（20），所述第二从动齿轮（20）与第一从动齿轮（12）啮合，即第一输出轴（13）带动第二输出轴（3）旋转；所述第一输出轴（13）上安装第一主动不完全齿轮（9），所述第一主动不完全齿轮（9）随第一输出轴（13）旋转；所述第二输出轴（3）上安装第二主动不完全齿轮（2），所述第二主动不完全齿轮（2）随第二输出轴（3）旋转；所述往复转动轴（6）上安装第一单向轴承（28）、第二单向轴承（8）、第一从动不完全齿轮（5）和第二从动不完全齿轮（4）；所述第一单向轴承（28）和第二单向轴承（8）的内环均与往复转动轴（6）固定连接，第一单向轴承（28）的外环与第一从动不完全齿轮（5）固定连接，第二单向轴承（8）的外环与第二从动不完全齿轮（4）固定连接；所述第一单向轴承（28）和第二单向轴承（8）的外环的自由旋转方向相反；所述第一主动不完全齿轮（9）与第一从动不完全齿轮（5）配合，第二主动不完全齿轮（2）与第二从动不完全齿轮（4）配合；所述第一主动不完全齿轮（9）的有齿部分与第一从动不完全齿轮（5）啮合时，第二主动不完全齿轮（2）与第二从动不完全齿轮（4）锁止；第二主动不完全齿轮（2）的有齿部分与第二从动不完全齿轮（4）啮合时，第一主动不完全齿轮（9）与第一从动不完全齿轮（5）锁止；所述往复转动轴（6）的一端安装主动锥齿轮（10），所述往复输出轴（21）的一端安装从动锥齿轮（11），所述主动锥齿轮（10） 与从动锥齿轮（11）相啮合。...

【技术特征摘要】
1.ー种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱，其特征在于:包括安装在箱体(1)内，且相互平行的输入轴(15)、第一输出轴(13)、第二输出轴(3)和往复转动轴(6);还包括与所述往复转动轴(6)相互垂直的往复输出轴(21)； 所述输入轴(15)的一端与动カ装置连接，输入轴(15)上安装第一主动齿轮(17)，所述动カ装置带动第一主动齿轮(17)旋转； 所述第一输出轴(13)上安装第一从动齿轮(12)，所述第一主动齿轮(17)与第一从动齿轮(12)啮合，即输入轴(15)带动第一输出轴(13)旋转； 所述第二输出轴(3)上安装第二从动齿轮(20)，所述第二从动齿轮(20)与第一从动齿轮(12)啮合，即第一输出轴(13)带动第二输出轴(3)旋转； 所述第一输出轴(13)上安装第一主动不完全齿轮(9)，所述第一主动不完全齿轮(9)随第一输出轴(13)旋转； 所述第二输出轴(3)上安装第二主动不完全齿轮(2)，所述第二主动不完全齿轮(2)随第二输出轴(3)旋转； 所述往复转动轴(6)上安装第一单向轴承(28)、第二单向轴承(8)、第一从动不完全齿轮(5)和第二从动不完全齿轮(4);所述第一单向轴承(28)和第二单向轴承(8)的内环均与往复转动轴(6)固定连接，第一单向轴承(28)的外环与第一从动不完全齿轮(5)固定连接，第二单向轴承(8)的外环与第二从动不完全齿轮(4)固定连接；所述第一单向轴承(28)和第二单向轴承(8)的外环的自由旋转方向相反； 所述第一主动不完全齿轮(9)与第一从动不完全齿轮(5)配合，第二主动不完全齿轮(2)与第二从动不完全齿轮(4)配合；所述第一主动不完全齿轮(9)的有齿部分与第一从动不完全齿轮(5)啮合时，第二主动不完全齿轮(2)与第二从动不完全齿轮(4)锁止；第二主动不完全齿轮(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林腾蛟，刘波，刘文，何泽银，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：