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本发明的目的是提供一种往复式齿轮箱，包括安装在箱体内，且相互平行的输入轴、第一输出轴、第二输出轴和往复转动轴。还包括与所述往复转动轴相互垂直的往复输出轴。本发明采用相互配合的两组带有自锁功能的不完全齿轮传动，避免了传统往复运动系统中连杆机构...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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